做好閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)速度控制，是保證電機(jī)有好的控制，能夠能夠呈現(xiàn)出好的運行效果發(fā)揮出優(yōu)勢功能的重點之一。所謂的控制電機(jī)運行速度，實際上就是控制系統(tǒng)發(fā)出步進(jìn)脈沖的頻率或者換相的周期。該系統(tǒng)可用兩種辦法來確定步進(jìn)脈沖的周期：方法一：軟件延時通過調(diào)用延時子程序的方法來實現(xiàn)，此種方法的特點是需要占有CPU時間。具體來說此種方法其實是在每次轉(zhuǎn)換通電狀態(tài)后，調(diào)用一個演示子程序。等到延時結(jié)束后，在此執(zhí)行換相子程序。通過這樣的反復(fù)操作，使得電機(jī)按照某一個確定的轉(zhuǎn)速來運轉(zhuǎn)。方法二：閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)脈沖周期可以用定時器通過設(shè)置定時器時間常數(shù)的方法來實現(xiàn)，只不過采用方法進(jìn)行控制需要硬件支持。用定時器來實現(xiàn)步進(jìn)脈沖周期，在加減速上存在因的規(guī)律，比如會按照直線規(guī)律升速以及按指數(shù)規(guī)律升速兩種。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)脈沖周期主要就能采用上述這兩種方法來確定，注意并不是說這兩種方法只能選擇其一。事實上也可以由軟件延時和定時器兩種方法。在采用定時器方式的時候，本質(zhì)上來說就是在不斷改變定時器裝載值的大小。用階梯渠縣來逼近立項升降渠縣，以促進(jìn)減少每步計算裝載值的時間。這個可以通過在每次裝載的時候，讓軟件系統(tǒng)通過查表的方法查出所需要的裝載值來幫助實現(xiàn)。以上就是閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)廠家為大家介紹的關(guān)于閉環(huán)步進(jìn)脈沖周期相關(guān)內(nèi)容了，希望可以幫助到大家。
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工控機(jī)與普通商用計算機(jī)不一樣，由于工控機(jī)定制的使用環(huán)境、安裝方式、外接設(shè)備存在多樣特點，需要它能夠滿足用戶需求的多樣化，從而達(dá)到客戶需求。例如在接口上，用戶的外接機(jī)是不固定的，像可連接打印機(jī)等其他外接設(shè)備。而與此同時，專業(yè)的工控機(jī)性能穩(wěn)定，在場景中，可以根據(jù)使用環(huán)境，設(shè)計出不同的保護(hù)和要求。例如在防水方面，針對工業(yè)環(huán)境中的灰塵、多水、多油等因素，定制的工控機(jī)可達(dá)到IP65防護(hù)，保證運行穩(wěn)定，工業(yè)控制計算機(jī)的定制產(chǎn)品主要有工業(yè)控制計算機(jī)和工業(yè)平板電腦兩大類。工控機(jī)是沒有顯示觸摸屏的工業(yè)計算機(jī)主機(jī)。與工業(yè)用平板相比，主機(jī)與觸摸屏自成一體，工業(yè)用平板電腦相對切合用戶的使用需求，出貨量也相當(dāng)可觀。專門定制的工控機(jī)有哪些特殊功能呢？工業(yè)領(lǐng)域的專業(yè)工控機(jī)定制應(yīng)用有哪些？相信看到上面的介紹大家都明白體而言，定制機(jī)型的優(yōu)點在于滿足客戶的特殊需要，從而在工業(yè)中起到重要作用。
