伺服電機使用一段時間后，可能會因為需要更新新的型號，或者太舊需要更換，那么更換時有什么要注意的呢？轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩：同樣重要的是轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的匹配。更換后的電動機的性能必須能達(dá)到或超過原電動機。若原系統(tǒng)分辨率較低，如采用旋轉(zhuǎn)反饋等低分辨率的速度或位置反饋裝置，則高分辨率的反饋裝置值得考慮，例如分辨率可達(dá)超過每圈220線的 Sin/Cos類型編碼器。這使得負(fù)載/轉(zhuǎn)子慣量匹配具有更好的靈活性。舉例來說，使用高清晰度設(shè)備提升系統(tǒng)的反饋清晰度，就有機會在更換電機時使用轉(zhuǎn)子慣量僅為原電機1/3~1/2的電機。此方法已成功地應(yīng)用于許多情況。所以當(dāng)更換電動機時，很有必要檢查和評估每一個電動機參數(shù)值(持續(xù)轉(zhuǎn)矩，額定轉(zhuǎn)速...等等)，以確保沒有短板。理性動機：設(shè)備在“升級”的過程中可能會出現(xiàn)各種各樣的問題，好的產(chǎn)品更換應(yīng)該能做到減少這些潛在的問題。在電機更換過程中，如不采取謹(jǐn)慎的管理措施，很可能會給設(shè)備系統(tǒng)帶來故障和故障。不管更換馬達(dá)的情況和原因是什么，有一點必須明確并時刻牢記：那就是避免風(fēng)險。在使用伺服電機時，我們可能會遇到一些情況，需要更換電機，即將原型號產(chǎn)品替換為更新較新的伺服電機。這可能包括：產(chǎn)品過期淘汰，成本節(jié)約考慮，交貨時間問題或新技術(shù)的應(yīng)用。雖然看起來只是簡單的產(chǎn)品替換，但是當(dāng)涉及到每個應(yīng)用的具體細(xì)節(jié)時，仍然有很多重要的影響因素需要考慮。
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近年來，部分企業(yè)的伺服電機、驅(qū)動器等產(chǎn)品已先后進(jìn)入工業(yè)化生產(chǎn)階段，但仍主要集中于數(shù)控機床行業(yè)，功率規(guī)格在400 W~7.2 KW之間，尚未為整個自動化控制行業(yè)形成標(biāo)準(zhǔn)系列產(chǎn)品。因為中國是一個制造大國，除了數(shù)控機床行業(yè)之外，其他行業(yè)對各種規(guī)格的伺服電機的需求也在逐年增加，為此，國外伺服電機生產(chǎn)商紛紛計劃或已在國內(nèi)設(shè)立獨資工廠，利用當(dāng)?shù)刭Y源和廉價勞動力，大量生產(chǎn)各種規(guī)格的通用伺服電機產(chǎn)品。基于伺服電機和驅(qū)動，附加了 PLC和運動控制功能，并配有自身具有的網(wǎng)絡(luò)通信功能，構(gòu)成了獨立的單軸運動控制器，能獨立完成某些運動控制功能，如：點到點定位等，可廣泛應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線等應(yīng)用領(lǐng)域。控制系統(tǒng)及工業(yè)機器人自動化產(chǎn)品主要包括伺服電機、減速器、控制器、傳感器等。隨動馬達(dá)是工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)，一般安裝在機器人的“關(guān)節(jié)”上，作為機器人運動的“心臟”。機器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動與伺服系統(tǒng)是分不開的，關(guān)節(jié)越多，機器人的靈活性和精確度越高，伺服馬達(dá)的使用量就越大。對于伺服系統(tǒng)的要求很高，必須滿足快速響應(yīng)、高起動轉(zhuǎn)矩、大的動轉(zhuǎn)矩慣量比和寬廣的調(diào)速范圍，使其適應(yīng)于機器人外形達(dá)到體積小、重量輕、加減速運行等條件，同時還需要高可靠性和穩(wěn)定性。當(dāng)前工業(yè)機器人大多采用交流伺服系統(tǒng)。其實隨著時代的進(jìn)步，工業(yè)化與我們也是密切相關(guān)的，伺服電機的發(fā)展前景只會不斷進(jìn)步，越來越好。
