無刷直流伺服電機，在理解上與通常的三相異步電動機相似點很多，應該是感應電機的一種。感應電機中的異步電機和同步電機很好理解，一個是一直想同步但一直是異步，所以叫異步電機，而同步電機恰恰相反，一直想異步，一直異步不了，所以叫同步電機。那么市場上的無刷直流伺服電機到底是異步電機還是同步電機？
無刷直流伺服電機就是直流電機，只不過去掉了電樞的整流子，用電子開關向電樞供電，具體那組開關導通，是用霍爾位置傳感器檢測電樞位置，來控制電子開關的通斷。這里要明確的是，直流伺服電機的電樞電流實際是交流狀態，相當于輸入方波電壓，在電樞電感作用下形成非正弦波交流電流。
這里所說的無刷直流伺服電機，也就是交流伺服電機，定子線圈產生旋轉磁場，轉子由永磁材料合成。是個倒置的直流電機，電機定子輸入受控交流電流使之受控輸出轉矩。當然是同步電機。