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華科星--電機智造筑夢者 伺服電機讓自動化生產(chǎn)更簡單高效
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產(chǎn)品中心 / Products
  • 發(fā)布時間: 2018 - 07 - 11
    拓達自動化有限公司                                                                              拓達自動化有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于臺灣新竹市,是專業(yè)從事電子自動化控制和制造的科技公司。我們基于客戶的需求持續(xù)改善創(chuàng)新,力求提供全方位的自動化控制解決方案和產(chǎn)品來滿足當(dāng)今越來越高的自動化生產(chǎn)要求。與世界多家知名電機公司保持著長期的技術(shù)戰(zhàn)略合作關(guān)系,近十年來通過產(chǎn)品不斷發(fā)展革新已經(jīng)行銷全球50幾個國家或地區(qū);為了能更好滿足內(nèi)地客戶的各種需求和提供更加專業(yè)及時的技術(shù)服務(wù),公司已經(jīng)于2008年在浙江嘉興設(shè)立工廠并針對中國市場的發(fā)展趨勢設(shè)計最適化產(chǎn)品,全方位的服務(wù)中國自動化機械制造業(yè)。拓達交流伺服電機SGES系列產(chǎn)品性能規(guī)格拓達工廠實拍伺服電機選型遇到困擾應(yīng)用領(lǐng)域廣泛(適用...
    通訊方式:有多種通訊方式,包括Ethercat、Canopen、Can、Modbus、Cw+Pul等;高可靠性:元器件使用壽命高達10年,為您的使用解除后顧之憂;應(yīng)用功能齊全以及更加智能化的設(shè)置使之適應(yīng)大范圍不同客戶的應(yīng)用要求;
  • 發(fā)布時間: 2018 - 07 - 12
    額定電壓:48v;額定功率:1000w;控制方式:位置(脈沖)、速度、轉(zhuǎn)矩三種主流控制方式;通訊方式:RS232通訊控制;配置:2500線增量式編碼器;耐低溫伺服電機(支持零下40度)特點:低壓直流供電;閉環(huán)控制;調(diào)速范圍0-3000RPM;直流伺服電機廣泛用于各種場合耐低溫直流伺服在閘機的應(yīng)用低溫伺服直流伺服在醫(yī)療設(shè)備中的應(yīng)用低溫伺服直流伺服在機器人也普遍應(yīng)用低溫伺服直流伺服用于AGV搬運耐低溫直流伺服的優(yōu)勢:
    拓達TSDA系統(tǒng)低溫直流伺服驅(qū)動器、直流伺服電機,電壓18~80VDC;反饋單元1000線、1250線、2500線;接收600KHZ脈沖頻率;華科星電氣主營產(chǎn)品:富士伺服電機,東元伺服電機,禾川伺服電機, 拓達伺服電機,拓達步進電機,中大行星減速機,博世力士樂變頻器,安全光幕,傳感器,開關(guān)電源等自動化集成產(chǎn)品。華科星免費提供伺服電機選型與產(chǎn)品技術(shù)支持,提供24V/36V/48V國產(chǎn)直流伺服電機,低溫直流伺服驅(qū)動器,低壓伺服電機廠家銷售&終身維護,13602631692!
  • 發(fā)布時間: 2020 - 05 - 21
    拓達SGYSP伺服驅(qū)動器特點:·SGYSP主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機,包括增量式及絕對式編碼器。·具有高響應(yīng)、高精度、高可靠性、內(nèi)部抑震濾波功能。·驅(qū)動器內(nèi)部可以預(yù)設(shè)多斷點對點位置,無需脈沖也能輕松實現(xiàn)位置控制。·獨有的負(fù)載慣量檢測功能,可以更好的估算不同環(huán)境下的慣量要求,使設(shè)備輕松調(diào)節(jié)。拓達伺服細節(jié)展示拓達伺服電機應(yīng)用領(lǐng)域廣泛拓達伺服電機系統(tǒng)構(gòu)成沒有控制器,不會控制器編程怎么辦?拓達工廠實拍
    SGYSP系列驅(qū)動器,拓達高性能驅(qū)動器,采用先進的制造工藝和質(zhì)量管控體系使產(chǎn)品具有較高的穩(wěn)定性,應(yīng)用功能齊全以及更加智能化的設(shè)置使之適應(yīng)大范圍不同客戶的應(yīng)用要求。 SGYS主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機,包括增量式及絕對式編碼器。
  • 發(fā)布時間: 2020 - 05 - 21
    拓達SGAS伺服驅(qū)動器特點:·SGAS主要適配200W 到7.5KW范圍的大功率伺服電機,包括增量式及絕對式編碼器。·具有高響應(yīng)、高精度、高可靠性、內(nèi)部抑震濾波功能。·驅(qū)動器內(nèi)部可以預(yù)設(shè)多斷點對點位置,無需脈沖也能輕松實現(xiàn)位置控制。·獨有的負(fù)載慣量檢測功能,可以更好的估算不同環(huán)境下的慣量要求,使設(shè)備輕松調(diào)節(jié)。伺服電機選型遇到困擾高性能電機,將工作效率最大化應(yīng)用領(lǐng)域廣泛(適用于市場上所有的自動化設(shè)備)每年參加十余次展會走實力派路線20年生產(chǎn)制造經(jīng)驗
    拓達伺服電機驅(qū)動器采用先進的制造工藝和質(zhì)量管控體系; 高響應(yīng):速度環(huán)響應(yīng)頻率達到800Hz,滿足更高速度響應(yīng)要求場合; 高精度:17bit高分辨率編碼器對應(yīng),輕松應(yīng)對各種高精度應(yīng)用場合,更加精準(zhǔn)平穩(wěn); 高可靠性:元器件使用壽命高達10年,為您的使用解除后顧之憂; 內(nèi)部抑制濾波功能:
  • 發(fā)布時間: 2018 - 09 - 27
    臺灣拓達快遞分揀專用伺服滾筒,是根據(jù)快遞物流行業(yè)對物流效率越來越高的要求特別定制而成的,相對傳統(tǒng)的普通電機具有啟動停止速度快、定位精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)緊湊一體化、安裝簡單等特點,能夠極大的提升分揀效率提高單位時間的處理數(shù)量,模塊一體化的結(jié)構(gòu)使安裝調(diào)試更加的方便簡單設(shè)備外觀更加簡潔美觀,并大大縮短設(shè)備組裝的時間。
    臺灣拓達快遞分揀專用伺服滾筒,是根據(jù)快遞物流行業(yè)對物流效率越來越高的要求特別定制而成的,相對傳統(tǒng)的普通電機具有啟動停止速度快、定位精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)緊湊一體化、安裝簡單等特點,能夠極大的提升分揀效率提高單位時間的處理數(shù)量,模塊一體化的結(jié)構(gòu)使安裝調(diào)試更加的方便簡單設(shè)備外觀更加簡潔美觀,并大大縮短設(shè)備組裝的時間。深圳華科星電氣總代理,廠家直銷,大量現(xiàn)貨!
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運動控制器控制伺服電機通常采用什么指令方式?

