盡量選擇相匹配的電機與，伺服兩者之間不能過大，也不能過小。伺服過小就不說了。伺服過大就非常難調節，甚至無法調節。因為伺服的功率元件IGBT的，輸出波形仿正弦波，但它輸出還是脈沖方波形的。過大的功率元件，一個脈沖輸出釋放的電流就會很大，就會使電機沖擊。因為位置控制，要使位置始終趨向于到達位置，就會來回的旋轉電機噪聲就出現了。普通位置控制有他的防震三要素，系統位控部分的位置環增益、伺服部分的速度積分增益和比例積分增益。如果是高精度的數控系統還有好多的參數可調，但根據電機匹配都自動標準匹配的，但還有人工調節參數環節還有公式。這個部分都是系統積分部分，增益過高引起震動，過小震動消失但移動跟隨就會很差，高級位控裝置高級就在這方面傳輸頻率高響應快穩定性高。