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近年來，dd馬達(dá)取得了快速發(fā)展的趨勢，越來越多的領(lǐng)域逐漸采用dd馬達(dá)。其關(guān)鍵在于dd馬達(dá)具有比傳統(tǒng)電機(jī)更不可替代的優(yōu)點。比如結(jié)構(gòu)簡單，體積小，精度等級高，重復(fù)精度等級高，響應(yīng)速度短，速度快，瞬時速度高，維護(hù)簡單，壽命長等優(yōu)點。國內(nèi)早期都是在幾所知名高校進(jìn)行dd馬達(dá)的學(xué)科建設(shè)，大部分都是技術(shù)方面。直到近年來，技術(shù)專業(yè)生產(chǎn)dd馬達(dá)的制造商逐漸進(jìn)入dd馬達(dá)的應(yīng)用。國外市場大部分被很多國外知名品牌壟斷。相對于進(jìn)口知名品牌的dd馬達(dá)，國內(nèi)dd馬達(dá)的價格真的賣不出去。但是對于傳統(tǒng)的驅(qū)動系統(tǒng)軟件，dd馬達(dá)屬于高端奢侈品。為什么dd馬達(dá)價格高？下面拓達(dá)dd馬達(dá)小編簡單分析一下實際原因:1.平行線驅(qū)動器領(lǐng)域?qū)嵙Ρ∪酢Ｖ袊嬲膁d馬達(dá)廠商很少，大部分都是區(qū)域代理或貿(mào)易公司，支撐點平行線驅(qū)動器領(lǐng)域的配套設(shè)施輔助也從零開始。至少十二十年后，配套設(shè)施dd馬達(dá)的供應(yīng)鏈管理會有很大的發(fā)展趨勢。原材料費用現(xiàn)在dd馬達(dá)使用的磁石，選用汝鐵硼原材料，屬于稀土氧化物，我國監(jiān)管的戰(zhàn)略資源，價格總是越來越高，另外，高精度自熱粘接銅心線也比普通銅心線高很多。增加成本的關(guān)鍵或進(jìn)口的手機(jī)定位系統(tǒng)和驅(qū)動控制板，這些都是國外廠家操縱的關(guān)鍵技術(shù)，價格當(dāng)然也很高。比如光柵尺，磁柵，還有控制器和PLC，以及高精度的直線滑軌。為更好地保證dd馬達(dá)的高精度要求，必須選擇此類進(jìn)口零件。3.技術(shù)成本中國的大部分dd馬達(dá)都是參考國外知名品牌的驅(qū)動...
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伴隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，伺服電機(jī)驅(qū)動器的控制方式也在不斷增加，有模擬量、232、 CAN控制、閉環(huán)控制、開環(huán)控制等，那么今天華科星小編就分別來談?wù)勯]環(huán)控制和開環(huán)控制的區(qū)別。1、什么是閉環(huán)控制？閉環(huán)控制也稱為“閉環(huán)反饋控制”，它把輸出量反饋(采集)回路和輸入量疊加起來，與定量比較和校正，然后根據(jù)誤差值調(diào)整輸出值，使輸出值更穩(wěn)定在給定的范圍內(nèi)。目前我們現(xiàn)有的伺服電機(jī)驅(qū)動器大多采用內(nèi)部雙閉環(huán)，即電壓電流閉環(huán)，轉(zhuǎn)速控制精度為1%，調(diào)速比1:100。請看下圖2、什么是開環(huán)控制？開環(huán)，即輸入與輸出沒有形成閉合環(huán)路。請看下圖3、開環(huán)控制與閉環(huán)控制的區(qū)別普通開環(huán)的調(diào)速器轉(zhuǎn)速精度不高(最高轉(zhuǎn)速精度可達(dá)1%)，這樣對使用場合的要求也不高，相對來說，速度閉環(huán)精度高，控制穩(wěn)定，動態(tài)相應(yīng)快，跟隨性好，可恒轉(zhuǎn)矩等優(yōu)點。以上就是華科星小編為大家分享的伺服電機(jī)閉環(huán)控制和開環(huán)控制區(qū)別的相關(guān)知識了，希望可以幫助到大家。
