齒輪傳動減速機噪聲產生的機理
齒輪減速機嚙合傳動時 , 由于嚙合面上存在相對滑動 ,
因此必將產生滑動摩擦力。相對滑動速度在節點突
然換向時 , 摩擦力的方向也突然改變 , 摩擦力大小和
方向的改變導致了節點產生了脈沖力 , 即“節點脈
動” , 其大小和持續時間與齒輪減速機齒輪嚙合時的傳遞力、齒
輪間的摩擦系數和相對滑動速度的回轉速度成正
比。因此 , “節點脈動”是齒輪在理論嚙合條件下 ( 即
排除其他可能產生振動噪聲的因素 ) 存在的齒輪噪
聲源 , 而且隨著齒輪傳遞功率的增大、轉速的提高、
齒輪減速機表面精度的降低而越大。
另外 , 齒輪輪齒在受力嚙合過程中 , 總會產生一
定程度的彈性變形 , 隨著嚙合過程的變化和載荷的
減小 , 這種變形就要恢復 , 從而會給齒輪體一個切向
加速度 , 最終使得新嚙合上的輪齒不能得到理論齒
廓的平滑接觸而發生碰撞 , 形成“嚙合沖擊力”。而
實際應用的齒輪 , 由于制造和安裝等方面的誤差因
素 , 容易形成“頂刃嚙合現象” ( 當被動齒輪齒距或基
節大于公稱值時 , 在被動齒輪減速機齒頂發生頂刃嚙合 ; 當
被動齒輪齒距或基節小于公稱值時 , 在被動齒輪齒
根發生頂刃嚙合以致產生“嚙合沖擊力”。這種激
振力將激起齒輪的周向振動、徑向振動和軸向振動 ,
從而產生噪聲。因此“節點脈動”和“嚙合沖擊力”均
是產生齒輪振動和噪聲的激勵源。齒輪減速機傳動