大功率驅(qū)動器驅(qū)動小功率伺服電機存在的4大問題今天小編給大家簡單講述一下，使用大功率驅(qū)動器驅(qū)動小功率伺服電機存在的4大問題。讀完后您就會發(fā)現(xiàn)，原來這樣使用的話對于電機的影響還是很大的。01電流傳感器的直流殘余電壓加在電流調(diào)節(jié)器輸入端的電流反饋，來自電流傳感器。電流傳感器的輸出比例于電動機電流，但與電動機的動力回路電位隔離。電流傳感器通經(jīng)常存在1％到2％的直流殘余電壓E0。電流傳感器的最大輸出電壓對應(yīng)于驅(qū)動器的峰值電流，因此直流殘余電壓在電流環(huán)中引起相當(dāng)于1％到2％峰值直流殘余電流I0。02直流殘余電流對直流有刷電機運行影響（1）對電流環(huán)的影響：對電流指令I(lǐng)CMD產(chǎn)生偏置，實際電流指令為ICMD- I0。當(dāng)ICMD=0時，電機將產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩T0=Kt·(-I0)，使電機旋轉(zhuǎn)。（2）對速度環(huán)的影響：對速度環(huán)的運行沒有影響，只是使速度調(diào)節(jié)器的輸出偏置了I0。當(dāng)VCMD=0時，速度調(diào)節(jié)器的輸出為I0，電流調(diào)節(jié)器的輸入為I0－I0＝0，電動機速度為0（電機不轉(zhuǎn)）。三相定子電流流入三相對稱繞組，產(chǎn)生定子合成磁場。合成磁場和與該磁場垂直的轉(zhuǎn)子磁場相互作用，產(chǎn)生使電機連續(xù)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)子主磁場呈正弦分布，三相繞組在主磁場內(nèi)對稱分布。其中，φPeak為轉(zhuǎn)子正弦磁場的峰值。相繞組的轉(zhuǎn)矩常數(shù)為：KTPhase=kt·φPhase每相繞組的轉(zhuǎn)矩常數(shù)：KTA= kt·φA＝kt...
發(fā)布時間:
2019
-
07
-
29
瀏覽次數(shù)：1240
伺服電機選型?牢記這五點!伺服電機是自動化領(lǐng)域中使用較為廣泛的電機，通常用于項目中較精確的速度或位置控制部件的驅(qū)動。自動化設(shè)備的設(shè)計者常常需要面臨各種各樣不同需求的電機選型問題，而供應(yīng)商提供的電機也是五花八門，參數(shù)多如牛毛，常常使初學(xué)者一頭霧水，本文僅根據(jù)作者的實際工作經(jīng)歷做一些分享，望能夠給需要者提供一些幫助。1.應(yīng)用場景自動化領(lǐng)域的控制型電機可分為伺服電機、步進電機、變頻電機等。在需要較為精確的速度或位置控制的部件，會選擇伺服電機驅(qū)動。變頻器+變頻電機的控制方式，是通過改變輸入電機的電源頻率而改變電機轉(zhuǎn)速的控制方法。一般只用于電機的調(diào)速控制。伺服電機與步進電機相比：a) 伺服電機使用閉環(huán)控制，步進電機為開環(huán)控制；b) 伺服電機使用旋轉(zhuǎn)編碼器計量精度，步進電機使用步距角。普通產(chǎn)品級別上前者的精度可達后者的百倍數(shù)量級；c) 控制方式相似（脈沖或方向信號）。2.供電電源伺服電機從供電電源上區(qū)分可分為交流伺服電機和直流伺服電機。二者還是比較好選擇的。一般的自動化設(shè)備，甲方都會提供標(biāo)準(zhǔn)的380V工業(yè)電源或220V電源，此時選擇對應(yīng)電源的伺服電機即可，免去電源類型的轉(zhuǎn)換。但有一些設(shè)備，比如立體倉庫中的穿梭板、AGV小車等，由于本身的移動性質(zhì)，大部分使用自帶直流電源，所以一般使用直流伺服電機。3.抱閘根據(jù)動作機構(gòu)的設(shè)計，考慮在停電狀態(tài)下或靜止?fàn)顟B(tài)下，是否會造成對電機的反轉(zhuǎn)趨勢。如果有反轉(zhuǎn)趨勢...