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在伺服電機(jī)行業(yè)一段時間了，發(fā)現(xiàn)經(jīng)常會有客戶咨詢一個問題。那就是伺服電機(jī)的質(zhì)保多久，這個問題我相信很多人都會問到和關(guān)心到。前兩天，一個廣州客戶跟我訂了20套拓達(dá)的伺服電機(jī)，在微信上面也是和我詳細(xì)的確認(rèn)了我們伺服電機(jī)的保修期，還有如何保養(yǎng)一些問題。今天，我們就這個問題詳細(xì)的講一下。一般電機(jī)的質(zhì)量保障期是在一年，一年之內(nèi)除人為原因損壞之外，都是可以保修的。伺服電機(jī)只要您運作得當(dāng)，選比較妥當(dāng)?shù)呐谱樱褂脡勖潜容^長的。那么日常生活中我們應(yīng)該如何使用和維護(hù)，才能延長我們機(jī)器的使用壽命呢？為了延長伺服系統(tǒng)的工作壽命，在使用過程中需注意以下問題。1、對于系統(tǒng)的使用環(huán)境，需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動及輸入電壓這五個要素。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng)。應(yīng)經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇工作是否正常。2、應(yīng)視車間環(huán)境狀況，每半年或一個季度檢查清掃一次。由于環(huán)境溫度過高，造成數(shù)控裝置內(nèi)溫度超過55 60℃時，應(yīng)及時加裝空調(diào)裝置。除了進(jìn)行檢修外，應(yīng)盡量少開電氣柜門。因為車間內(nèi)空氣中飄浮的灰塵和金屬粉未落在印刷電路板和電氣接插件上，容易造成元件間絕緣電阻下降，從而出現(xiàn)故障甚至使元件損壞。3、當(dāng)數(shù)控機(jī)床長期閑置不用時，也應(yīng)定期對數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)。首先，應(yīng)經(jīng)常給數(shù)控系統(tǒng)通電，在機(jī)床鎖住不動的情況下，讓其空載運行。在空氣濕度較大的梅雨季節(jié)應(yīng)該天天通電，利用電器元件本身發(fā)熱驅(qū)走數(shù)控柜內(nèi)的潮氣，以保證電子部件的性...
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市面上伺服電機(jī)的供應(yīng)商那么多，可能會讓很多消費者無從選擇。甚至有些根本沒有實力，但是在網(wǎng)絡(luò)上宣傳得很好。所以，導(dǎo)致客戶會被迷惑，從而影響判斷和選擇。特別像大多數(shù)品牌的伺服電機(jī)，一般都是由相關(guān)的代理商供貨，但是市面上很多的供應(yīng)商都是貿(mào)易商，到處咨詢價格，到處跟人合作。要是客戶跟他們詢價，他們就會在各大代理商中比價，一般只看價格，價格合適就會購買。客戶要是直接跟貿(mào)易商合作，價格也是沒有很大優(yōu)惠的，因為他們會在跟代理商溝通好優(yōu)惠的價格后，又抬高價格給客戶，賺取中間的差價。不僅如此，服務(wù)也很難得到保障，假如出了售后問題，客戶就會面臨無人幫忙解決的窘境。所以，我們在選擇伺服電機(jī)供應(yīng)商的時候，一定要了解清楚他們的實力。一個優(yōu)質(zhì)的供應(yīng)商首先需要具備以下幾個條件（1）具備相關(guān)的資質(zhì)和實力（2）配備專業(yè)的技術(shù)師傅解決客戶的技術(shù)問題（3）一手貨源代理商直接跟廠家合作或者本身就是廠家（4）充足的貨源，滿足客戶大貨的需求（5）電機(jī)質(zhì)量保障 質(zhì)保期限長你是否也在尋找伺服電機(jī)的供應(yīng)商，今天的分享希望能夠在你尋找和對比伺服電機(jī)供應(yīng)商的時候有所幫助。
