為什么同功率和扭力的伺服電機電流不一樣？
答：伺服電機設計時選定的扭矩因數kT不同，這個值是扭矩和電流的比。
? 直覺一點的解釋是kT實際上綜合反映了線圈電感的大小和永磁體（針對永磁電機）磁場強度。線圈電感越大，永磁體磁場越強那么產生同樣的扭矩時所需電流也越小。
? 但是提高電感和永磁體磁場不是沒有代價的，首先線圈和永磁體自身的成本會提高，布局上占用的空間也會更大。更重要的是線圈兩端電壓與線圈阻抗以及反相電動勢正相關，而這兩者又與電感和永磁強度正相關。因此設計上選擇更大的kT縮小了電流，電壓就要上升。此外還有形狀，重量，散熱，裝配這些工藝和工程實踐上的考量。
? 實際應用中會根據伺服電機的使用場合以及成本目標來選擇適當的設計。例如，工業應用因為可以直接連接電網，比較容易實現高電壓電源，因此傾向kT較大的設計。而車載伺服電機因為是電池供電，提高電源電壓的成本較高會傾向小kT設計。轉速低的電機反相電動勢較小，可以選擇高kT而告訴伺服電機則要小kT來保證反相電動勢不至于太大。等等等等。
? 以上只是一個直觀的介紹，并不嚴謹。總之這是伺服電機性能的一個關鍵參數，有興趣的話可以更多的學習一下理論知識，深入理解。