日期: 2019-04-22
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運動控制器控制伺服電機通常采用什么指令方式?

伺服電機可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。那么運動控制器控制伺服電機通常采用什么指令方式?

拓達伺服電機


運動控制器控制伺服電機通常采用2種指令方式

1、數(shù)字脈沖 這種方式與步進電機的控制方式類似,運動控制器給伺服驅(qū)動器發(fā)送“脈沖/方向”或“CW/CCW”類型的脈沖指令信號;伺服驅(qū)動器工作在位置控制模式,位置閉環(huán)由伺服驅(qū)動器完成。日系伺服和國產(chǎn)伺服電機產(chǎn)品大都采用這種模式。其優(yōu)點是系統(tǒng)調(diào)試簡單,不易產(chǎn)生干擾,但缺點是伺服系統(tǒng)響應(yīng)稍慢。

2、模擬信號 :這種方式下,運動控制系統(tǒng)給伺服驅(qū)動器發(fā)送+/-10V的模擬電壓指令,同時接收來自電機編碼器或直線光柵等位置檢測元件的位置反饋信號;伺服驅(qū)動器工作在速度控制模式,位置閉環(huán)由運動控制器完成。歐美的伺服產(chǎn)品大多采用這種工作模式。其優(yōu)點是伺服響應(yīng)快,但缺點是對現(xiàn)場干擾較敏感,調(diào)試稍復(fù)雜。


