? 直流伺服閉環和開環電機的區別：?
? 當我們用PLC輸出PWM信號給驅動器在給直流伺服電機，這個控制過程中已經存在了電流閉環，如果在電機上接一個編碼器，將頻率信號反饋給驅動器，脈沖個數信號反饋給PLC，是不是就實現了速度閉環控制和位置半閉環控制。
? ?直流伺服閉環和開環的區別就是閉環有回饋信號,將回饋值與設定值進行比較，輸出校正值,然后再進行上述操作，這就是閉環。脈沖數可以實現精準的位置控制,屬于閉環控制。
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