臺灣拓達直流伺服電動機的介紹直流伺服電動機的基本結(jié)構(gòu)與普通他勵直流電動機一樣，所不同的是直流伺服電動機的電樞電流很小，換向并不困難，因此都不用裝換向磁極，并且轉(zhuǎn)子做得細長，氣隙較小，磁路不飽和，電樞電阻較大。按勵磁方式不同，可分為電磁式和永磁式兩種，電磁式直流伺服電動機的磁場由勵磁繞組產(chǎn)生，一般用他勵式；永磁式直流伺服電動機的磁場由永久磁鐵產(chǎn)生，無需勵磁繞組和勵磁電流，可減小體積和損耗。為了適應(yīng)各種不同系統(tǒng)的需要，從結(jié)構(gòu)上作了許多改進，又發(fā)展了低慣量的無槽電樞、空心杯形電樞、印制繞組電樞和無刷直流伺服電動機等品種。電磁式直流伺服電動機的工作原理和他勵式直流電動機同，因此電磁式直流伺服電動機有兩種控制轉(zhuǎn)速方式：電樞控制和磁場控制。對永磁式直流伺服電動機來說，當然只有電樞控制調(diào)速一種方式。由于磁場控制調(diào)速方式的性能不如電樞控制調(diào)速方式，故直流伺服電動機一般都采用電樞控制調(diào)速。直流伺服電動機轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向隨控制電壓的極性改變而改變。直流伺服電動機的機械特性與他勵直流電動機相似，即n=n0-αT。當勵磁不變時，對不同電壓Ua 有一組下降的平行直線。直流伺服電動機適用于功率稍大（1—600W）的自動控制系統(tǒng)中。與交流伺服電動機相比，它的調(diào)速線性好，體積小，質(zhì)量輕，啟動轉(zhuǎn)矩大，輸出功率大。但它的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，特別是低速穩(wěn)定性差，有火花會引起無線電干擾。近年來，發(fā)展了低慣量的無槽電樞電動機、空心杯形電樞...
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驅(qū)動控制飛躍發(fā)展，富士ALPHA7伺服系統(tǒng)助推大幅提高設(shè)備生產(chǎn)率智能制造與工業(yè)4.0的推進對制造業(yè)的操作效率與質(zhì)量穩(wěn)定性提出了更高的要求。運動控制系統(tǒng)是在制造設(shè)備中具有不可或缺作用的重要一環(huán)，為了最大限度地發(fā)揮制造設(shè)備的生產(chǎn)能力，其響應(yīng)速度、準確性、功能配備等都步入了新的需求層面：● 速度響應(yīng)頻率高，在短間隔時間內(nèi)進行高速控制；● 在盡量短的時間內(nèi)實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的大幅度提升；● 更高的控制精度，保證控制的準確度；● 配置標準，操作更安全。為應(yīng)對這一市場需求變化，富士研發(fā)出了ALPHA7伺服系統(tǒng)，并憑借飛躍式發(fā)展的控制功能，實現(xiàn)了優(yōu)異的高速度、高精度驅(qū)動控制性能，最大限度地提高制造設(shè)備的生產(chǎn)率與質(zhì)量穩(wěn)定性。升級換代，實現(xiàn)卓越控制功能ALPHA7伺服系統(tǒng)優(yōu)異的高速、高精度驅(qū)動控制性能，主要在于其在原有性能的基礎(chǔ)上采用了新控制計算方法，提升了輸入脈沖頻率，增添了新型減振控制、干涉檢測、外部干擾檢測補償?shù)榷喾N功能：此外，ALPHA7伺服系統(tǒng)還采用了即使在狹窄空間也可以安裝的節(jié)省空間設(shè)計，具備減少維護時間的設(shè)計功能和對應(yīng)海外展開所需的各種規(guī)格標準，并配備了可最大限度發(fā)揮ALPHA7能力的外圍設(shè)備、軟件，有力的實現(xiàn)了其快速、強勁、準確、安全的卓越功能。量體裁衣，提供絕佳的解決方案如此性能強大的富士ALPHA7伺服系統(tǒng)，能夠應(yīng)用到哪些具體行業(yè)呢？又能解決哪些實際生產(chǎn)問題？事實上，ALPHA7...
