位置控制方式、轉矩控制方式、速度控制方式，伺服電機的這三種控制方式一般我們都清楚。像速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制的，位置控制是通過發脈沖來控制的。那怎么去選擇合適的控制方式呢？
? ? 如果對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉矩當然是用轉矩模式。如果上位控制器有比較好的閉環控制功能用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高，或者基本沒有實時性的要求，用位置控制方式效果會好一點。
對運動中的動態性能有比較高的要求時需要實時對伺服電機進行調整。如果控制器本身的運算速度很慢，比如PLC或低端運動控制器就用位置方式控制。如果控制器運算速度比較快可以用速度方式把位置環從驅動器移到控制器上，減少驅動器的工作量提高效率，比如大部分中高端運動控制器，如果有更好的上位控制器，還可以用轉矩方式控制，把速度環也從驅動器上移開。
綜上所述，伺服電機在選擇控制方式時，不是單一的某一種，要根據操作的實際情況，控制方式也要隨之調整，才能充分發揮電機的性能。