用富士伺服電機給客戶選型替換的過程中遇到的一些問題 很多客戶在不了解的時候會誤認為富士伺服電機和步進電機沒有多大區別，兩者的使用場合應該差不多，其實不然，兩者的區別還是挺大的，根據不用的應用場合，應做不同的選擇。實際上，當終端負載波動范圍較大時，即便基本為低速運轉狀態，也應該選用伺服電機，因為考慮了功效提高因素、節能因素、控制精度提高因素、系統穩定性增加等因素之后，會發現選用價格較高的伺服電機反而提高了綜合成本。 在具體應用場合，當終端負載穩定、動作簡單、基本為低速運轉時，選用成本低且容易控制的步進電機最為合適;但當終端負載波動范圍較大、動作簡單、基本為低速運轉時，如果選擇了步進電機，則會面臨一系列煩惱，因為采用方波驅動的步進電機難以消除振動和噪音，并會因為力矩波動而產生失步或過沖。但是用富士伺服電機給客戶選型替換的過程中遇到的哪些問題？ 1、環境條件(1)功率電路控制方式：三相/單相全波整流，IGBT-PWM方式，正弦波電流控制，驅動頻率15kHz/8kHz/4kHz;(2)標準高度：海拔2000m以下(2000m以上，每上升1000m降容20%);(3)結構：壁掛式，開放結構;(4)工作制：連續工作制S1;短時工作制S2，30min;連續周期工作制S6，40%...
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富士伺服電機使用有哪些注意事項? 一、富士伺服電機油和水的保護A：伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環境中。B：如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機C：伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。 二、伺服電機電纜→減輕應力A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處。B：在伺服電機移動的情況下，應把電纜（就是隨電機配置的那根）牢固地固定到一個靜止的部分（相對電機），并且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應力可以減到最小。C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。 三、富士伺服電機允許的軸端負載A：確保在安裝和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規定值以內。B：在安裝一個剛性聯軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損C：最好用柔性聯軸器，以便使徑向負載低于允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設計的。D：關于允許軸負載，請參閱“允許的軸負荷表”（使用說明書）。 四、富士伺服電機安裝注意A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服...
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伺服電機和其他電機（如步進電機）相比有什么優點？ 伺服電機的應用領域就太多了，只要是要有動力源的，而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機，如機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動化生產線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設備。 1、舒適性：發熱和噪音明顯降低。 簡單點說就是：平常看到的那種普通的電機，斷電后它還會因為自身的慣性再轉一會兒，然后停下。而伺服電機和步進電機是說停就停，說走就走，反應極快。但步進電機存在失步現象。 2、穩定：低速運行平穩，低速運行時不會產生類似于步進電機的步進運行現象。適用于有高速響應要求的場合； 3、精度：實現了位置，速度和力矩的閉環控制；克服了步進電機失步的問題； 4、適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用； 5、及時性：電機加減速的動態相應時間短，一般在幾十毫秒之內； 6、轉速：高速性能好，一般伺服電機額定轉速能達到2000～3000轉；...
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富士電機PLC是怎么控制伺服電機的？相對于普通的電機來說，伺服電機主要用于精確定位，因此大家通常所說的控制伺服，其實就是對伺服電機的位置控制。其實，伺服電機還用另外兩種工作模式，那就是速度控制和轉矩控制，不過應用比較少而已。深圳華科星電氣免費提供產品選型及技術支持！富士電機PLC是怎么控制伺服電機的？速度控制一般都是有變頻器實現，用伺服電機做速度控制，一般是用于快速加減速或是速度精準控制的場合，因為相對于變頻器，伺服電機可以在幾毫米內達到幾千轉，由于伺服都是閉環的，速度非常穩定。轉矩控制主要是 控制伺服電機的輸出轉矩，同樣是因為伺服電機的響應快。應用以上兩種控制，可以把伺服驅動器當成變頻器，一般都是用模擬量控制。富士交流伺服電機最主要的應用還是定位控制，位置控制有兩個物理量需要控制，那就是速度和位置，確切的說，就是控制伺服電機以多快的速度到達什么地方，并準確的停下。富士伺服驅動器通過接收的脈沖頻率和數量來控制伺服電機運行的距離和速度。比如，我們約定伺服電機每10000個脈沖轉一圈。如果PLC在一分鐘內發送10000個脈沖，那么伺服電機就以1r/min的速度走完一圈，如果在一秒鐘內發送10000個脈沖，那么伺服電機就以60r/min的速度走完一圈。所以，PLC是通過控制發送的脈沖來控制伺服電機的，用物理方式發送脈沖，也就是使用PLC的晶體管輸出是最常用的方式，一般是低端PLC采用這種...
