第十屆中日節(jié)能環(huán)保綜合論壇在京舉行, 富士電機參會并簽訂兩項合作項目 本報訊 11月26日，由國家發(fā)展改革委、商務(wù)部與日本經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)省、日中經(jīng)濟協(xié)會共同舉辦的第十屆中日節(jié)能環(huán)保綜合論壇在北京舉行。國家發(fā)展改革委主任徐紹史、商務(wù)部副部長高燕，日本經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)大臣世耕弘成、日中經(jīng)濟協(xié)會會長宗岡正二等出席論壇并進行主旨發(fā)言。論壇由國家發(fā)展改革委副主任張勇主持。 來自中日兩國的政府官員、專家學者、企業(yè)家等800多人參加了主論壇。中日雙方圍繞城市綠色發(fā)展、節(jié)能服務(wù)、循環(huán)經(jīng)濟、新能源汽車、火力發(fā)電、中日長期貿(mào)易等6個議題進行了對接交流。本屆論壇共簽署合作項目29個，涉及節(jié)能、環(huán)保、循環(huán)經(jīng)濟、綠色制造、智慧城市等領(lǐng)域，涵蓋機構(gòu)合作、技術(shù)裝備引進、聯(lián)合研究、人才培訓等事項。 中日節(jié)能環(huán)保綜合論壇是國務(wù)院批準的中日投資經(jīng)貿(mào)合作領(lǐng)域的綜合性論壇，自2006年第一屆至今已成功舉辦十屆，累計達成合作項目314個，為兩國企業(yè)、研究機構(gòu)、地方政府在節(jié)能環(huán)保領(lǐng)域的合作搭建了良好平臺。 富士電機參會并簽訂兩項合作項目 論壇期間，富士電機（中國）有限公司協(xié)同古河產(chǎn)機系統(tǒng)株式會社，與中鋁山東工程技術(shù)有限公司簽訂《干式靜電除塵器合作同意書》。 合作計劃在中鋁在氧化鋁焙燒爐的廢氣處...
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東元伺服為期三天的海峽兩岸（長沙）電子信息博覽會于11月20日圓滿閉幕 本屆博覽會為省臺辦、省經(jīng)信委、省商務(wù)廳、市政府聯(lián)合主辦，長沙經(jīng)開區(qū)管委會、市臺辦、臺灣區(qū)電機電子工業(yè)同業(yè)公會承辦，以“智能制造-融合創(chuàng)新-綠色發(fā)展”為主題。以電子信息產(chǎn)業(yè)為切入點，全面展示海峽兩岸電子信息產(chǎn)業(yè)的最新發(fā)展成果，促進電子信息和城市發(fā)展的深度融合，帶動區(qū)域經(jīng)濟全面轉(zhuǎn)型升級、創(chuàng)新發(fā)展，加快推進長沙在建設(shè)“國家中心城市”的道路上堅定前行。 于此盛會上，臺安科技攜同東元集團其他關(guān)系企業(yè)：東元伺服、東元電機、上海東元、湖南東元、東訊股份展出最新型產(chǎn)品及系統(tǒng)整體解決方案，在展會期間湖南省領(lǐng)導(dǎo)與臺灣電電公會給予了高度的關(guān)懷并蒞臨東元展臺參觀指導(dǎo)，另外靚麗的形象及高新產(chǎn)品還吸引了大量觀眾的眼球，針對東元品牌及產(chǎn)品表示了深厚興趣于現(xiàn)場熱情洽詢。 東元集團形象，百年企業(yè)，高端大氣，靚麗吸睛！湖南省副省長蔡振紅、臺灣電電公會理事長郭臺強于展臺參觀指導(dǎo)東元集團展會現(xiàn)場，觀眾于展臺熱情咨詢，場面火熱！本次展出: 工業(yè)自動化控制產(chǎn)品及低壓配電系統(tǒng)產(chǎn)品 深圳市華科星電氣為東元伺服指定的廠家直銷商，庫存充足，價格優(yōu)勢，歡迎隨時來電咨詢！400-606-6050
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東元JSDG2總線型高性能伺服產(chǎn)品發(fā)布會東元電機高階伺服器JSDG2 在工業(yè)4.0下的網(wǎng)路串連以及高速通訊已成為現(xiàn)今的趨勢，東元電機新一世代高速通訊伺服驅(qū)動器JSDG2以過往伺服的經(jīng)驗搭配全新技術(shù)，用高速、高響應(yīng)搶佔高階伺服驅(qū)動器的應(yīng)用市場。 東元電機繼去年推出基本型伺服驅(qū)動器JSDES，在解析度、硬體強化和Auto-tuning可調(diào)整參數(shù)面升級回應(yīng)市場需求，而新一世代高速通訊伺服驅(qū)動器JSDG2承襲第一代高解析度編碼器提高至23bit提供精準控制，搭配高階CPU、FPGA運算元件，實現(xiàn)極佳的核心功能和高速運算。JSDG2不但在性能與功能上大幅提昇，且在通訊上可支援CANopen與EtherCAT高速通訊，兼可補齊過往東元伺服驅(qū)動器缺乏之機種。 東元JSDG2伺服適用於高精密的機械應(yīng)用，鎖定在機械手臂以及CNC工具機等高階市場，JSDG2強調(diào)驅(qū)動器的可調(diào)式性，透過共振抑制功能滿足多種機臺需求，提供國產(chǎn)伺服驅(qū)動器的選擇。JSDG2在上市前，即在許多不同的機臺上進行多方面的測試。在去年的自動化展中就展現(xiàn)其在機械手臂上應(yīng)用的可適性，讓許多與會的廠商感到驚豔。JSDG2更加上全新開發(fā)的自動調(diào)適(Auto-tuning)功能，讓使用者能輕鬆迅速地調(diào)適相關(guān)馬達參數(shù)，大幅縮短機臺開發(fā)時間。 對於整套銷售的伺服系統(tǒng)，除了驅(qū)動器外，因應(yīng)機械手臂的需求，東元...
