伺服驅動器絕對型與增量型編碼器的區(qū)別TECO東元電機經過多年的發(fā)展，現(xiàn)已成為全球前三大電機生產制造企業(yè)之一。生產電機品類齊全，認證齊全。并有東元伺服電機、東元伺服驅動器、變頻器、減速機、PLC、人機界面等產品服務于工業(yè)傳動與控制行業(yè)。 臺灣東元伺服驅動器“絕對型編碼器”相對于“增量型編碼器”而言。“絕對型編碼器”使用某種方式表示并記憶物體的絕對位置，角度和圈數。即一旦位置，角度和圈數固定，不管什么時候編碼器的示值都唯一固定，包括停電后投電。“增量型編碼器”做不到這一點。一般“增量型編碼器”輸出兩個A、B脈沖信號和一個Z(L)零位信號，A、B脈沖互差90度相位角。通過脈沖計數可以知道位置，角度和圈數增量，通過A,B脈沖信號超前或滯后可以知道方向，停電后，必須從約定的基準重新開始計數。“增量型編碼器”表示位置，角度和圈數需要做后處理，重新投電要做“復零”操作，所以，伺服驅動器的“增量型編碼器”比“絕對型編碼器”在價格上便宜許多。 以上是深圳華科星電氣有限公司對伺服驅動器絕對型與增量型編碼器的區(qū)別的講解，此公司專業(yè)生產和銷售步進電機、步進驅動器、剎車步進電機、減速步進電機、閉環(huán)步進電機、伺服電機、伺服驅動器，代理日本富士伺服、臺灣東元伺服、中大行星減速機以及運動控制產品。深圳伺服電機熱銷電話：13602631692 唐小姐
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富士電機新品 ６項使用功能和６項網絡功能，它組成了1988年，富士電機成功研發(fā)出世界首臺可編程操作顯示器，作為新時代的人機界面在生產現(xiàn)場引起了巨大的反響。開拓在可編程操作顯示器領域的更多可能性，TS1000 Smart Series隆重登場！富士電機觸摸屏６項使用便利的功能群1、8way通訊 包括Ethernet鏈接/串行鏈接在內，最多可同時與8種不同機型、其他公司PLC以及其他周邊設備進行通訊。2、連接性的擴展 USB端口(支持USB Ver.2.0） 標準裝配USB端口。用Type A、 Type mini-B可連接各種器械。梯形圖傳送 通過“TS1000Smart”從PC對梯形圖程序進行監(jiān)控和讀寫。PC與“TS1000 Smart"之間的連接可以從Ethernet、USB中選擇。3、采樣功能 可以按照時間順序記錄實時變化的各種數據，并用趨勢圖顯示。 支持放大顯示 通過擴大顯示特定部分，可以更詳細地確認趨勢圖的波形變化。4、5、操作日志 通過按鈕操作和數值輸入等面上的操作，按時間順序做記錄。與安全功能組合可以確認“何時、誰、什么原因”，對異常原因分析非常有幫助。 ...
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富士伺服電機驅動器選型6大關鍵性參數 深圳華科星電氣專注伺服電機銷售22年，目前擁有20位資深技術工程師團隊，免費提供伺服電機選型及技術支持，服務熱線：13602631692歡迎您的來電！伺服電動機是利用反饋來實現(xiàn)以工作為變量的系統(tǒng)的閉環(huán)控制的電動機。交流感應電機設計用于伺服操作以直角纏繞兩相。固定參考繞組由固定電壓源激勵，而伺服放大器的可變控制電壓的控制激勵繞組。繞組通常設計成具有相同的電壓與匝數比，以便在最大固定相位激勵和最大控制相位信號下的功率輸入處于平衡狀態(tài)。任何用于伺服的電機比其他具有類似輸出的電機的體積通常要小25％到50％，轉子慣量的減小使得響應速度更快。 日本富士伺服電機驅動器具有自整定功能，可對剛性低的裝置進行自動適當調整，滿足絕大部分應用場合；關鍵零件設計壽命長達10年間，保障設備順暢運行；產品型號從最小50W到最大3000W,滿足各種需求； 富士伺服驅動器屬于伺服系統(tǒng)的一部分,用來控制伺服電機，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的高端產品。 選擇一款合適的日本伺服驅動器需要考慮到各個方面，這主要根據系統(tǒng)的要求來選擇，在選型之前，首先分析以下系統(tǒng)需求，比如尺寸、供電、功率、控制方式等，為選型定...
