目前大部分工業(yè)設備的運動控制和傳動系統(tǒng)中，在電動機動力源與負載運動部件之間，仍然經(jīng)常需要使用中間機械傳動機構，比如：伺服電機、行星減速機、同步帶、滾珠絲杠......盡管包括直線電機、直驅電機等直接驅動技術已經(jīng)越來越成熟，而機械部件傳動在運控設備的驅動方式中將依然占據(jù)非常主流的地位。本期，我們就來談談這些機械傳動機構的中間環(huán)節(jié)在運控設備中起到了哪些重要作用，以及選擇怎樣的傳動速比更合適。實現(xiàn)直線運動受到我們目前動力源技術能力的限制，很多直線運動的應用需要使用旋轉電機，并借助直線執(zhí)行機構的轉換實現(xiàn)部件的直線運動。雖然市面上已經(jīng)有非常成熟的直線電機技術，但從集成、成本和實施操作的技術門檻等各方面，旋轉電機與機械直線機構的集成組合對于目前大多數(shù)運控設備應用，仍然是更為現(xiàn)實的解決方案。比較常見的機械直線機構，如：滾珠絲杠、齒輪齒條、蝸輪蝸桿、機械凸輪、曲柄連桿等，各自有不同的特點，適應不同類型的應用場合，我們會在以后的內容中詳細聊。降低轉速直線運動需要機械傳動機構，是因為需要將電機的旋轉轉換為負載的直線運動；而旋轉運動需要機械傳動機構，則更多的是源自轉速匹配的要求。這一點和汽車很類似。汽車的發(fā)動機轉速往往幾千轉，而車速達到 100km/h 時，車輪的轉速也才一千多轉，因此在汽車發(fā)動機和車輪之間需要減速箱匹配轉速。運控設備也是一樣。如果了解伺服電機原理，就不難理解，電機的轉速是和繞組級數(shù)成反...
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人工智能領域專家大衛(wèi)利維曾這樣描述機器人，“最初，robot（機器人）的字面意思就是worker（工人）。它們被創(chuàng)造出來，像工人一樣服務于人類?！惫I(yè)機器人伺服作為人類設計機器人伺服系統(tǒng)的初衷所在，一直以來都是高精度、高速度自動化設備的典范，是智能制造領域研究的重點。工業(yè)機器人 機器人的靈活運作離不開伺服系統(tǒng)，關節(jié)越多，機器人的柔性和精準度越高，而相應的，對伺服系統(tǒng)的要求較高。而伺服驅動器，則相當于人類執(zhí)行大腦指令的神經(jīng)系統(tǒng)，能夠對電機的調速及控制，進而實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位。 格力機器人專用高性能交流伺服驅動器，實現(xiàn)了“六軸合一”，以“一己之力”輕松驅動25公斤以下的六關節(jié)機器人，而常規(guī)的驅動器則需要六個才能實現(xiàn)。 以一敵六，格力伺服驅動器身軀雖小卻有著大本事：能夠以單芯片驅動多軸電機，嚴格確保各軸同步性，同時兼容EtherCAT高速總線，通訊更快速，響應更及時；采用共直流母線電壓架構，通過能量軸間循環(huán)再利用，更為高效節(jié)能，同時具備振動抑制、參數(shù)自整定、轉動慣量辨識等高級功能，兼具良好的動態(tài)性，適用于高精度、高效益設備的高性能伺服驅動。高速高精：電流環(huán)響應頻率最高可達4kHz，同時電流穩(wěn)態(tài)波動小于20mA，機器人運行更快速精準；高效抑振：采用新型振動抑制技術實...
