第一伺服電機(jī)飛車(chē)這種現(xiàn)象比較常見(jiàn)，也的確非常危險(xiǎn)，關(guān)于伺服電機(jī)飛車(chē)的問(wèn)題主要是四個(gè)方面的經(jīng)驗(yàn)。第一是因?yàn)橥饨绺蓴_引起的伺服電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)， 這種情況都是伺服驅(qū)動(dòng)器為位置脈沖控制方式，主要因?yàn)橥獠拷泳€問(wèn)題和伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的位置指令濾波參數(shù)設(shè)置問(wèn)題而引起， 這樣的情況在繡花機(jī)，彈簧機(jī)上經(jīng)常碰到，這種情況姑且也稱(chēng)為飛車(chē)。
第二位置環(huán)編碼器的接線錯(cuò)誤， 具體的就是信號(hào)A，A- 的接線顛倒導(dǎo)致的。為什么出現(xiàn)這種情況呢， 因?yàn)槲恢铆h(huán)編碼器的接線一般是A，A- ，B，B- ，如果A，A- （或B，B- ）信號(hào)接反的話，則形成正反饋， 正反饋的后果就是必然導(dǎo)致飛車(chē)。
第三伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行全閉環(huán)控制時(shí)，位置環(huán)編碼器故障導(dǎo)致的飛車(chē)。編碼器損壞造成的飛車(chē)，本質(zhì)上是因?yàn)樗欧到y(tǒng)沒(méi)有位置反饋信號(hào)， 所以伺服系統(tǒng)的位置偏差是無(wú)窮大， 從而位置環(huán)輸出的速度指令將是無(wú)窮大， 于是伺服系統(tǒng)將以速度限制值進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)， 形成飛車(chē)。
第四伺服電機(jī)的編碼器零偏而引起的飛車(chē)，究其實(shí)質(zhì)是編碼器零位錯(cuò)誤導(dǎo)致的飛車(chē)。
第五位置偏差沒(méi)有清除而導(dǎo)致的飛車(chē)， 這種情況主要是發(fā)生在伺服驅(qū)動(dòng)器位置脈沖指令控制下， 并且伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了力矩限制， 力矩限制住后不能有效推動(dòng)負(fù)載， 導(dǎo)致位置偏差不斷的累積， 當(dāng)解除力矩限制后，伺服系統(tǒng)急于去消除該偏差，以最大加速度去運(yùn)行，從而導(dǎo)致飛車(chē)，當(dāng)然這種飛車(chē)不會(huì)持久，很快就會(huì)報(bào)警驅(qū)動(dòng)器故障。