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步進(jìn)電動機驅(qū)動裝置屬于步進(jìn)電動機驅(qū)動裝置。調(diào)制器向步進(jìn)電機驅(qū)動器發(fā)送脈沖時，驅(qū)動器將脈沖分配放大信號發(fā)送到步進(jìn)電機，步進(jìn)電機轉(zhuǎn)動。步進(jìn)電動機自轉(zhuǎn)時具有固有的步距角，每步轉(zhuǎn)動時步距角始終保持在一定的范圍內(nèi)，并能精確定位，這是步進(jìn)電動機自轉(zhuǎn)時自轉(zhuǎn)時固有的特點之一。不管旋轉(zhuǎn)多少次，都不會累積誤差。由于步進(jìn)電動機的控制方法簡單、成本低，因此能夠快速應(yīng)用于各種開環(huán)控制領(lǐng)域。如前所述，步進(jìn)電機的運行需要一個具有脈沖分布的功率型電子裝置來驅(qū)動，這種裝置就是步進(jìn)電機驅(qū)動器。該系統(tǒng)接收控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號，根據(jù)步進(jìn)電機的結(jié)構(gòu)特點，對其進(jìn)行順序分配脈沖，實現(xiàn)了對角位移、旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)方向、制動負(fù)載、自由狀態(tài)的控制。在控制系統(tǒng)每發(fā)出一次脈沖信號時，通過驅(qū)動器就能驅(qū)動步進(jìn)電機轉(zhuǎn)動一個步距角。步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)速與其脈沖信號頻率成比例。角位移與脈沖的數(shù)目相關(guān)聯(lián)。當(dāng)步進(jìn)電機停止轉(zhuǎn)動時，能夠產(chǎn)生兩種狀態(tài)：制動器負(fù)載產(chǎn)生最大的或部分的扭矩和轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)。所以，步進(jìn)電機驅(qū)動必須與其型號相匹配。不然就會造成步進(jìn)電機和驅(qū)動器的損壞。
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今天華科星小編為大家?guī)淼氖堑诙诘乃欧姍C入門知識了，第二步就是接線問題了，相序不正確的伺服電機將導(dǎo)致什么后果？從理論上說，伺服電機三相接錯兩項將被逆轉(zhuǎn)。但由于伺服電機反饋編碼器的存在，當(dāng)相序接錯時，電機倒轉(zhuǎn)，編碼器反饋，與設(shè)定的位置不正確，因此加速、飛車。這時驅(qū)動器將立即過流報警。因此，總體上說， UVW三相是唯一的，不能接錯，接錯的結(jié)果是驅(qū)動器報錯。伺服馬達(dá)原點設(shè)定，到此為止，我們伺服馬達(dá)與伺服驅(qū)動器已通信完畢。伺服電機的編碼器一般有絕對值編碼器和相對值編碼器兩種，其中，絕對值編碼器可以保持?jǐn)嚯姞顟B(tài)，只要電池有電，就不需要尋原點；相對碼器則因斷電會丟失電機的多圈數(shù)值，所以需要尋原點操作。相位編碼器伺服電機在尋原點過程中需要一個外部傳感器來配合動作，當(dāng)外部傳感器檢測到尋原點位置塊后，伺服電機由尋原點高速切換到尋原點低速，當(dāng)外部傳感器檢測到下降沿后，伺服電機轉(zhuǎn)到編碼器 Z相輸出點，但其中幾點是要特別注意的：一、伺服馬達(dá)后部的編碼器如安裝牢固， Z相脈沖點固定，伺服尋原點也十分精確；二是伺服馬達(dá)尋原點方式多種多樣，需要根據(jù)現(xiàn)場設(shè)備確定馬達(dá)在各工序的運行方向；三、原點的精度不取決于外部傳感器的精度，只要外部傳感器沒有松動，伺服馬達(dá)應(yīng)該能夠非常精確地找到原點；四、一般而言，伺服電機尋原點的目的是使電機當(dāng)前實際位置與控制器內(nèi)位置相匹配，因此，許多伺服電機尋原點最終停止位置不在0.0的位置...