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工業(yè)界的機(jī)械手我相信大家并不陌生，它的使用非常廣泛。它能極大地節(jié)約企業(yè)的人工費用，提高生產(chǎn)效率，還可以替代人工做一些較高危險系數(shù)的工作。該系統(tǒng)可模仿人、臂的某些運動功能，用固定程序抓取、搬運物體或操縱工具。然而，機(jī)械手的工作離不開伺服電機(jī)的支持。它的特點是通過編程可以實現(xiàn)各種機(jī)械手各自的優(yōu)點。廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子等行業(yè)。作為工業(yè)機(jī)械手機(jī)器人的核心部件，伺服電機(jī)起著舉足輕重的作用。機(jī)械手的工作效率直接影響到伺服電機(jī)的性能。華科星有很多客戶做工業(yè)機(jī)械手，他們長期使用我們的伺服電機(jī)。以前有一位老客戶，是因為換了別的品牌的伺服電機(jī)，價格比較低。可是老是出問題，三天兩頭修理，搞得很頭痛。之后沒辦法就又找到我們合作了。他公司認(rèn)為我們提供的伺服電機(jī)質(zhì)量比較穩(wěn)定，相對性價比較高，也減少了不少煩惱。因此，好產(chǎn)品不怕對比，華科星一直堅持做高品質(zhì)的伺服電機(jī)，讓客戶使用更放心。
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國產(chǎn)伺服電機(jī)品牌比較多，例如拓達(dá)， 禾川，東元等等。他們以運行平穩(wěn)，響應(yīng)快，壽命長，故障率低，高輸出扭矩等特點被廣泛的運用于機(jī)械設(shè)備行業(yè)，包括數(shù)控機(jī)床，軍用設(shè)備，包裝機(jī)械，紡織機(jī)械等等行業(yè)。以國產(chǎn)為代表的拓達(dá)伺服電機(jī)更是在中國市場上有著比較高的銷量，性價比也非常高。國產(chǎn)品牌逐漸適應(yīng)這個市場，用的人也越來越多。但是質(zhì)量上在長期使用是比較好的。伺服電機(jī)作為機(jī)械設(shè)備的核心零件，在選擇上就需要更加的謹(jǐn)慎。所以，很多客戶都會指定拓達(dá)這個品牌進(jìn)行采購。所以，也是國產(chǎn)品牌能夠獲得良好口碑和銷量的原因。但是其實不管是國產(chǎn)伺服電機(jī)還是其他進(jìn)口品牌的，都是為了更好的服務(wù)中國的工業(yè)自動化制造行業(yè)。小編也希望，我們能夠為客戶帶來更多優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，為工業(yè)自動化制造行業(yè)出自己的一份力。
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隨著伺服電機(jī)的廣泛運用，它的選型問題也成為大家關(guān)注的焦點。有很多第一次使用伺服電機(jī)的客戶并不知道怎么選型，甚至有時還會面臨選錯型號無法更換的尷尬。 結(jié)合客戶的需求，今天小編就來分享一些關(guān)于伺服電機(jī)選型的相關(guān)建議，希望對您有所幫助。一：使用場景使用場景的不同，也會導(dǎo)致選擇的電機(jī)類型不一樣。在需要比較精確的位置和速度控制的情況下，一般選擇伺服電機(jī)和驅(qū)動。二：選型要點選型過程中有幾個點是需要我們?nèi)タ紤]的（1）慣量匹配（2）精度要求（3）控制匹配（4）需要的功率和速度三：供電電源一般伺服電機(jī)在供電電源上的區(qū)別可以分為交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)交流和直流兩者還是比較好區(qū)別的，一般客戶都是清楚這兩者的區(qū)別的。交流伺服電機(jī)的運用非常的廣泛，比較適合一些工業(yè)自動化行業(yè)。四：是否需要帶剎車這個要根據(jù)自己的行業(yè)和運行的需求選擇，如果是在停電或者是靜止的情況下，對伺服電機(jī)有反轉(zhuǎn)的趨勢，就需要選擇有帶剎車的伺服電機(jī)。聽了小編的分享，你是否也對伺服電機(jī)選型有了一些心得呢？希望每一位客戶都能選擇到適合自己行業(yè)的伺服電機(jī)。
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