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如何正確安裝行星減速機--干貨分享 在減速機家族中，行星減速機以其體積小(與電機直徑基本同)，傳動效率高(85～90％)，減速范圍廣(1:3～512)，精度高(回差小)等諸多優(yōu)點，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進、直流無刷等控制電機(后稱驅(qū)動電機)的 傳動系統(tǒng)中。在保證精密傳動的前提下，可以降低轉(zhuǎn)速﹑增大扭矩和降低負載與驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動慣量比。但在實際使用中經(jīng)常會出現(xiàn)因安裝不當導(dǎo)致的故障，減速機 和驅(qū)動電機斷軸就是主要故障類型之一。對斷軸機理的分析有利于廣大客戶了解如何正確安裝行星減速機，更好地發(fā)揮行星減速機的作用。一、 不同心出現(xiàn)的斷軸問題 有的用戶在設(shè)備運行一段時間后，驅(qū)動電機的輸出軸斷了。為什么驅(qū)動電機的輸出軸會扭斷？當我們仔細觀查驅(qū)動電機折斷的輸出軸橫斷面，會發(fā)現(xiàn)橫斷面的外圈較明亮，而越向軸心處斷面顏色越暗，最后到軸心處是折斷的痕跡(點狀痕)。這一現(xiàn)象大多是驅(qū)動電機與減速機裝配時兩者的不同心所致。 當驅(qū)動電機和減速機間裝配同心度保證得較好時，驅(qū)動電機輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動力(扭矩)，運轉(zhuǎn)時也會很平順，沒有脈動感。而在不同心時，驅(qū)動電機輸出軸還要承受來自于減速機輸入端的徑向力(彎矩)。 這個徑向力的作用將會使驅(qū)動電機輸出軸被迫彎曲，而且彎曲的方向會隨著輸出軸轉(zhuǎn)動不斷變化。如果同心度的誤差較大時，該徑向力使電...
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一般，機器都有它的使用壽命，可使用壽命再長的機器也經(jīng)不起胡亂使用，任何機器都是需要保養(yǎng)的。就電燈泡而言，使用壽命達5000小時，為什么只用一個月就壞了，究其原因，是因使用方法錯誤導(dǎo)致的，比如經(jīng)常快速開關(guān)等。本文介紹如何保養(yǎng)伺服電機。 伺服電機并不需要經(jīng)常保養(yǎng)，只需注意以下四個事項。 一、在更換伺服電機齒輪時，用戶必須使用陶瓷系潤滑油，不要使用礦物系潤滑油，以免造成塑膠齒輪變質(zhì)，容易斷裂。 二、善用避振墊圈來保護伺服電機，安裝伺服電機時不可過度鎖緊，造成避振墊圈變形。 三、無防水防塵的電機，請避免讓水或塵土跑進機器內(nèi)。 四、不要隨意改變電源電壓，例如接收機用 4.8V，請勿為了提升伺服電機的性能而改用 6.0V 避免伺服電機過度負載，依照工作的性質(zhì)與擺臂的長度，決定扭力的大小。
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一、矩頻特性不同 伺服馬達的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。東元伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。二、低頻特性不同 伺服馬達在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種伺服馬達的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當東元伺服馬達工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等。 東元伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。東元伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能(FFT)，可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。 三、過載能力不同 伺服馬達一般不具有過載能力。東元伺服電機具有較強的過載能力。四、運行性能不同 伺服馬達的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。東元交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)伺...