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伺服電機調(diào)試三大問題伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。一、伺服電機問題 1)電動機竄動：在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動等;當竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致;2) 電動機爬行：大多發(fā)生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進給運動忽快忽慢;3)電動機振動：機床高速運行時，可能產(chǎn)生振動，這時就會產(chǎn)生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題;4)電動機轉(zhuǎn)矩降低：伺服電動機從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運轉(zhuǎn)時，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。高速時，電動機溫升變大，因此，正確使用伺服電動機前一定要對電動機的負載進行驗算;5) 電動機位置誤差：當伺服軸運動超過位置允差范圍時(KNDSD100出廠標準設(shè)置PA17：400，位置超差檢測范圍)，伺服驅(qū)動器就會出現(xiàn)“4”號位置超差報警。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當;位置檢測裝...
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富士伺服電機|到底什么是慣量匹配呢？ 富士伺服電機的特點;穩(wěn)定是指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調(diào)節(jié)過程后到達新的或者回復(fù)到原有平衡狀態(tài)；伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能跟隨輸入量的精確程度。作為精密加工的數(shù)控機床，要求的定位精度或輪廓加工精度通常都比較高，允許的偏差一般都在0.01～0.00lmm之間；快速響應(yīng)性是伺服系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)的標志之一，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，一方面要求過渡過程時間短，一般在200ms以內(nèi)，甚至小于幾十毫秒；另一方面，為滿足超調(diào)要求，要求過渡過程的前沿陡，即上升率要大。富士伺服電機|到底什么是慣量匹配呢？ 1、根據(jù)牛頓第二定律：“進給系統(tǒng)所需力矩T=系統(tǒng)傳動慣量J×角加速度θ角加速度θ影響系統(tǒng)的動態(tài)特性，θ越小，則由控制器發(fā)出指令到系統(tǒng)執(zhí)行完畢的時間越長，系統(tǒng)反應(yīng)越慢。如果θ變化，則系統(tǒng)反應(yīng)將忽快忽慢，影響加工精度。由于馬達選定后最大輸出T值不變，如果希望θ的變化小，則J應(yīng)該盡量小。2、進給軸的總慣量“J=伺服電機的旋轉(zhuǎn)慣性動量JM+電機軸換算的負載慣性動量JL負載慣量JL由(以工具機為例)工作臺及上面裝的夾具和工件、螺桿、聯(lián)軸器等直線和旋轉(zhuǎn)運動件的慣量折合到馬達軸上的慣量組成。JM為伺服電機轉(zhuǎn)子慣量，伺服電機選定后，此值就為定值，而JL則隨工件等負載改變而變化。如果希望J變化率小些，則最好使JL所占比例小些。...
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日本富士伺服電機選型增益設(shè)定的基準富士電機自創(chuàng)業(yè)以來已有90余年，在這悠久的歷史中，富士伺服電機不斷革新能源技術(shù)，在產(chǎn)業(yè)和社會領(lǐng)域中為世界作出巨大貢獻。中國與富士伺服電機的淵源由來已久，如今，地球正因人口激增和工業(yè)化的急速發(fā)展，面臨著各種各樣的能源問題和環(huán)境問題。即便是已經(jīng)擁有全球性經(jīng)濟規(guī)模，每年保持快速增長的中國，也日益重視如何構(gòu)筑一個環(huán)保和節(jié)能雙贏的和諧社會。下面華科星電氣小編給大家分析下日本富士伺服電機選型增益設(shè)定的基準：電流調(diào)節(jié)器（固定：4000Hz）→調(diào)整電流使轉(zhuǎn)矩指令與輸出轉(zhuǎn)矩達到一致。→為伺服電機時，輸出轉(zhuǎn)矩∝電流。通過控制電流使控制轉(zhuǎn)矩成為可能。?速度調(diào)節(jié)器（PA1_56：速度環(huán)增益1）→調(diào)整速度使指令速度與反饋速度達到一致。利用“速度環(huán)增益1”設(shè)定其周期。?位置調(diào)節(jié)器（PA1_55：位置環(huán)增益）→調(diào)節(jié)位置使指令位置與反饋位置達到一致。利用“位置環(huán)增益1”設(shè)定其周期。）日本富士伺服電機選型增益設(shè)定的基準增益值的平衡設(shè)定低于外側(cè)位置環(huán)增益 ＜ 速度環(huán)增益 ＜ 電流環(huán)增益?注意設(shè)定單位！?位置環(huán)增益（PA1_55） ： ○[rad/s]＝ ○ ×（1/2π）[Hz]?速度環(huán)增益（PA1_56） ： △[Hz]?電流環(huán)增益 ： 4000[Hz]（固定）日本富士伺服電機選型增益設(shè)定的基準-位置環(huán)增益 ＜ 速度環(huán)增益 ＜ 電流環(huán)增益?位置環(huán)增益（PA1_55） [r...