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東元禾川伺服驅動器控制信號針腳圖|伺服電機東元TSTA/JSDA系列|東元伺服電機禾川X5系列|禾川伺服華科星專業(yè)銷售深圳伺服電機、禾川伺服、臺灣東元伺服電機銷售維修、東元伺服驅動器、臺灣拓達伺服，銷售經(jīng)驗超20年，全國技術維修服務中心，專業(yè)技術團隊人員經(jīng)驗平均超5年。
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Q：為了能夠讓讀者對富士電機半導體技術部門有一個大概的了解，能否先請李俊部長先簡要介紹一下貴部門的情況呢？A:在整個富士電機半導體部門中,技術部是連接事業(yè)部門與客戶,市場之間的紐帶。這個“紐帶”也是技術部的工作職責,個人覺得體現(xiàn)在三個方面: 1、加深客戶對富土產品的理解。每年我們會在各中心城市舉辦3-4次的富士伺服電機功率半導體產品技術研討會,邀請相關客戶,在關于新產品介紹,產品應用技術等方面與大家進行交流。 2、提供切實的應用技術支持。我們提供包括客戶在開發(fā)階段的產品應用技術支持,以及使用過程中發(fā)生問題時的技術對應。 3、本土化的新產品開發(fā)提案。我們從客戶的視點出發(fā),通過了解挖掘客戶與市場的需求,將市場的情況精準地傳達給開發(fā)與生產部門,推出在中國市場上更有競爭力的本土化產品。Q：就上述的“作為紐帶”的三個方面，不知是否有具體事例可以和我們分享？A:在大多數(shù)情況下,國內客戶的生產和應用環(huán)境相對于日本是比較嚴格和惡劣的。因此同樣的模塊在國內會出現(xiàn)水土不服的問題。在這樣的情況下,我們需要和客戶不斷溝通摸索,經(jīng)歷數(shù)月的現(xiàn)場排查,找到問題的癥結所在。 例如,我們的Smal|IPM模塊,在國內某...
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伺服電機和步進電機在應用于精密機床的區(qū)別 我國在精密機床和機器人兩大方面落后日德的現(xiàn)狀，高端伺服電機不能國產之殤，也是國人的心病之一。伺服電機在功能和結構上與步進電機很相似，但是二者在性能上有非常大的差異。步進電機結構圖伺服電機結構圖首先， 伺服電機與步進電機控制的精度不同 兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°。而交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證，對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。第二， 伺服電機與步進電機的低頻特性不同 步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，步進電機的工作原理決定了低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉非常不利，步進電機存在固定的共振點，很多步進驅動器通過自動計算其振點，以調整控制算法來達到抑制其振的目的。 交流伺服電機運轉非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流...
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1、數(shù)控機床的高效率、高精度主要取決于進給伺服系統(tǒng)的性能。因此數(shù)控機床對伺服系統(tǒng)的位置控制、速度控制、伺服電機、機械傳動等方面都有很高的要求。 2、要求具有可逆行的能力：在加工過程中，機床工作臺根據(jù)加工軌跡的要求，隨時都可以實現(xiàn)正向或反向運動，同時要求在方向變化時，不應有反向間隙和運動的損失。數(shù)控機床一般采用具有削除反向間隙能力的傳動機構，如滾珠絲杠。3、數(shù)控化的機械實現(xiàn)自動化的基地，是現(xiàn)代制造技術的核心，是提高產品質量和勞動生產率以及降低勞動強度的重要方法，金屬激光切割機經(jīng)過更新?lián)Q代，現(xiàn)已實現(xiàn)自動切割，自動交換的功能，人工只需放料即可。 4、要求具有快速響應的能力：為保證輪廓切削開關的高精度和低的表面粗糙度，對位置伺服系統(tǒng)除了要求國交高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應快速。這主要有兩方面的要求；一是伺服系統(tǒng)處于頻繁的啟動、制動、加速、減速等動態(tài)過程時，為了提高生產效率和保證加工質量，要求加、減速度足夠大，以縮短過渡過程時間；二是當負載突變時過渡過程恢復時間要短且無振蕩，這樣才能得到光滑的加工表面。 5、要求具有高精度：為了滿足數(shù)控加工精度的要求，關鍵是保證數(shù)控機床的定位精度和進給精度。這是伺服系統(tǒng)性能的重要指標。位置伺服系統(tǒng)的定位精度一般要求能達到0.02mm，相應地，對伺服系統(tǒng)的分辨力也提出了要求。分辨力是指當伺服...