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德國政府安排競購對手阻擊美的收購機器人巨頭庫卡美的集團要想完成對庫卡（kuka）的收購，可能還需要克服一些外部因素，包括德國政府層面的阻擾。 當?shù)貢r間6月1日，德國經(jīng)濟部長加布利爾（Sigmar Gabriel）表示，德國政府正在試圖協(xié)調(diào)，安排其他公司對工業(yè)機器人制造商庫卡集團提出另一個收購要約，對抗中國美的集團的45億歐元收購出價。 此前媒體曾報道，美的集團擬以每股115歐元要約收購德國機器人公司庫卡，從而將對庫卡的持股比例從13.5%提升至30%以上。如果收購成功，美的將成為庫卡的第一大股東。 盡管對出售庫卡股權(quán)心存保留，但經(jīng)濟部長加布里爾同時表示，政治界無法阻止這個交易的進行，因為其中并不涉及安全利益問題。“我們可能施加的影響僅限制在口頭上。”他表示。 美的宣布有意大舉入股庫卡的當天，庫卡總裁Till Reuter向媒體表示，他對美的46億歐元的報價毫不吃驚，因為兩家企業(yè)商談這樁生意已有數(shù)周時間，內(nèi)容涉及改善共同的物流機器人和服務(wù)機器人的生產(chǎn)以及將該業(yè)務(wù)推動到中國去，“我們完全不認為這是一次敵意兼并。”他還說，如果美的的計劃得以實現(xiàn)，將是中國在德國迄今以來最大的收購行為。 工業(yè)機器人專用減速機，中大RV減速機，機器人底盤，機器人關(guān)節(jié)控制，歡迎來電咨詢：13923841254
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步進電機丟步原因及解決對策丟步的含義 一般的電機都是三相六拍、五相十拍這兩種。大家是否注意到了，三相六的控制器有三只LED，五相十拍的有五只LED。 三相：電機三組繞阻，也就三條線。六拍:三只LED，循環(huán)了兩次才回到起始狀態(tài)。 三相的的三只LED燈每閃動一只，步進機也就步進了0.1絲，輪換著閃動兩圈也就是0.6絲。 一般電機失步都是缺少了其中一相或者兩相，也就是說有一只的線路壞了(至于是電機還是控制器壞就要查了)。 讓電機單步地執(zhí)行，也就是每步以0.1絲前進，每走一步都用手去搖動一下電機，看看是否在鎖定狀態(tài).如果哪只LED亮的時候而電機沒在鎖定狀態(tài)就哪條線路有問題，你可以查遍跟這條線路有關(guān)聯(lián)的。先從機床入手(也就是電機這方面)。 關(guān)掉所有電源，拆開機床跟控制器相連的接口，找出這三條線，再找出那條24V的電源線。將萬用表打至電阻擋，將這三條跟24V線一一對量。正常狀況下應(yīng)該有8.5歐姆左右的電阻，也有的電機電阻有大小的，總之哪條線如果電阻跟其他的不對的.就那條線有可能有問題了。 如果電機方面檢測的結(jié)果都是對的，你就要用同樣的方法去檢測控制器方面的。 如果檢測的結(jié)果是電機有問題，就沿著你檢測出的這條線去檢測電機。如果你比較幸運，是線斷了話，接上就可以...
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在機器人系統(tǒng)中，為何不能直接用伺服電機控制關(guān)節(jié)運動，而需要加減速機？首先要明確工業(yè)機器人關(guān)節(jié)的工況： 1. 需要撐住后端機構(gòu)由于重力產(chǎn)生的扭矩 2. 關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)速不高那么使用減速機的原因有兩點，第一提升扭矩，第二提控制分辨率和閉環(huán)精度打個比方，一個50:1的諧波減速機就能輕松將一個額定100mNm的電機的額定扭矩提升到5Nm，代價是： 1. 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速比直驅(qū)高49倍——本來工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)速就不高一般都是每秒一兩轉(zhuǎn)，額定100mNm的電機輕松跑6k轉(zhuǎn)/min，白不轉(zhuǎn)那么快。要是嫌轉(zhuǎn)的不夠快? 好說，提電壓唄，只要軸承和轉(zhuǎn)子撐得住。 2. 重量提高到原來3倍——舉個例子 maxon EC45最厚的那個電機，額定轉(zhuǎn)矩83mNm,110g，maxon EC90，額定轉(zhuǎn)矩560mNm, 600g。可以腦補一下額定5Nm的電機重量是多少倍... 3. 維持相同扭矩時，發(fā)熱功率是不加減速機的1/2500. 其實不是說額定100mNm的電機干不到5Nm，往死里提電流就好了，就是電機會比較燙撐不了幾秒就得冒煙就算上了水冷電費也會比較多... 要想達到相同扭矩又不想太燙就得換 ...
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