發(fā)布時間:
2019
-
07
-
25
瀏覽次數(shù)：1273
華科星的直流伺服電機應(yīng)用于單臺面光纖激光切割機|伺服系統(tǒng) 隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，尤其是微電子、電力半導(dǎo)體、計算機和電機制造技術(shù)等所取得的技術(shù)進步，使得位置伺服在許多高科技領(lǐng)域得到了非常廣泛的應(yīng)用，并在自動化控制系統(tǒng)應(yīng)用中扮演了重要的支柱技術(shù)角色，如機器人、激光加工、數(shù)控機床、大規(guī)模集成電路制造、辦公自動化設(shè)備、雷達和各種軍用武器隨動系統(tǒng)、以及柔性制造系統(tǒng)等的應(yīng)用。而在激光加工領(lǐng)域，深圳華科星代理的拓達直流伺服系統(tǒng)在單臺面光纖激光切割機上有著重要應(yīng)用。拓達直流伺服在單臺面光纖激光切割機上的應(yīng)用設(shè)備簡介光纖激光切割機的工作過程是由激光器發(fā)射激光，再通過光纖傳導(dǎo)到切割頭，由鏡片聚焦產(chǎn)生高能量，經(jīng)切割嘴射出從而完成對金屬板材的切割。伺服系統(tǒng)控制Z軸電機帶動激光頭上下運動，保持噴嘴與板材之間的距離不變，有效保證切割質(zhì)量。X/Y軸電機帶動切割頭在工作臺面快速移動，切出所需要的圖案。工藝描述01 、Y軸雙軸龍門結(jié)構(gòu)，獨特回零方式，確保位置同步02 、X軸齒輪齒條傳動03 、Z軸隨動控制，高動態(tài)響應(yīng)04、工作模式正常切割、蛙跳、飛行切割、打標(biāo)工藝詳解1、激光器產(chǎn)生激光本系統(tǒng)采用的是國產(chǎn)銳科的光纖激光發(fā)生器。輸出功率由上位機控制。2、X軸X軸為單軸，傳動機構(gòu)為齒輪齒條，由上位控制與Y軸一起做插補控制。3、切割頭激光發(fā)生器產(chǎn)生激光，通過光纖傳導(dǎo)到切割頭，再由切割嘴射出后完成切割。切割頭...
發(fā)布時間:
2019
-
07
-
24
瀏覽次數(shù)：245
深圳agv電機選型使用直流伺服有哪些好處|48V直流電機 直流伺服電機類似著無刷電機有著體積小，轉(zhuǎn)速高，傳動效率高，低電壓等的特點。低壓直流伺服電機可用的電壓有24V-90V，功率有0.1KW到55KW。由此可見即使用到功率比較大的直流伺服電機，其電壓都是在90V范圍內(nèi)即可，這完全不同于交流伺服那樣用到大功率了電壓也需要用到很大的。由此省去很多對高電壓電源設(shè)備的需求，低電壓電源即可的方便快捷性。 由此可見即使用到功率比較大的直流伺服電機，其電壓都是在90V范圍內(nèi)即可，這完全不同于交流伺服那樣用到大功率了電壓也需要用到很大的。由此省去很多對高電壓電源設(shè)備的需求，低電壓電源即可的方便快捷性。 電機免維護不存在碳刷損耗的情況，效率很高，運行溫度低噪音小，電磁輻射很小，長壽命，支持CAN通迅，可用于各種環(huán)境。低壓直流伺服電機和當(dāng)下比較熱門的直流無刷電機類似。為什么這樣說呢，就如深圳華科星就是根據(jù)當(dāng)下市場的需求開發(fā)了拓達低壓直流伺服電機，總結(jié)來說就是速度控制精確，轉(zhuǎn)矩速度特性很硬，控制原理簡單，使用方便，價格便宜。所以不得不說使用低壓直流伺服電機有很多的好處。 低壓直流伺服電機和當(dāng)下比較熱門的直流無刷電機類似。為什么這樣說呢，就如華科...