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今日這篇文章無論是對剛進(jìn)入伺服行業(yè)的小白還是對懂伺服的老手都是值得一看的，這可以說是伺服電機入門的第一課哦。直奔主題，下面我們來學(xué)習(xí)伺服電機測試步驟，相序問題和伺服電機原點的設(shè)置，以學(xué)習(xí)伺服電機的入門使用技巧。“我們有一套伺服系統(tǒng)，1、首先測試伺服電機，任何電路都不需要連接，只要將馬達(dá)的三根線任意兩根短路在一起，用手轉(zhuǎn)動馬達(dá)軸，感到有阻力，就行了。2、將伺服驅(qū)動器按圖紙接通電源(例如，用調(diào)壓器，從100 V調(diào)到220 V，怕驅(qū)動器是100 V的)，通電，驅(qū)動器正常，顯示有錯誤信息，對照說明書，就是顯示編碼器有故障錯誤，這個也正常，編碼器還沒有連接呢。3、接上編碼器，重新打開，沒有錯誤顯示。4、按照說明書的要求設(shè)置驅(qū)動程序。舉例來說，設(shè)定“調(diào)速模式”，然后旋轉(zhuǎn)電位器，電動機不轉(zhuǎn)動。按照說明，調(diào)整撥動開關(guān)，最后把“Servo-ON”撥動之后，電機就會立即鎖住， OK！接著旋轉(zhuǎn)電位器，使 SPR/TRQR輸入管腳具有電壓，好！馬達(dá)開始轉(zhuǎn)動。在伺服驅(qū)動器上轉(zhuǎn)數(shù)達(dá)到1000,2000,3000，最后可以達(dá)到4000以上。說明中建議為3000轉(zhuǎn)，再高速可能會有一些問題。5、重新設(shè)定伺服驅(qū)動器，改為「位置控制模式」，將運動控制卡(或使用MACH3，連接電腦并行口)與脈沖、方向接口接上，電機也轉(zhuǎn)起來！在輸出速率為500 Kpps時，3000 rpm會出現(xiàn)在驅(qū)動器上。正反面都可以自己控制。最終，再調(diào)...
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具體來說，在使用日立工業(yè)電腦時要注意三點。下面華科星小編將為大家介紹。1.將預(yù)制燈管調(diào)小大部分加固板使用預(yù)制燈管作為顯示燈管。若使用時間長，就容易使其老化。要解決這一問題，我們應(yīng)該盡量把預(yù)制燈的亮度調(diào)低。不要把重物放在不用的地方，即使重物的外殼非常堅硬，也會被扭曲。2.不要隨意碰液晶屏補強板總是指外部和結(jié)構(gòu)部分，而液晶屏則不能補強板。所以在使用過程中應(yīng)避免硬點液晶屏。若長時間接觸太陽光，液晶屏將迅速老化。建議在太陽照射不到的地方使用。3.請用正確的方法清洗晶體屏晶體屏如有污漬，請勿用酒精等液體擦拭。由于酒精容易使屏幕腐蝕。你應(yīng)該用專門用來擦拭屏幕的濕布和纖維布來清洗屏幕。您應(yīng)該朝一個方向擦。上面是三個要點。另外，加固板是防水的。試著不把它放在潮濕的地方，因為屏幕還需要維護(hù)。若經(jīng)常受潮，就會引起屏幕腐蝕，造成更嚴(yán)重的損壞。我們應(yīng)盡力避免這種情況。以上就市深圳華科星電氣公司小編為大家分享的使用日立工業(yè)電腦時注意的事項，有需要工業(yè)計算機的聯(lián)系我們?nèi)A科星哦。
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其實工業(yè)計算機用到的地方也很多，與工業(yè)自動化機器或者商用電腦相比，工業(yè)計算機獨特而堅固的設(shè)計特性完全不同，因此其可靠性和精度是與眾不同的。今天為大家介紹的是普通計算機和日立工業(yè)計算機有什么不同。1、定制化一般的計算機一旦完成就不能更改。但工控機主板可靈活滿足一些客戶如下特殊要求。能夠?qū)崿F(xiàn)用戶定制化，更好的配合客戶需求環(huán)境。2、自動切換普通的商業(yè)主板只提供簡單的遠(yuǎn)程管理功能。工業(yè)主板不僅能提供相似的遠(yuǎn)程連接管理，而且能實現(xiàn)遠(yuǎn)程無人值守的自動切換功能。3.元件構(gòu)成商業(yè)計算機追求的是時間軸，按照市場定位標(biāo)準(zhǔn)。內(nèi)件只需滿足一般要求，壽命更短。工業(yè)用平板電腦要求很高，必須保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境中使用。4、工作溫度它只適用于一般商用主板的使用環(huán)境-5-38度之間的外部環(huán)境。