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在平時使用工作中伺服電機發熱有哪些原因？如何應對呢？ 隨著社會的發展，自動化設備在工業中成了發展重要之一，伺服電機作為自動化設備的“心臟”；在平時使用工作中伺服電機發熱有哪些原因？如何應對呢？華科星免費提供產品選型及技術支持！下面我們一起來了解一下為什么電機發熱很嚴重的常見原因：1. 繞組短路，匝間短路，相間短路和繞組斷路繞組中相鄰兩條導線之間的絕緣損壞后，使兩導體相碰，稱為繞組短路。發生在同一繞組中的繞組短路稱為匝間短路。發生在兩相繞組之間的繞組短路稱為相間短路。不論哪是一種，都會使某一相或兩相電流增加，引起局部發熱，使絕緣老化損壞電機。繞組斷路是指電機的定子或轉子繞組碰斷或燒斷造成的故障。不論是繞組短路或斷路都可能引起電機發熱甚至燒毀。因此，發生這種情況后必須立即停機處理。在平時使用工作中伺服電機發熱有哪些原因？如何應對呢？2. 物料泄露進入電機內部，使電機絕緣降低，從而使電機允許溫升降低固體物料或粉塵從接線盒處進入電機內部，則會到達電機定子、轉子的氣隙之間，造成電機掃膛，直到磨壞電機繞組絕緣，使電機損壞或報廢。如果液體和氣體介質泄漏進入電機內部，將會直接造成電機絕緣下降而跳閘。一般液體和氣體泄漏有以下幾種表現形式：1)各種容器和輸送管道泄漏、泵體密封泄漏、沖洗設備和地面等。2)機械油泄漏后從前端軸承盒縫隙中進入電機。3)與電機相連的減速機等油封磨損，機械潤滑油順著電...
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淺談日本富士伺服系統的基本要求和主要特點1.日本富士伺服系統的主要特點1)精確的檢測裝置：以組成速度和位置閉環控制。2)有多種反饋比較原理與方法:根據檢測裝置實現信息反饋的原理不同，伺服系統反饋比較的方法也不相同。目前常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種。2.日本富士伺服系統的基本要求1)穩定性好：穩定是指系統在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調節過程后到達新的或者回復到原有平衡狀態。2)精度高：伺服系統的精度是指輸出量能跟隨輸入量的精確程度。作為精密加工的數控機床，要求的定位精度或輪廓加工精度通常都比較高，允許的偏差一般都在0.01～0.00lmm之間。3)高性能的伺服電動機(簡稱伺服電機)：用于高效和復雜型面加工的數控機床，伺服系統將經常處于頻繁的啟動和制動過程中。要求電機的輸出力矩與轉動慣量的比值大，以產生足夠大的加速或制動力矩。要求伺服電機在低速時有足夠大的輸出力矩且運轉平穩，以便在與機械運動部分連接中盡量減少中間環節。4)寬調速范圍的速度調節系統，即速度伺服系統：從系統的控制結構看，數控機床的位置閉環系統可看作是位置調節為外環、速度調節為內環的雙閉環自動控制系統，其內部的實際工作過程是把位置控制輸入轉換成相應的速度給定信號后，再通過調速系統驅動伺服電機，實現實際位移。數控機床的主運動要求調速性能也比較高，因此要求伺服系統為高性能的寬調速系統。5)快速響應性好：快速...