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日本富士伺服|交流伺服電機結(jié)構(gòu)原理介紹伺服電動機（或稱執(zhí)行電動機）是自動控制系統(tǒng)和計算裝置中廣泛應(yīng)用的一種執(zhí)行元件。其作用為把接受的電信號轉(zhuǎn)換為電動機轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。按電流種類的不同，伺服電動機可分為直流和交流兩大類。1.交流伺服電機結(jié)構(gòu)和原理交流伺服電動機的定子繞組和單相異步電動機相似，它的定子上裝有兩個在空間相差90°電角度的繞組，即勵磁繞組和控制繞組。運行時勵磁繞組始終加上一定的交流勵磁電壓，控制繞組上則加大小或相位隨信號變化的控制電壓。轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)形式籠型轉(zhuǎn)子和空心杯型轉(zhuǎn)子兩種。籠型轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)與一般籠型異步電動機的轉(zhuǎn)子相同，但轉(zhuǎn)子做的細長，轉(zhuǎn)子導體用高電阻率的材料作成。其目的是為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，增加啟動轉(zhuǎn)矩對輸入信號的快速反應(yīng)和克服自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。空心杯形轉(zhuǎn)子交流伺服電動機的定子分為外定子和內(nèi)定子兩部分。外定子的結(jié)構(gòu)與籠型交流伺服電動機的定子相同，鐵心槽內(nèi)放有兩相繞組。空心杯形轉(zhuǎn)子由導電的非磁性材料（如鋁）做成薄壁筒形，放在內(nèi)、外定子之間。杯子底部固定于轉(zhuǎn)軸上，杯臂薄而輕，厚度一般在0.2—0.8mm，因而轉(zhuǎn)動慣量小，動作快且靈敏。交流伺服電動機的工作原理和單相異步電動機相似，LL 是有固定電壓勵磁的勵磁繞組，LK是有伺服放大器供電的控制繞組，兩相繞組在空間相差90°電角度。如果IL 與Ik 的相位差為90°，而兩相繞組的磁動勢幅值又相等，...
