交流伺服電機抖動故障的解決方案：
1.先確定轉動部分是否存在問題。比如連軸器，導軌等使交流伺服電機轉動受力變動過大致電機抖動。
2.交流伺服電機轉動沒問題就是參數問題，把速度環參數，位置環參數調小。
3.伺服驅動器有無報警
4.編碼器壞有時都會抖動
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