伺服位置誤差過大導致東元伺服電機反復報警。
位置誤差過大：意思是實際位置與命令位置差值大于報警設定值。
解決處理方法：
1. 檢查是不是東元伺服被卡住了，或者阻力明顯變大，如果是那么調整機械。
2. 檢查運行狀態，看看是不是跑得不好了，如果調整PID能在保證平穩運行的情況下，還能縮小跟隨誤差，那么通過調整PID解決。
3. 以上兩個都沒問題，那么可能是系統的剛性低，達不到設置最小值。可以通過加大位置誤差報警值，讓其報警范圍變大來解決問題。
如有技術問題訪問華科星電氣網站咨詢，24小時技術服務團隊，提供解決方案及技術服務，技術電話：13902954146
華科星電氣主營產品：富士伺服電機，東元伺服電機，禾川伺服電機，拓達伺服電機，拓達步進電機，中大行星減速機，博世力士樂變頻器，安全光幕，傳感器，開關電源。