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機器人電動伺服驅動系統(tǒng)是利用各種電動機產生的力矩和力，直接或間接地驅動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執(zhí)行機構。對工業(yè)機器人關節(jié)驅動的電動機，要求有最大功率質量比和扭矩慣量比、高起動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。特別是像機器人末端執(zhí)行器(手爪)應采用體積、質量盡可能小的電動機，尤其是要求快速響應時，伺服電動機必須具有較高的可靠性和穩(wěn)定性，并且具有較大的短時過載能力。這是伺服電動機在工業(yè)機器人中應用的先決條件。一、機器人對關節(jié)驅動電機的主要要求1、快速性電動機從獲得指令信號到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時間應短。響應指令信號的時間愈短，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高，快速響應性能愈好，一般是以伺服電動機的機電時間常數的大小來說明伺服電動機快速響應的性能。2、起動轉矩慣量比大在驅動負載的情況下，要求機器人的伺服電動機的起動轉矩大，轉動慣量小。3、控制特性的連續(xù)性和直線性隨著控制信號的變化，電動機的轉速能連續(xù)變化，有時還需轉速與控制信號成正比或近似成正比。4、調速范圍寬能使用于1：1000～10000的調速范圍。5、體積小、質量小、軸向尺寸短6、能經受得起苛刻的運行條件可進行十分頻繁的正反向和加減速運行，并能在短時間內承受過載。目前，由于高起動轉矩、大轉矩、低慣量的交、直流伺服電動機在工業(yè)機器人中得到廣泛應用，一般負載1000N(相當100kgf)以下的工業(yè)機器人大多采用電伺服驅動系統(tǒng)。...
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1. 伺服驅動器開關量信號輸入以三菱MR-J2s驅動器的為例，說明伺服驅動器開關量信號輸入。由驅動器內部提供24VDC電源，VDD為24V電源的正端，SG端為24V電源的負端，以SERRVO ON信號（伺服使能）為例說明分析輸入電路。這是一個光電耦合輸入端，電流從+24VDC電源流出VDD端，從COM端流入光電耦合器，從SON端流出驅動器，經控制開關（在閉合狀態(tài)）流入SG端，即+24V的負端。當控制開關閉合，就將開關量信號輸入給驅動器。 SERRVO ON輸入信號的說明伺服電機要處于工作狀態(tài)，首先必須將SERRVO ON信號（伺服使能）接通。在該信號接通后，伺服驅動器向伺服電機提供直流電源，使用電機線圈處在激磁狀態(tài)，電機軸為鎖定位置。即外力轉動時，很快會回復到原來位置，當驅動器接收到上位機（PLC）送來的脈沖指令信號，電機就會依指令的要求進行運轉，電機要正常運轉，SERRVOON信號必須接通，當上位機向驅動器發(fā)送脈沖指令信號期間，如果SERRVO ON信號斷開，驅動器就拒絕接受脈沖指令信號，就會丟失部分脈沖指令信號，所以伺服電機運行之前必須將電機處于SERRVO ON信號接通狀態(tài)，一般情況下，只有在設備維護，故障處理，伺服停止，才使用SERRVOON信號處于斷開狀態(tài)。 2. 位置控制方式的脈沖指令信號輸入以匯川公司生產的IS620P型系列伺服驅動器為例說明...
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近日，公司邀請東元伺服電機老牌工程師為公司員工做東元伺服產品類型及應用環(huán)境做了培訓與交流。 東元電機始建于1956年，經過多年的發(fā)展，現(xiàn)已成為全球前三大電機生產制造企業(yè)之一。生產電機品類齊全，認證齊全。并有變頻器、東元伺服電機、減速機、PLC、人機界面等產品服務于工業(yè)傳動與控制行業(yè)。 “伺服”—詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機構”當個得心應手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前，轉子靜止不動;訊號來到之后，轉子立即轉動;當訊號消失，轉子能即時自行停轉。由于它的“伺服”性能，因此而得名——伺服系統(tǒng)。 電氣伺服技術應用超廣，主要原因是控制方便，靈活，容易獲得驅動能源，沒有公害污染，維護也比較容易。特別是隨著電子技術和計算機軟件技術的發(fā)展，它為電氣伺服技術的發(fā)展提供了廣闊的前景。 早在70年代，小慣量的伺服直流電動機已經實用化了。到了70年代末期交流伺服系統(tǒng)開始發(fā)展，逐步實用化，AC伺服電動機的應用越來越廣，并且還有取代DC伺服系統(tǒng)的趨勢成為電氣伺服系統(tǒng)的主流。永磁轉子的同步伺服電動機由于永磁材料不斷提高，價格不斷下降，控制又比異步電機簡單，容易實現(xiàn)高性能的緣故，所以永磁同步電機的AC伺服系統(tǒng)應用更為廣泛。 在交流同步伺服驅動系統(tǒng)中，普通...
