1 控制 系統的第一代產生于1930年到1940年，主要代表是以基地式儀表為代表的機械控制技術。第二代產生于1950年，主要是電氣控制技術為主的繼電器控制技術和調節器為代表的模擬控制技術。目前所稱的控制系統是第三代控制系統，誕生于二十世紀七十年代，主要技術代表是用于流程工業的集散控制系統(DCS)和用于離散工業的可編程控制器(PLC)。 現在，自動化控制系統正在向第四代控制系統發展，第四代控制系統有兩個趨勢，一是系統的開放性，一是流程工業控制和離散控制的融合，體現在DCS和PLC功能的融合。目前，PC-BASED控制系統、嵌入式控制系統、現場總線控制系統都希望能成為第四代控制系統的主流系統，但是，由于這些系統都有各自的缺點，因此，大家普遍認為第四代控制系統還是會由以目前第三代控制系統的特點，加上開放和融合性的特點組成的柔性控制系統----TCS。 為了正確理解控制系統的意義，有一些關于控制的術語是必須要了解的,在這里介紹一下。 2 I/O點 在討論控制系統的時候，I/O點是最經常聽到的一個術語。它是指輸入/輸出點，I代表INPUT，指輸入，O代表OUTPUT，指輸出。輸入/輸出都是針對控制系統而言...
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2016
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東元伺服驅動器增益參數的調整方法 1.東元伺服驅動器手動調整增益參數 第一步，調整速度比例增益KVP值。當伺服系統安裝完后，必須調整參數，使系統穩定旋轉。首先調整速度比例增益KVP值．調整之前必須把積分增益KVI及微分增益KVD調整至零，然后將KVP值漸漸加大；同時觀察伺服電機停止時足否產生振蕩，并且以手動方式調整KVP參數，觀察旋轉速度是否明顯忽快忽慢．KVP值加大到產生以上現象時，必須將KVP值往回調小，使振蕩消除、旋轉速度穩定。此時的KVP值即初步確定的參數值。如有必要，經KⅥ和KVD調整后，可再作反復修正以達到理想值。 第二步，調整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大，使積分效應漸漸產生。由前述對積分控制的介紹可看出，KVP值配合積分效應增加到臨界值后將產生振蕩而不穩定，如同KVP值一樣，將KVI值往回調小，使振蕩消除、旋轉速度穩定。此時的KVI值即初步確定的參數值。 第三步，調整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋轉平穩，降低超調量。因此，將KVD值漸漸加大可改善速度穩定性。 第四步，調整位置比例增益KPP值。如果KPP值調整過大，伺服電機定位時將發生電機定位超調量過大，造成不穩定現象。此時，必須調小KPP值，降低超調量及避開不穩定區；但也不能調...
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2016
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在很多高性能應用中，直線電機對于實現可靠、精準的直接驅動解決方案都具有重要作用。為了達到最高的性能，必須對直線電機系統進行正確的調試。在本博客中，介紹了在設置和調試直線電機系統過程中需要考慮的重要方面。請務必閱讀制造商提供的安裝和設置指南。 系統連線和電纜管理：一般情況下，直線電機系統都包括一個固定式磁“軌”和一個移動線圈或“滑塊”。因此，相關電纜會隨著滑塊而移動，這意味著電纜管理是非常重要的。在這方面要考慮的主要問題包括：電纜柔韌性、彎折半徑、以及接地和屏蔽方案。連線一般包括電源導線、反饋裝置、霍爾效應裝置、以及熱敏電阻。 首次啟動：在安裝了電機并確認了連線之后，確保驅動器的峰值電流已經降到安全水平，然后開始設置過程，并在行程兩端放置木塊。直線電機如果接線不當，可能會在高輸出作用力下失控，導致人員受傷或設備損壞。 在配置過程中，大多數伺服驅動器都有設置其驅動器參數的方法，這些參數與您正在驅動的電機相關。借助這些參數，可以設定電機的整流方式，并配置初始調節環路。借助科爾摩根AKD驅動器，只需從一個下拉列表中選擇合適的電機型號，就可以自動設置大部分參數。除了基本電機參數以外，還必須輸入溫度傳感和反饋分辨率。必須正確設置反饋分辨率。在AKD驅動器中，定義分辨率的方式是用磁體間距除以編碼器分辨率。 初次檢測：為了確保系統的正確整...