發(fā)布時間:
2019
-
07
-
22
瀏覽次數(shù)：215
24v48v直流電機調(diào)速方法|直流伺服 48v直流電機調(diào)速是指電動機在一定負載的條件下，根據(jù)需要，人為地改變電動機的轉(zhuǎn)速。直流電動機調(diào)速調(diào)速性能好。所謂“調(diào)速性能”，是指電動機在一定負載的條件下，根據(jù)需要，人為地改變電動機的轉(zhuǎn)速。直流電動機可以在重負載條件下，實現(xiàn)均勻、平滑的無級調(diào)速，而且調(diào)速范圍較寬。 48V直流電機,它包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機轉(zhuǎn)軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器,所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。 24v48v直流電機以下兩種調(diào)速方法 (1)48v直流電機恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式 恒轉(zhuǎn)矩模式下，要先保持氣隙磁通Φ恒定，直流電機的定子和轉(zhuǎn)子磁場是正交狀態(tài)的，互相沒有影響。要保持Φ恒定，只要保證勵磁線圈的電流穩(wěn)定在一個值就可以了。理論上給一個恒流源來控制勵磁線圈的電流是比較完美的，但是因為電流源不好找，而一般給勵磁線圈施加一個穩(wěn)定的電壓值，也可以近似讓勵磁電流穩(wěn)定，進而讓氣隙磁通Φ恒定。如果是永磁直流電機，用永磁鐵來替代了勵磁線圈，磁通是永久恒定的，所以不用操這個心了。 (2)48v直流電機恒...
發(fā)布時間:
2019
-
07
-
17
瀏覽次數(shù)：414
華科星免費提供伺服電機選型與產(chǎn)品技術(shù)支持,提供24V/36V/48V低壓直流伺服電機,直流伺服驅(qū)動器,低壓伺服電機廠家銷售&終身維護,13602631692!24v48v低壓直流伺服電機的優(yōu)點： 優(yōu)點：速度控制精確，轉(zhuǎn)矩速度特性很硬，控制原理簡單，使用方便，價格便宜。 24v48v低壓直流伺服電機基本構(gòu)造與一般直流電動機相似。電機轉(zhuǎn)速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j，式中E為電樞反電動勢，K為常數(shù)，j為每極磁通，Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流，Ra為電樞電阻，改變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電動機的轉(zhuǎn)速，但一般采用控制電樞電壓的方法，在永磁式直流伺服電動機中，勵磁繞組被永久磁鐵所取代，磁通φ恒定。直流伺服電動機具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時間響應(yīng)。 24v48v低壓直流伺服電機是自動控制裝置中被用作執(zhí)行元件的微特電機，其功能是將電信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。直流伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上角。
發(fā)布時間:
2019
-
07
-
15
瀏覽次數(shù)：280
直流無刷電機工作過程中軸承太緊應(yīng)該怎么辦|直流伺服 直流無刷電機在進行使用的時候，如果不注意維護就會造成軸承方面的過緊或者損壞，為了避免這方面的情況發(fā)生，就需要采取一定的措施，那么低壓直流伺服電機軸承過緊的原因是什么呢？ 操作人員怕車廢端蓋軸承室，直流無刷電機修理時要使軸承外圈與端蓋配合公差合適。偏重采用公差范圍的下限，不愿車到上限，這樣就使軸承室直徑偏小，增大了與軸承外圈配合的過盈量；另外，修理工人對于適當(dāng)減少配合公差的最大過盈量，對直流伺服電機的軸承減少噪聲有好處的認(rèn)識不夠。比如在拆電機軸承時發(fā)現(xiàn)軸承外圈與端蓋配合非常好拆，就誤認(rèn)為軸承配合過松，于是墊銅皮、打沖孔眼，甚至更換端蓋，或更換軸承、擴大外圈直徑來解決這個問題，最常見的方法是將端蓋軸承室再擴大，然后鑲套，使軸承與端蓋軸承室配合緊密，其結(jié)果造成直流無刷電機修后軸承噪聲增加，軸承發(fā)熱等不良現(xiàn)象。 關(guān)于軸承過緊,大家在進行設(shè)備這方面的操作維護時，要注意操作方法，不了解的情況要咨詢廠家在進行操作，不能隨意操作，造成設(shè)備的損壞和故障。為了進一步了解直流無刷電機運行中的缺陷，有條件時可在拆卸前做一次檢查試驗。 ...
