現目前，在工業自動化應用上來說，速度控制和力矩控制的場合要求不是很高的一般都用變頻器，在有嚴格位置控制要求的場合中智能用交流伺服驅動器來實現，還有就是伺服電機的響應速度遠遠大于變頻器，有些對速度的精度和響應要求高的場合也有用交流伺服驅動器控制，也就是說，能用變頻器控制的運動的場合幾乎都能用交流伺服驅動器取代。 交流伺服驅動器作為現代工業自動化與運動控制的支撐性技術之一，由于其高速控制精準、調速范圍廣、動態特性和效率高，廣泛應用于機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、橡塑設備、電子半導體、風電/太陽能等新能源以及機器人、自動化生產線等領域。 交流伺服驅動器發展了變頻器技術，交流伺服驅動器借鑒并應用了變頻器的技術，在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現的，也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環節。與變頻器一樣，也是將工頻交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT，IGCT等)通過載波頻率和PWM調節逆變為頻率可調的交流電，波形類似于正余弦的脈動電。 交流伺服驅動器是否能取代變頻器?最終能否取代有2個關鍵因素，一個是價格，一個是功率。如果未來的某一天伺服在價格上“屈尊”下來，變頻是不是會越發“落寞”?如果變頻在技術上的革新突破，是否將出現不再有高低之分，而成為真正的一家人?科技發展像閃光一樣快快得總是超出我們極限的想象，期待著一...
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?智能制造日報2018年9月6日第813期智能制造日報】中大力德行星減速機華科星電氣代理商機器人伯朗特采購中大力德行星減速機50000個近日，伯朗特與中大力德簽署了《產品購銷合同》，雙方根據各自的強項，在自愿、互利、共贏的共識下，就伯朗特采購中大力德行星減速機達成了合作。合同約定：在中大力德保證產品品質和交期的前提下，伯朗特向中大力德采購行星減速機合計不低于 50000 個。合同有效期為 2018 年 9 月 1 日至 2019 年 12 月 31 日。網絡安全歐姆龍推出支持兩種工業安全網絡的NX系列安全網絡控制器日前，歐姆龍株式會社于宣布在全球發布世界上首款支持兩種安全協議的全新NX系列安全網絡控制器：工業機器人制造商所采用的CIP Safety，以及提供了高速響應的Safety over EtherCAT(FSoE)。在生產各種產品的自動化工廠，NX系列安全網絡控制器可利用工業機器人方便創建和改建生產線的安全系統，并以高速控制安全系統，幫助制造商建造出可確保工人安全和生產力的制造現場。智能產品IDC：VR頭戴式設備出貨量同比降33.7%，但未來依然樂觀近日， IDC關于AR和VR頭戴式設備的報告顯示，在2018年第二季度，VR頭戴式設備的全球出貨量同比下降33.7%，但IDC預測，這是VR市場適應新環境過程中的一次短暫挫折，隨著Oculus Go以及HTC Vive ...
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1、控制精度不同兩相混合式步進電機步距角一般為1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.7°、0.35°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。2、低頻特性不同步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于系統調整。3、矩頻特性不同步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其最高工作轉速一般在300～600RPM。伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000RPM或3000RPM）以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。4、過載能力不同步進電機一般不具有過載能力，伺服電機具有較強的過載能力。5、運行性能不同步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為保證其控...