深圳華科星電氣專注伺服電機系統(tǒng)22年,服務(wù)百萬客戶,提供750W深圳伺服系統(tǒng)批發(fā),伺服電機選型與技術(shù)支持!廠家直銷,終身維護!歡迎到華科星官網(wǎng)咨詢~~

伺服電機一站式購買



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富士伺服驅(qū)動器和伺服系統(tǒng)如何接地有以下四點:1、如果在交流電源和富士伺服驅(qū)動器直流總線系統(tǒng)之間沒有隔離的話,不要將直流總線系統(tǒng)的非隔離端口或非隔離信號的地接大地,這可能會導(dǎo)致設(shè)備損壞和人員傷害。因為交流的公共電壓并不是對大地的,在直流伺服總線地和大地之間可能會有很高的電壓。2、在多數(shù)伺服系統(tǒng)中,所有的公共地和大地在信號端是接在一起的。多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產(chǎn)生流。3、屏蔽層接地是比較困難的,有幾種方法。正確的屏蔽接地處是在其電路內(nèi)部的參考電位點上。這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地,或者浮空。要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。4、為了保持命令參考電壓的恒定,要將富士伺服驅(qū)動器的信號地接到控制器的信號地。 它也會接到外部電源的地,這將影響到控制器和驅(qū)動器的工作。如有技術(shù)問題訪問網(wǎng)站華科星電氣官網(wǎng)咨詢,24小時技術(shù)服務(wù)團隊,提供解決方案及技術(shù)服務(wù),技術(shù)電話:13902954146
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問:東元三相異步高效電動機不能起動的原因有哪些?答:1、電源未接通 2、熔絲熔斷 3、定子或轉(zhuǎn)子繞組斷路 4、定子繞組接地 5、定子繞組相間短路 6、定子繞組接線錯誤 7、過載或傳動機械被子軋住 8、轉(zhuǎn)子銅條松動9、軸承中無潤滑油,轉(zhuǎn)軸因發(fā)熱膨脹,妨礙在軸承中回轉(zhuǎn) 10、控制設(shè)備接線錯誤或損壞 11、過電流繼電器調(diào)得太小 12、老式起動開關(guān)油杯缺油 13、繞線式轉(zhuǎn)子?xùn)|元電動機起動作錯誤 14、繞線式轉(zhuǎn)子?xùn)|元電動機轉(zhuǎn)子電阻配備不當(dāng)。 15、軸承損壞 華科星主營產(chǎn)品:富士伺服電機,東元伺服電機,禾川伺服電機,拓達伺服電機,拓達步進電機,中大行星減速機,博世力士樂變頻器,安全光幕,傳感器,開關(guān)電源。
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2018 - 12 - 05
首先確認(rèn)控制器實際發(fā)出的脈沖當(dāng)前值是否和預(yù)想的一致,如不一致則檢查并修正程序;監(jiān)視東元伺服驅(qū)動器接收到的脈沖指令個數(shù)是否和控制器發(fā)出的一致,如不一致則檢查控制線電纜;檢查伺服指令脈沖模式的設(shè)置是否和控制器設(shè)置得一致,如CW/CCW還是脈沖+方向;東元伺服增益設(shè)置太大,嘗試重新用手動或自動方式調(diào)整伺服增益;東元伺服電機在進行往復(fù)運動時易產(chǎn)生累積誤差,建議在工藝允許的條件下設(shè)置一個機械原點信號,在誤差超出允許范圍之前進行原點搜索操作;機械系統(tǒng)本身精度不高或傳動機構(gòu)有異常(如伺服電機和設(shè)備系統(tǒng)間的聯(lián)軸器部發(fā)生偏移等)。其他東元伺服問題可到華科星官網(wǎng)http://www.shdm168.com.cn咨詢,也可撥打技術(shù)電話咨詢:13902954146!華科星電氣主營產(chǎn)品:富士伺服電機/觸摸屏,東元伺服電機,拓達伺服電機/步進電機,禾川伺服,DD馬達,中大電機/行星減速機,變頻器,安全光幕,傳感器接,近開關(guān)等。
