什么是伺服電機？
當我們第一次聽到“伺服電機”時，我們可以看看有人在想什么。大多數聽到“伺服”的人最有可能想到在愛好者套件中發現并用于玩具飛機等的小型伺服電機。
? ? ? ?那么到底什么是伺服電機呢？以下信息告訴您：
? ? ? ?伺服電機可簡單地定義為旋轉執行器或線性執行器，讀作電機，內置控制電路。
現在這是一個非常簡單但含糊的定義。
問題是工業伺服電機和小型直流伺服電機之間的控制水平差異很大。
您還必須注意不要在定義中包含步進電機。
步進器的控制方式不同。
當步進電機逐步移動時，伺服器保持其角度的測量。
這意味著伺服將被告知移動一定角度，而步進器將被告知需要13步。
伺服系統處于閉環控制狀態，并具有其位置反饋;
步進器是開環并且已經測量了步驟，但是沒有反饋。
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簡單的直流伺服電機與工業伺服電機的概念類似，但也非常不同。
你會注意到一個簡單的伺服器，它通常有三根線。
工業電動機通常連接到一個特殊的控制器。
簡單伺服有一個電源，接地和控制引腳。
控制引腳通常只是一個PWM信號。
脈沖寬度或時間的變化告訴伺服器要做什么。
對于僅轉向一定程度的伺服系統，通常沿著0度位置的1毫秒脈沖，90度的1.5毫秒脈沖和180度的2毫秒脈沖。
對于可以轉動360度的連續伺服，脈沖通常控制轉速和方向。
1.5 ms脈沖停止;
任何大于這個的東西都會決定順時針運動，而不是那個會決定逆時針運動。
這使伺服電機成為最容易開始使用的電機。
您只需要PWM信號。
大多數微控制器都內置一個定時器，可以很容易地制作PWM信號。
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