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目前，行星減速機不僅在中國的基礎工業(yè)中得到廣泛應用。隨著技術的不斷進步，科研人員的不斷研發(fā)，其優(yōu)異的性能和高性價比必將為中國工業(yè)做出更多貢獻貢獻。 華科星行星減速機廠家今天不談別的，就來教一教各位行星減速機是怎么分類的吧。眾所周知行星減速機的主要作用的降低電機運轉速度和增加扭矩的，正因為這兩點作用而使得行星減速機被廣泛應用，倍受各行各業(yè)青睞。但是很多老板和采購就不太清楚，行星減速機是根據(jù)什么來分類的呢？接下來華科星行星減速機廠家就簡單給大家介紹一下行星減速機的類別：一、根據(jù)輸入軸和輸出軸的角度從而進行分類。行星減速機根據(jù)輸入軸和輸出軸可分為直角行星減速機和平行軸行星減速機兩種，平行軸行星減速機輸入軸與輸出軸的平行的，呈180度。而直角行星減速機輸入軸與輸出軸是直角的，呈90度，可以實現(xiàn)360度全方位無死角的安裝，適用更廣泛。二、根據(jù)行星架的支撐方式從而行星分類。行星減速機根據(jù)行星架支撐方式可分為單支撐和雙支撐，雙支撐全方面性能都要比單支撐好很多，但是雙支撐因為制造工藝要求高，價格比單支撐的貴很多。另外斜齒輪行星減速機全部都是雙支撐的結構，直齒輪行星減速機可以采用單雙支撐兩種結構目前，行星減速器已廣泛應用于中國工業(yè)的各個領域。與軍用級減速器相比，價格相對較低，但性能與同類產品相似。這一優(yōu)勢為工業(yè)制造商帶來了巨大的力量。這也是中國工業(yè)中廣泛使用行星...
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步進電機除了可以提供精確的定位，還可以提供強有力的力矩輸出，所以會在眾多的場合下使用它們，如雕刻機、數(shù)控設備、打印機等等。但是步進電機不像普通的直流有刷電機那樣通電就能轉，必須有合適的驅動電路。比較常用的就是兩相步進電機和配套的兩相步進電機驅動器。首先來看看步進電機，看下面的圖，一是兩相步進電機的外形，二是五相步進電機內部結構圖。具體它是怎么工作的我們在這里不做具體的討論，只要知道它轉一圈需要多少個脈沖信號就行了。單極性步進電機的步距角一般為3.6°或7.2°，兩相步進電機步距角為3.6°或1.8°，五相步進電機則為0.72°或0.36°。有一些高性能的步進電機最小步距角可以到0.036°，但那是極為少見和昂貴的。計算的公式如下：轉一圈需要脈沖數(shù) = 360 / 步距角通常市面最多的兩相步進電機步距角是1.8度的，計算得出它轉一圈是需要200個脈沖，也就是需要走200步，每步1.8度。圖一 兩相步進電機外觀圖雖然每一步1.8度看起來不大，但實際運轉起來會感覺每一步的跳動會很強烈，感覺轉動起來很不平穩(wěn)，所以驅動器會引入細分技術，也就是把本來的1.8度分成若干步來執(zhí)行，這樣每一步就會得到更小的度數(shù)。如1.8度的兩相步進電機用8細分的驅動器去驅動，則轉一圈需要1600個脈沖。公式則加入了細...
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近年來，隨著國家對制造裝備及其技術改造工作的重視，隨著全數(shù)字式交流永磁伺服系統(tǒng)的性能價格比逐步提高，交流伺服電機作為控制電機類高檔精密部件，其市場需求將穩(wěn)步增長。目前，中國從制造業(yè)大國正向制造業(yè)強國發(fā)展，近5年內智能伺服電機及智能伺服驅動器的應用前景將十分美好?！ ≈悄芩欧姍C將逐漸成機器設備中應用的主流從電機的出現(xiàn)至今已經(jīng)有很多次大巨大發(fā)展和替代，1980年以前，由于技術成本等原因，電機應用以直流永磁有刷電機和步進電機為主，而且主要集中在機床和國防軍工行業(yè)。1980年以后，無刷伺服電機系統(tǒng)逐步成為行業(yè)的主角，并且深入到各個行業(yè)的種種應用中。 中國是世界上稀土永磁材料礦藏最多的國家。隨著我國稀土永磁材料的發(fā)展及電力電子及微電子技術日新月異的進步，交流伺服電機的驅動技術也很快從模擬式過渡到全數(shù)字控制式。由于交流伺服電機的驅動裝置采用了先進全數(shù)字式驅動控制技術，硬件結構簡單，參數(shù)調整方便，產品生產的一致性、可靠性會非常好，同時可集成復雜的電機控制算法和智能化控制功能，如增益自動調整、網(wǎng)絡通訊功能等，大大拓展了交流伺服電機的適用領域?！ ‰S著各行業(yè)，如印刷設備、數(shù)控機床、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動化生產線等，對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求不斷提高，這些領域對交流伺服電機的需求將迅猛增長，交流伺服將逐步替代原有直流有刷伺服電機和步進電機?！ ?jù)調查數(shù)據(jù)顯示，2...
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