發(fā)布時間:
2019
-
07
-
12
瀏覽次數(shù)：197
帶你盤點伺服電機國內(nèi)品牌及發(fā)展趨勢|直流伺服伺服電機作為工業(yè)機器人的“肌肉”，是工業(yè)機器人最核心的部件之一。伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可以將電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級提升伺服電機空間近年來，以伺服電機為代表的運動控制產(chǎn)品市場呈現(xiàn)上漲態(tài)勢。主要原因在于隨著人口紅利消失，我國制造業(yè)企業(yè)開始從粗放型生產(chǎn)轉(zhuǎn)向精細化生產(chǎn)，企業(yè)自身需要提高工廠自動化，以提升企業(yè)效率。工廠自動化改造與自動化生產(chǎn)線應(yīng)用對自動化設(shè)備的需求不斷釋放，使得伺服系統(tǒng)需求隨之上升。伺服電機作為控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，是影響機器人工作性能的主要因素之一。工業(yè)機器人專用伺服驅(qū)動系統(tǒng)已經(jīng)有五十多年的發(fā)展歷史，特別是隨著近年電力電子技術(shù)、電機永磁材料技術(shù)、控制總線技術(shù)的發(fā)展，伺服驅(qū)動器在處理速度、響應(yīng)速度、控制精度等各方面得到了較大的提升。伺服電機用于驅(qū)動機器人的關(guān)節(jié)，要求是要有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動機，尤其是要求快速響應(yīng)時，伺服電動機必須具有較高的可靠性，并且有較大的短時過載能力。目前，高啟動轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電動機在工業(yè)機器人中得到廣泛的應(yīng)用。伺服電機產(chǎn)品廣泛用于機械、冶金、電力、石油化工、船舶制造、航空航天、建...
發(fā)布時間:
2019
-
07
-
10
瀏覽次數(shù)：1856
ABB機器人伺服電機維修集中故障|伺服驅(qū)動器ABB機器人伺服電機修理幾種故障：ABB在中國擁有研發(fā)、制造、銷售和工程服務(wù)等全方位的業(yè)務(wù)活動，40家本地企業(yè)，1.7萬名員工遍布于139個城市，線上和線下渠道覆蓋全國300多個城市。致力于建設(shè)集工業(yè)機器人銷售、培訓(xùn)、技術(shù)、資訊、案例分析等于一體的行業(yè)綜合平臺，匯聚國內(nèi)外各大工業(yè)機器人廠家、自動化集成商等，同時專注于工業(yè)機器人、高端裝備以及智能制造領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)研究，支持客戶生產(chǎn)線自動化以及其他提高生產(chǎn)率的需求。以下是華科星電氣工程師修理幾種故障經(jīng)驗1、ABB機器人伺服電機修理幾種故障運轉(zhuǎn)時出現(xiàn)反常聲音或顫動現(xiàn)象，怎么處理？伺服配線：運用規(guī)范動力電纜，編碼器電纜，操控電纜，電纜有無破損；查看操控線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；查看接地端子電位是否有發(fā)作變化，實在確保接地杰出。伺服參數(shù)：伺服增益設(shè)置太大，主張用手動或主動方法從頭調(diào)整伺服參數(shù)；承認(rèn)速度反應(yīng)濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可測驗增大設(shè)置值；電子齒輪比設(shè)置太大，主張恢復(fù)到出廠設(shè)置；伺服體系和機械體系的共振，測驗調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。機械體系：銜接電機軸和設(shè)備體系的聯(lián)軸器發(fā)作偏移，安裝螺釘未擰緊；滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負載轉(zhuǎn)矩變化，測驗空載運轉(zhuǎn)，假如空載運轉(zhuǎn)時正常則查看機械體系的結(jié)合部分是否有反常；承認(rèn)負載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，測...
發(fā)布時間:
2019
-
07
-
09
瀏覽次數(shù)：519