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2018年9月19日-23日，第二十屆中國國際工業(yè)博覽會（下文簡稱工博會）在國家會展中心（上海）隆重召開。設9大專業(yè)展，展會面積大于28萬平方米，超過2500家展商參展，預計逾16萬中外專業(yè)觀眾參觀。東元將攜馬達、減速機、變頻器、東元伺服、低壓電器等工業(yè)自動化所有相關產品參展，屆時歡迎廣大客戶朋友蒞臨指導！東元電機G2S新一代總線型伺服驅動系統(tǒng)功率范圍：0.1kW~15kW全新薄型化簡約外觀設計1.5KHz的高速頻率響應23Bit高解析度的編碼器CANopen/EtherCAT高速總線通訊Auto-Tuning自動調適功能進化再升級內建多種應用功能 (龍門同動/電子凸輪/全閉回路)東元NMRV系列蝸輪蝸桿減速機功率范圍：0.09kW-15kW輕量化，不生銹高散熱，低噪音可適應全方位安裝效率低于50%，可自鎖意大利原裝進口零件，高品質最大可達105（含）機座為意大利進口鋁合金箱體，可終身免維護我司為臺灣TECO東元伺服電機廠家授權直銷商，十幾年東元銷售經驗，終身提供技術支持，可配套減速機！價格最優(yōu)勢，所有型號規(guī)格齊全，大量庫存。司還可維修東元伺服電機，東元伺服驅動器，如有什么技術或者服務問題都可聯(lián)系我司！產品資料也可向我司索取！咨詢電話：13602631692
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現(xiàn)在是伺服系統(tǒng)使用的鼎盛時期，接下來華科星電氣來說說伺服電動機必備的12個保護原理。1.過載保護當伺服電動機在過負載故障下，長時間超過其額定電流運行時，會導致電動機過熱，絕緣降低而燒毀，保護器根據東元電動機的發(fā)熱特性，計算電動機的熱容量，模擬電動機發(fā)熱特性對電動機進行保護，過載保護不同脫扣級別對應的特征。2.欠載保護當東元伺服電動機所帶負載為泵式負載時，伺服電動機空載或欠載運轉會產生危害，保護器提供欠載保護，當三相的平均電流與額定電流的百分比低于設定值時，保護器應在動作（延時）設定時間內動作或在報警時間內報警。3.堵轉/阻塞保護伺服電動機在起動時或運行過程中，如果由于負荷過大或自身機械原因，造成電時機軸被卡住，而未及時解除故障，將造成電機過熱，絕緣降低而燒毀電機，堵轉保護適用于東元電動機起動發(fā)生此類故障進行保護，阻塞保護適用于電動機運行過程中發(fā)生此類故障時進行保護，當電流達到動作設定電流時，保護器應在動作（延時）設定時間內動作或在報警時間內報警。4.斷相（不平衡）保護斷相（不平衡）故障運行時東元伺服電動機的危害很大，當電動機發(fā)生斷相或三相電流嚴重不平衡時，如不平衡率達到保護設定值時，保護器按照設定的要求保護，發(fā)出停車或報警指令，使電動機的運行更加安全。5.接地/漏電保護保護器同時具備接地保護和漏電保護功能。接地保護電流信號取于內部電流互感器的矢量和，用于保護相線對電動機金屬外殼的短...
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伺服驅動器的種類：1、直流伺服電動機驅動器直流伺服電動機驅動器多采用脈寬調制(PWM)伺服驅動器，通過改變脈沖寬度來改變加在電動機電樞兩端的平均電壓，從而改變電動機的轉速。PWM伺服驅動器具有調速范圍寬、低速特性好、響應快、效率高、過載能力強等特點，在工業(yè)機器人中常作為直流伺服電動機驅動器。2、同步式交流伺服電動機驅動器同直流伺服電動機驅動系統(tǒng)相比，同步式交流伺服電動機驅動器具有轉矩轉動慣量比高、無電刷及換向火花等優(yōu)點，在工業(yè)機器人中得到廣泛應用。同步式交流伺服電動機驅動器通常采用電流型脈寬調制(PWM)相逆變器和具有電流環(huán)為內環(huán)、速度環(huán)為外環(huán)的多閉環(huán)控制系統(tǒng)，以實現(xiàn)對三相永磁同步伺服電動機的電流控制。根據其工作原理、驅動電流波形和控制方式的不同，它又可分為兩種伺服系統(tǒng)：(1)矩形波電流驅動的永磁交流伺服系統(tǒng)。(2)正弦波電流驅動的永磁交流伺服系統(tǒng)。采用矩形波電流驅動的永磁交流伺服電動機稱為無刷直流伺服電動機，采用正弦波電流驅動的永磁交流伺服電動機稱為無刷交流伺服電動機。3、步進電動機驅動器步進電動機是將電脈沖信號變換為相應的角位移或直線位移的元件，它的角位移和線位移量與脈沖數成正比。轉速或線速度與脈沖頻率成正比。在負載能力的范圍內，這些關系不因電源電壓、負載大小、環(huán)境條件的波動而變化，誤差不長期積累，步進電動機驅動系統(tǒng)可以在較寬的范圍內，通過改變脈沖頻率來調速，實現(xiàn)快速起動、正反...
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