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富士伺服驅(qū)動器究竟是什么東西呢, 其實本質(zhì)上就是個PID 調(diào)節(jié)器,那么它與所謂過程控制的調(diào)節(jié)器有什么區(qū)別呢?  過程控制調(diào)節(jié)器本質(zhì)上也是PID 調(diào)節(jié)器,一般來是說是用于嚴(yán)重滯后性的系統(tǒng),系統(tǒng)的穩(wěn)定需要一定的時間,比如說溫度控制。這個時候調(diào)整PID 各參數(shù)對應(yīng)的作用就不能往大處調(diào)整, 不然的話, 可能溫度最終不能穩(wěn)定下來, 系統(tǒng)始終處于來回調(diào)整中。  另外過程控制調(diào)節(jié)器一般來說是單回路的PID ,執(zhí)行器件一般都是一些閥門,溫度控制的話執(zhí)行器件一般是固態(tài)繼電器控制的電熱絲。過程控制的檢測元件一般來說都是一些個壓力傳感器, 熱電偶, 流量傳感器等等,并且一般都是模擬量信號的。  而伺服驅(qū)動器則不同,首先伺服驅(qū)動器都是多回路, 比如一般就有位置環(huán), 速度環(huán)和電流環(huán)。另外伺服驅(qū)動器最大的不同是還有功率放大環(huán)節(jié)。至于富士伺服驅(qū)動器的參數(shù)調(diào)整, 一般情況下則可以簡單的描敘為在系統(tǒng)不發(fā)生震蕩或系統(tǒng)沒有明顯的音響的情況下將PID 各作用調(diào)整得最大以滿足高響應(yīng)性。  當(dāng)然根據(jù)日系伺服的具體應(yīng)用環(huán)境也有例外,比如對響應(yīng)性要求不高的場合,而負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量有很大的情況,并且還需要進行比較頻繁的正反轉(zhuǎn)或者說是啟停, 那么這個時候就需要將深圳伺服環(huán)路參數(shù)調(diào)整得小一點。伺服系統(tǒng)當(dāng)然也有滯后,但主要是機械系統(tǒng)的慣性。伺服系統(tǒng)的檢測元件一般來說則是光電編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器,而執(zhí)行...
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為什么低壓伺服適合這些場景?伺服產(chǎn)品目前已經(jīng)在上千種設(shè)備上都有應(yīng)用案例,深圳華科星電氣專注伺服電機銷售22年,目前擁有20位資深技術(shù)工程師團隊,免費提供伺服電機選型及技術(shù)支持,主營伺服電機、低壓直流伺服、步進電機、PLC等各類自動化產(chǎn)品,咨詢熱線:13602631692微信同號!期待您的來電!官網(wǎng):http://www.shdm168.com.cn。那么低壓伺服適合在哪些場景呢?1.物流倉儲系統(tǒng)--多層穿梭機器人 多層穿梭系統(tǒng)主要由多層穿梭機器人、雙工位料箱提升機、載車提升機以及雙深位貨架系統(tǒng)組成。多層穿梭機器人是新一代自動存取解決設(shè)備,適用于紙箱、料箱和小托盤的存取。不同于傳統(tǒng)的自動存取系統(tǒng),多層穿梭車按需在1層或若干層之間使用智能載貨小車。從而能夠更高效的利用庫區(qū)空間、降低成本。 2.搬運系統(tǒng)--智能倉庫機器人Kiva 智能倉庫機器人是為滿足大型倉儲廠房車間的貨架調(diào)配、分揀、整合而研發(fā)的機器人產(chǎn)品。該產(chǎn)品真正實現(xiàn)了“貨架到人”的工作模式,主要由機器人本體和視覺導(dǎo)航傳感器等組成,智能倉庫機器人可將裝滿貨物或書籍的貨架舉起并快速平穩(wěn)的將貨架運送到指定的位置,待操作完成后自動將貨架放到指定的地方等待下一次任務(wù)。低壓伺服系統(tǒng)可在控制臺的調(diào)度下將貨架上面的貨品進行分類排序,將同類商品集合到同一貨架上,這樣可以減少貨物的運送時間,從而大幅度提高倉儲效率。 3....
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