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富士伺服系統震動異響？且先看看這10條問答一、富士伺服系統運轉時有異響和發熱是什么原因？異響是電機的負載過重，電機的轉矩小于負載所需轉矩，而電機的堵轉轉矩大于負載所需轉矩。發熱就是電機的電流過大（一般發熱很正常），若是很燙，或者堵轉時間過長很容易燒毀電機（電機退磁）。直白說就是小馬拉大車很費力，為了拉動小馬就更加的費勁拉車，所以會發熱（增加電流），拉車很費勁（異響）。異響是因為伺服電機軸承壞了，發熱是電流大，實質是伺服電機為了克服電機軸震動而產生的異常大電流，估計電機壞了，需盡快處理，不然故障會擴大。二、伺服驅動器，通過調節三環PID控制伺服系統，噪音比較大，但電機并沒有震動，載波頻率是10KHZ，電流采樣速度是0.1us一次，為什么？噪音的原因：因為沒有做輸入脈沖濾波，所以才有那個噪音。三、電機啟動不起來而且噪聲大振動大是什么原因？1、 脫開載荷；2、 用手盤動，確認靈活、無異常；3、 空載啟動實驗；4、 檢查負載情況。先看看是不是動平衡出了問題，這是電流聲音，其次看電機軸承，最后是驅動器參數，多數是軸承松懈或壞。四、電動機運行有異常噪音，什么原因和怎么處理？1、當定子與轉子相擦時，會產生刺耳的“嚓嚓”碰擦聲，這多是軸承有故障引起的。應檢查軸承，損壞者更新。如果軸承未壞，而發現軸承走內圈或外圈，可鑲套或更換軸承與端蓋。2、電動機缺相運行，吼聲特別大。可斷電再合閘，看是否能再正常起...
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低壓直流伺服電機的調速方法有哪些低壓直流伺服電機調速，往往說的是他勵有刷直流電機調速，根據直流電機的轉速方程，轉速n=(電樞電壓U-電壓電流Ia*內阻Ra)÷（常數Ce*氣隙磁通Φ），因為電樞的內阻Ra非常小，所以電壓電流Ia*內阻Ra≈0，這樣轉速n=(電樞電壓U)÷（常數Ce*氣隙磁通Φ），只要在氣隙磁通Φ恒定下調整電樞電壓U，就可以調整直流電機的轉速n； 或者在電樞電壓U恒定下調整氣隙磁通Φ，同樣可以調整電機的轉速n，前者叫恒轉矩調速，后者稱之為恒功率調速。低壓直流伺服電機恒轉矩調速方式恒轉矩模式下，要先保持氣隙磁通Φ恒定，直流電機的定子和轉子磁場是正交狀態的，互相沒有影響。要保持Φ恒定，只要保證勵磁線圈的電流穩定在一個值就可以了。理論上給一個恒流源來控制勵磁線圈的電流是比較完美的，但是因為電流源不好找，而一般給勵磁線圈施加一個穩定的電壓值，也可以近似讓勵磁電流穩定，進而讓氣隙磁通Φ恒定。如果是永磁直流伺服電機，用永磁鐵來替代了勵磁線圈，磁通是永久恒定的，所以不用操這個心了。簡單的調整電壓，并不能滿足負載波動比較厲害的場合，所以引進了串級調速系統，通過檢測電機的電流和轉速，分別弄出電流環內環和速度環外環了，使用PID算法，有效的滿足了負載波動狀況下的調速，讓直流電機的調速工作特性非常“硬”，也就是最...
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分析富士伺服電機常見問題和選型步驟華科星電氣為富士電機一級代理商。華科星電氣為富士伺服電機 指定華南總代理；為您免費提供富士伺服、富士伺服電機、富士伺服驅動器、人機界面售前選型，售中安裝調試，售后無憂一條龍服務；價格最優勢，所有型號規格齊全，大量庫存，現貨秒發！假一賠十！富士伺服電機常見問題1） 電機爬行：大多發生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良，伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器，由于連接松動或聯軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢；2）電機竄動：在進給時出現竄動現象，測速信號不穩定，如編碼器有裂紋；接線端子接觸不良，如螺釘松動等；當竄動發生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致；3）電機不轉：數控系統到伺服驅動器除了聯結脈沖+方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24 V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉，常用診斷方法有：檢查數控系統是否有脈沖信號輸出；檢查使能信號是否接通；通過液晶屏觀測系統輸入/出狀態是否滿足進給軸的起動條件；對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經打開；驅動器有故障；伺服電動機有故障；伺服電動機和滾珠絲杠聯結聯軸節失效或鍵脫開等。4）電機振動：機床高速運行時，可能...
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