而工業(yè)主板則能在-20-60度范圍內(nèi)穩(wěn)定工作。5.生命周期普通商業(yè)電腦由于其更新速度快，其使用壽命一般為半年至一年。產(chǎn)業(yè)用平板主板最多可使用5年。6. 保護(hù)功能為了保證系統(tǒng)在惡劣環(huán)境下的高穩(wěn)定性要求，保護(hù)功能只在工業(yè)平臺上實現(xiàn)。7.產(chǎn)品可靠性不同的市場定位，認(rèn)證和測試方法也不一樣。對工業(yè)電腦而言，將更嚴(yán)格。以上就是華科星小編為大家介紹的全部內(nèi)容了，需要用到日立工業(yè)計算機的伙伴可以聯(lián)系我們哦。
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隨著時間的發(fā)展，步進(jìn)電機應(yīng)用的領(lǐng)域越來越廣。那么不少朋友在選擇步進(jìn)電機的時候也要選擇配套的驅(qū)動器，但是不知道怎么選擇也不知道要注意哪些情況，今天就和大家分享步進(jìn)電機驅(qū)動器選擇應(yīng)該注意什么。1、電源電壓適當(dāng)(過電壓可能損壞驅(qū)動模塊)，直流輸入的+/極性不能錯接，驅(qū)動控制器的電流設(shè)置值適當(dāng)(不能開始時過大);2、控制信號電纜連接牢固，在工業(yè)環(huán)境中應(yīng)考慮屏蔽問題(例如使用雙絞線);3、不要一開始就連接所有的線路，可以先連接最基本的系統(tǒng)，然后在全部連接完成前確認(rèn)運行是否正常。4、接地和浮式接線端子必須預(yù)先確認(rèn)。5、在起動過程中，應(yīng)仔細(xì)觀察電機的聲音和溫升，如發(fā)現(xiàn)有異常，應(yīng)立即停止運轉(zhuǎn)，進(jìn)行調(diào)整。6、一般步進(jìn)電機驅(qū)動器識別的最小脈沖寬度，2個細(xì)分部分下的最高可接受頻率，通常公認(rèn)不少于2微秒，2個細(xì)分部分下的最高接收頻率約為40 khz 3.步進(jìn)電機驅(qū)動器出現(xiàn)一般故障現(xiàn)象，無法正常工作，失去速度(可能是電機功率不足)，時有停止或走動，步長不一，振動大，晃動明顯，旋轉(zhuǎn)混亂，缺乏平衡。以上內(nèi)容就是在選擇步進(jìn)電機驅(qū)動器要注意的內(nèi)容了，想了解或購買更多步進(jìn)電機知識可以聯(lián)系我們哦。
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無論在工業(yè)生產(chǎn)還是日常生活中，東元電機都得到了廣泛的應(yīng)用，也造就了不少設(shè)備貿(mào)易商。由于這些商人只是貿(mào)易公司，他們需要從工廠或代理商那里購買伺服。對一位買伺服的老手來說，正確地買一臺伺服，是沒有壓力的，但對一位新手來說，可能會蒙蔽。它們可能不知道用戶想要什么樣的電機，也不知道需要向用戶提供哪些信息。為解決購買電機的“小白”問題，東元電機小編整理了以下十大要點，希望對您有所幫助。每臺馬達(dá)的功率和馬力各有不同，您必須了解客戶所要求的馬達(dá)功率是多少，比如0.75 kw,7.5 kw等等。有的客戶不喜歡說功率，可能會用“馬力”來形容功率，用字母 HP。比如1 HP,2 HP等。而且功率和馬力可以互相轉(zhuǎn)換，公式為： HP=0.75 kw。極數(shù)，轉(zhuǎn)速(50 HZ為例)至于什麼是極數(shù)，不作解釋。您只需知道馬達(dá)品牌上的極數(shù)用字母 P表示如2 P,4 P,6 P等；轉(zhuǎn)速，顧名思義，就是馬達(dá)每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)，以： r/min表示。類似地，有一個極數(shù)與轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)換公式，公式如下：速度=120*頻率/極數(shù)，如：2 P=3000 r/min;4 P=1500 r/min;6 P=1000 r/min;8 P=750 r/min。電壓和頻率馬達(dá)的額定頻率一般為50 HZ，額定電壓一般為220 V或380 V，如果是變頻馬達(dá)，其頻率當(dāng)然會有所不同。安裝方法電動機的安裝方法有很多種，簡單地說就是分為立式和臥式，也叫法蘭安...
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