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伺服電機與行星減速機一體化：隨著現代工業自動化程度的逐漸提高，交流伺服系統的應用已成為工業控制的主流，并且在當代工業設備生產中占有相當重要地位。由于社會經濟不斷發展，在滿足用戶設備速度與定位控制外，行星減速機的加入使得很多生產制造商更加得心應手，其應用大大緩解了有些特殊場合。例如大扭矩，低速度等特殊情況生產難題，同時增加了設備運行穩定性，根據現在工業的發展趨勢，行星減速機的需求將將會繼續加大，取代了傳統齒輪變速機構，彌補了現代工業生產效率的不足。當代交流伺服電機系統控制的主要優點是：響應速度快，控制精度高，抗過載能力強，無噪音，無振動，控制參數可調整，可按用戶的要求完成速度、位置和力矩三種控制功能，高精度高可靠性。日本富士伺服電機系統富士伺服電機屬于日系電機的三大主力，市場應用普遍；富士伺服電機屬于中高端產品，富士伺服電機主要以替換松下、三菱、安川、三洋等日系品牌市場。富士伺服電機擁有優異的性能表現，是日系伺服里面最具有性價比和競爭力的產品。日本富士SMART系列伺服電機驅動器具有自整定功能，可對剛性低的裝置進行自動適當調整，滿足絕大部分應用場合；關鍵零件設計壽命長達10年間，保障設備順暢運行；產品型號從最小50W到最大3000W,滿足各種需求；浙江中大行星減速機系列浙江中大行星減速機，地背斜，低噪音，低震動，高扭力輸出，高??輸入轉速，安裝簡便，免維護，高耐久性，高效率，型號類型...
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一、印刷機械行業概述“十二五”時期，我國印刷業產業規模繼續壯大，實現了“十二五”規劃目標；產業結構逐步優化，培育打造了近百家國家印刷示范企業；綠色印刷成效顯著，12億冊中小學教科書全部實現綠色印刷；伺服電機，內生動力得到增強，企業的平均產值和行業的勞動生產率逐年提高。我國印刷業轉型升級、提質增效已經顯現成果。2016年，印刷業經濟總量達到1.12萬億，占全國GDP的1.5%，同比增長3.6%。其中主要印刷設備企業有10萬余家，規模以上企業約3000家。但是僅僅3%的企業所創造的產值卻占了總體的50%以上，同比增長8%，利潤甚至超過了60%。截止2016年底，我國印刷行業規模以上企業達到5470家，與上年相比增加264家。2016年，在原材料漲價潮的沖擊下，印刷行業的大洗牌被進一步加速。現金枯竭、產業結構不合理、產品檔次偏低、自主創新能力弱的企業正被無情淘汰，行業產能呈現加速集中態勢。2016年我國印刷行業規模以上企業實現主營業務收入7879億元，同比增長4.5%，與上年相比下降2.5個百分點，低于全國工業增速（4.9%）0.4個百分點；印刷行業實現利潤總額達到549億元，同比下降4.5%。近年來，我國印刷行業盈利能力持續下降，2016年，我國印刷行業毛利率達到15.1%,與上年相比下降0.9個百分點，印刷行業銷售利潤率達到7%，與上年相比下降0.7個百分點。當前印刷業發展增速放緩，...
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東元伺服驅動器：功率50W~15KW的范圍，東元全數字交流伺服電機依托東元電機50多年強大的生產和設計工藝，以高磁性的稀有材料和日本關鍵部件，讓客戶享有高性能的自動控制生產流程。東元伺服JSDAP系列產品特性:機種齊全：TECO JSDA伺服驅動器搭配JSMA伺服電機 200W ~ 3KW，采用 8192 ppr增量型編碼器，性能突出，可應用于各種場合。機能多元性：轉矩、速度、位置、點對點定位及混合模式切換功能，可搭配不同控制系統,做最佳化應用組合。主回路 / 控制回路電源分離，保護協調性佳、檢修容易。內建剎車晶體可滿足負載慣量大之應用場合。增益調整簡單內建十個等級剛性表，且具備在線(On-Line)/ 離線(Off-Line)自動增益調整功能。Notch Filter功能可有效抑制機械共振，提高控制系統穩定性。增益可切換運用：速度回路比例積分(PI)控制與比例(P)控制切換，可抑制電機加減速時過沖與緩沖現象。內建十六段位置定位控制指令，可自由規劃點對點定位控制指令平滑功能在位置及速度模式下可調整“平滑時間”參數,以延長機械使用壽命。人性化操作接口、實時顯示狀態及故障信息，可任意規劃多組多功能輸入、輸出I/O接點，完善的保護機制，多種異常警報操作軟件：中文簡體/中文繁體/英文等版本，通過RS-232接口，可讀寫參數、增益調整、狀態顯示及仿真數字式示波器進行內部信號圖形監控。東元伺服...