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直流電機：定義輸出或輸入為直流電能的旋轉電機，稱為直流電機，它是能實現直流電能和機械能互相轉換的電機。當它作電動機運行時是直流電動機，將電能轉換為機械能；作發電機運行時是直流發電機，將機械能轉換為電能。直流電機的結構 直流電機由定子和轉子兩部分組成，其間有一定的氣隙。其構造的主要特點是具有一個帶換向器的電樞。直流電機的定子由機座、主磁極、換向磁極、前后端蓋和刷架等部件組成。其中主磁極是產生直流電機氣隙磁場的主要部件，由永磁體或帶有直流勵磁繞組的疊片鐵心構成。直流電機的轉子則由電樞、換向器（又稱整流子）和轉軸等部件構成。其中電樞由電樞鐵心和電樞繞組兩部分組成。電樞鐵心由硅鋼片疊成，在其外圓處均勻分布著齒槽，電樞繞組則嵌置于這些槽中。換向器是一種機械整流部件。由換向片疊成圓筒形后，以金屬夾件或塑料成型為一個整體。各換向片間互相絕緣。換向器質量對運行可靠性有很大影響。直流電機的可逆運行原理 一臺直流電機原則上既可以作為電動機運行,也可以作為發電機運行,這種原理在電機理論中稱為可逆原理。當原動機驅動電樞繞組在主磁極N、S之間旋轉時，電樞繞組上感生出電動勢，經電刷、換向器裝置整流為直流后，引向外部負載（或電網），對外供電，此時電機作直流發電機運行。如用外部直流電源，經電刷換向器裝置將直流電流引向電樞繞組，則此電流與主磁極N.S.產生的磁場互相作用，產生轉矩，驅動轉子與連接...
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隨著人機大戰的結束，一向有危機意識的國人開始關心人工智能下一步的實際應用，“越來越多的職位被機器人取代”、“失業進入倒計時”……類似的新聞標題層出不窮。 特別是有媒體列出長長一串將被代替工種的名單，比如非訴訟律師，金融分析師，高等教師，醫師 ，藥劑師，各類咨詢師 ，網絡運營和營銷，電話營銷，裁判記者，行政人員，財務人員，人事，翻譯等都赫然在列。事實上，是我們過度反應了，如同汽車加工廠、自動化加工廠里的工業機器人代替一部分人工已經有幾十年的歷史，但我們從來沒覺得恐慌過。 因為我們清楚地知道它到底取代了我們的哪部分工作，下面看下今天機器人取代的工作，你就不會那么恐慌了。 全球金融業進入“機器人時代” 據英國廣播公司（BBC）網站近日報道，在技術高速發展的今天，“機器交易員”已開始逐漸取代人類，向著高速運轉的金融行業進軍。現在，紐約和倫敦證券交易所的交易大廳幾乎已經形同虛設，真正的交易過程由機器自動完成。但是，你真的會愿意把自己的“血汗錢”交給機器人打理嗎？ 在技術高速發展的今天，紐約證券交易所和納斯達克市場中四分之三的交易都是由算法，即計算機程序按照一系列復雜規則完成。這種“機器交易”對投資界產生了深遠影響，大到全球對沖基金，小到個人儲戶，無不受到其影響。 澳大利亞推出全球首款送外賣機器人 世界知名比薩連鎖公司達美樂澳大利亞...
