常見減小伺服電動機啟動電流的啟動方法有直接啟動，串電阻啟動，自藕變壓器啟動，星三角減壓啟動及變頻器啟動的方法來減小對電網的影響。那么減小伺服電動機啟動電流的方法有哪些呢?
直接啟動就是將伺服電機的定子繞組直接接入電源，在額定電壓下起動，具有起動轉矩大、起動時間短的特點，也是最簡單、最經濟和最可靠的起動方式。全壓起動時電流大，而起動轉矩不大，操作方便，起動迅速，但是這種啟動方式對電網容量和負載要求比較大，主要適用于1W以下的伺服電機啟動。
電機串電阻啟動，也就是降壓啟動的一種方法。在啟動過程中，在定子繞組電路中串聯電阻，當啟動電流通過時，就在電阻上產生電壓降，減少了加在定子繞組上面的電壓，這樣就可以達到減小啟動電流目的。
3、自藕變壓器啟動
利用自耦變壓器的多抽頭減壓，既能適應不同負載起動的需要，又能得到更大的起動轉矩，是一種經常被用來起動較大容量伺服電動機的減壓起動方式。它的最大優點是起動轉矩較大，當其繞組抽頭在80%處時，起動轉矩可達直接起動時的64%，并且可以通過抽頭調節起動轉矩。
對于正常運行的定子繞組為三角形接法的鼠籠式異步伺服電動機來說，如果在起動時將定子繞組接成星形，待起動完畢后再接成三角形，就可以降低起動電流，減輕它對電網的沖擊。這樣的起動方式稱為星三角減壓起動，或簡稱為星三角起動(y-&起動)。采用星三角起動時，起動電流只是原來按三角形接法直接起動時的1/3。在星三角起動時，起動電流才2-2.3倍。這就是說采用星三角起動時，起動轉矩也降為原來按三角形接法直接起動時的1/3。適用于無載或者輕載起動的場合。并且同任何別的減壓起動器相比較，其結構最簡單，價格也最便宜。除此之外，星三角起動方式還有一個優點，即當負載較輕時，可以讓伺服電動機在星形接法下運行。此時，額定轉矩與負載可以匹配，這樣能使電動機的效率有所提高，并因之節約了電力消耗。
變頻器是現代伺服電動機控制領域技術含量最高，控制功能最全、控制效果最好的伺服電機控制裝置，它通過改變電網的頻率來調節伺服電動機的轉速和轉矩。因為涉及到電力電子技術，微機技術，因此成本高，對維護技術人員的要求也高，因此主要用在需要調速并且對速度控制要求高的領域。
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