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自動化行業為何選著日系伺服電機如果說田中是日系的企業所以選用日產的伺服電機也無可厚非，但是在采訪中我們發現有很大部分的內資企業同樣也把日產的伺服電機作為首選。“松下的伺服電機是我們整個行業都認同的，當然歐美的產品質量可以，但是售后服務跟不上。而國內的伺服電機質量確實是跟不上，穩定性不夠，精度達不到，而且也不能滿足設備長時間應用的要求。”在采訪中絕大部分企業都表示不會輕易改變供應商，所以暫時沒有考慮改用國產伺服電機的打算。最大的原因是想要找到精度高的伺服電機，國內現有的電機企業還達不到要求，穩定性和精度是下游企業選擇伺服電機首要考量的因素。伺服電機的精度受制于電機、反饋和控制等多個方面，國內伺服和國外伺服的精度差異也同樣源于電機特性、反饋精度和控制精度等各個方面。國內的電機企業要想贏得自動化設備的伺服電機市場，提高伺服精度和穩定性是首要的任務。
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減速機作為現代化建設中必不可少的傳動設備，被廣泛應用于國民經濟的各個領域。對機器人產業而言，減速機是產業鏈中至關重要的應用環節。得益于機器人產業興起，機器人減速機行業發展有望駛入快車道。減速機是工業機器人中最核心的功能部件，在整個機器人制造成本中占到32%~37%左右。隨著工業機器人銷量增長，對機器人減速機實際需求將迎來快速上升。一般來說，通用工業機器人需要4-6個減速器，以RV減速機為主，諧波減速機較少。即便按最少的4個減速器計算，市場規模依舊可觀。何況當前工業機器人領域方興未艾，銷量節節攀漲，對減速器潛在需求巨大。數據顯示，2015年，工業機器人用減速機需求量為40.4萬臺，需求規模達到44.8億元。按照工業機器人銷量及保有量增長情況，預計到2025年，工業機器人減速機需求量達到105萬臺，需求規模則在77億元左右。不過，隨著技術提高，工業機器人會趨于小型化，對減速機需求量會有一定下滑。同時，機器人減速機需求結構會發生改變，諧波減速器比重有望提升。整體來看，機器人減速機行業前景可期，潛在需求規模巨大。為此，國內廠商正加大布局力度，包括秦川機床、雙環傳動、大族激光等上市公司，在減速器國產化道路奮起直追。放眼全球，機器人減速機市場都被日本企業所壟斷，其他國家實力有限。據統計，日本住友、納博特斯克、哈默納科三家日企占據了全球市場份額的81%以上，處于絕對壟斷地位。我國機器人減速機生產...
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行星顧名思義行星減速機就是有三個行星輪圍繞一個太陽輪旋轉的減速機。行星減速機體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性；是一種用途廣泛的工業產品，其性能可與其它軍品級行星減速機產品相媲美，卻有著工業級產品的價格，被應用于廣泛的工業場合。 工業機器人的動力源一般為交流伺服電機，因為由脈沖信號驅動，其伺服電機本身就可以實現調速，為什么工業機器人還需要減速機？工業機器人通常執行重復的動作，以完成相同的工序；為保證工業機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務，并確保工藝質量，對工業機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。因此，提高和確保工業機器人的精度就需要采用RV減速機或諧波減速機。精密減速機在工業機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當負載較大時，一味提高伺服電機的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內通過減速機來提高輸出扭矩。此外，伺服電機在低頻運轉下容易發熱和出現低頻振動，對于長時間和周期性工作的工業機器人這都不利于確保其精確、可靠地運行。 精密減行星速機的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉，并精確地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速機相比，機器人關節減速機要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。大量應用在關節型機器人上的減速機主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。
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