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2016
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變頻器工作原理◎變頻器簡介 變頻器原理是應用變頻技術與微電子技術，通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設備。我們使用的電源分為交流電源和直流電源，一般的直流電源大多是由交流電源通過變壓器變壓，整流濾波后得到的。交流電源在人們使用電源中占總使用電源的95%左右。 無論是用于家庭還是用于工廠，單相交流電源和三相交流電源，其電壓和頻率均按各國的規定有一定的標準，如我國大陸規定，直接用戶單相交流電壓為220V，三相交流電線電壓為380V，頻率為50Hz，其它國家的電源電壓和頻率可能與我國的電壓和頻率不同，如有單相100V/60Hz，三相200V/60Hz等等，標準的電壓和頻率的交流供電電源叫工頻交流電。 通常，把電壓和頻率固定不變的工頻交流電變換為電壓或頻率可變的交流電的裝置稱作“變頻器”。為了產生可變的電壓和頻率，該設備首先要把電源的交流電變換為直流電（DC），這個過程叫整流。一般逆變器是把直流電源逆變為一定頻率和一定電壓的逆變電源。對于逆變電源頻率和電壓可調的逆變器我們稱為變頻器。 變頻器輸出的波形是模擬正弦波，主要是用在三相異步電動機調速用，又叫變頻調速器。 對于主要用在儀器儀表的檢測設備中的波形要求較高的可變頻率逆變器，要對波形進行整理...
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◎體驗工業 4.0 - 博世力士樂 Bosch Rexroth 歡迎來到新世界。工業 4.0 是指第 4 次工業革命。并有充分理由。工業 4.0 已帶來工業的迅速轉型，讓信息技術的虛擬世界、機器的現實世界和互聯網融于一體。其重點是依靠信息技術讓工業的所有領域日益整合。 從未有過哪次變化可以讓行業參與者之間更多的協作、加速的實時通信和數據交換帶來如此前所未有的潛力。事實上，工業 4.0 代表著新的發展方向，為那些擁有專業知識和遠見的企業快速整合其產品提供了令人振奮的機會。博世力士樂提供工業 4.0 賴以轉動的核心訣竅，并且我們可以確保您充分享受工業 4.0 所帶來的好處。◎您的工業 4.0 推動者 博世力士樂不僅是一家工業 4.0 的領先使用者也是一家領先供應商。我們從概念的設想之初就加入了工業 4.0戰略，讓我們得以與其一同成長并充分掌握了其工作方式和功能。 率先的參與并實踐讓我們能夠特別針對工業 4.0 開發出分散、面向整合的一系列產品和服務。加上我們廣泛的工業和應用技術訣竅，我們可以幫助您將工業 4.0 整合至您的組織中。 無論您是一家工具制造商還是供應商，設備運營商或工廠集成商，博世力士樂始終就在您身邊為您提供您所需，...
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這幾天，全球人類都被一場比賽所吸引——谷歌旗下Deep Mind開發的人工智能圍棋程序AlphaGo和十年傳奇棋手李世石九段進行五番棋較量。1.李世石歐巴：“我輸掉了比賽，是因為不知道對手的弱點是什么。雖然已經比了兩場，但是直到現在我都沒有找到AlphaGo的缺點。現在的局數是2:0，之后的比賽可能不太容易，但我努力勝一局。”雖然沒有找到AlphaGo明顯的缺點，但是李世石顯然看清了要想贏得比賽，必須要在開盤就開始發力。歐巴說：“通過今天的棋局來看，超過中間之后要想獲勝很難，之前必須要有明顯的勝局，最終獲勝的概率才會比較大。” 2.AlphaGo的創始人哈薩比斯：2-0！難以置信，AlphaGo干得漂亮！ 很多人都知道今年39歲的杰米斯-哈薩比斯在2014年年初他將自己的人工智能公司DeepMind出售給谷歌(Google)。但可能你不知道他在13歲時就取得了國際象棋大師(Master)頭銜，在其年齡組中排名世界第二。 3.埃隆?馬斯克：AlphaGo獲勝讓AI技術前進10年，人工智能發展到一定階段后，可能會給人類的未來帶來威脅。你可能只知道馬斯克過去的特斯拉和現在的民營航天事業，但其實在2014年Google收購Deepmind之前，馬斯克就已經是DeepMind這家公司的早...
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伺服電機與步進電機的性能比較 步進電機作為一種開環控制的系統，和現代數字控制技術有著本質的聯系。在目前國內的數字控制系統中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，運動中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號)，但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。現就二者的使用性能作一比較。1控制精度不同 兩相混合式步進電機步距角一般為1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。如三洋公司(sanyodenki)生產的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。2低頻特性不同步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的...
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