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伺服控制系統(tǒng)的電機控制和運動控制工業(yè)伺服控制主要分兩個方向，一個是運動控制，通常用于機械領(lǐng)域;另一個就是電機過程控制，通常使用于化工領(lǐng)域。而運動控制指的是一種起源于早期的伺服系統(tǒng)，基于電動機的控制，以實現(xiàn)物體對角位移、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速等等物理量改變的控制。一個運動控制系統(tǒng)的基本架構(gòu)組成包括：運動控制器：用以生成軌跡點(期望輸出)和閉合位置反饋環(huán)。許多控制器也可以在內(nèi)部閉合一個速度環(huán)。運動控制器主要分為三類，分別是PC-Based、專用控制器、PLC。其中PC-Based運動控制器在電子、EMS等行業(yè)被廣泛應(yīng)用;專用控制器的代表行業(yè)是風電、光伏、機器人、成型機械等等;PLC則在橡膠、汽車、冶金等行業(yè)備受青睞。驅(qū)動或放大器：用以將來自運動控制器的控制信號(通常是速度或扭矩信號)轉(zhuǎn)換為更高功率的電流或電壓信號。更為先進的智能化驅(qū)動可以自身閉合位置環(huán)和速度環(huán)，以獲得更精確的控制。執(zhí)行器：如液壓泵、氣缸、線性執(zhí)行機或電機，用以輸出運動。反饋傳感器：如光電編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器或霍爾效應(yīng)設(shè)備等，用以反饋執(zhí)行器的位置到位置控制器，以實現(xiàn)和位置控制環(huán)的閉合。眾多機械部件用以將執(zhí)行器的運動形式轉(zhuǎn)換為期望的運動形式，它包括齒輪箱、軸、滾珠絲杠、齒形帶、聯(lián)軸器以及線性和旋轉(zhuǎn)軸承。在上面的定義中，有提到電機控制，但電機控制和運動控制是不同的。從關(guān)注點來說，電機控制(這里指伺服電機)主要關(guān)注的是控制單個電機的轉(zhuǎn)距、速...
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伺服電機與變頻器的區(qū)別伺服電機與變頻電機最主要的區(qū)別是伺服電機自身帶有編碼器，然后將其傳輸?shù)剿欧?qū)動器里面，再利用控制理論，比如增益，調(diào)節(jié)時間，簡單的說伺服電機所構(gòu)成的是一閉環(huán)控制系統(tǒng)，還有啟動快，停止快，帶負載能力也較變頻電機好，有了這些特性，也就造就了速度，轉(zhuǎn)矩，位置三中控制方式，對于要求較高的場合，應(yīng)用較多。伺服電機與變頻器的主要區(qū)別：1、伺服電機和變頻器加普通交流電機的工作原理基本相同，都是屬于交直交電壓型電機驅(qū)動器，只是技術(shù)指標要求差別大，所以在電機和驅(qū)動器設(shè)計方面有很大的差別。2、伺服系統(tǒng)主要用于需要快速跟蹤、超寬的調(diào)速范圍、精確定位、超低速大力矩等應(yīng)用場合，比如精密數(shù)控機床、高速包裝機、高端紡織、包裝印刷機械等機械制造和配套行業(yè)。其主要技術(shù)指標是：瞬態(tài)力矩要達到2.5－3倍額定力矩，調(diào)速范圍要超過1:2000－10000，必須采用編碼器作為速度和位置反饋，為了保證停車定位，電機有的自帶抱閘。伺服電機有直流電機和交流電機兩種，直流伺服其實是特殊的直流電機，但目前交流永磁同步電機應(yīng)用已占主導。主要以中小功率為主（幾百瓦－幾十個KW)，性能優(yōu)異也帶來了價格高這個缺點。所以其應(yīng)用面受到影響。但隨著伺服系統(tǒng)的價格逐步下滑及設(shè)備的升級，越來越多的伺服會應(yīng)用到各行各業(yè)來。從功能看，伺服電機的功能主要是：1、速度控制 2、轉(zhuǎn)矩控制 3、位置控制（含定位和跟蹤）深圳華科星電氣專注伺服電...
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伺服電機的12個問題及解決方案問：如何正確選擇伺服電機和步進電機?答：主要視具體應(yīng)用情況而定，簡單地說要確定：負載的性質(zhì)(如水平還是垂直負載等)，轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求)，主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機和配用驅(qū)動器或控制器的型號。問：通過通訊方式直接控制伺服電機，可以嗎?答：可以，也比較方便，只是速度問題，用于對響應(yīng)速度要求不太高的應(yīng)用。如果要求快速的響應(yīng)控制參數(shù)，最好用伺服運動控制卡，一般它上面有DSP和高速度的邏輯處理電路，以實現(xiàn)高速高精度的運動控制。如S加速、多軸插補等。問：用開關(guān)電源給步進和直流電機系統(tǒng)供電好不好?答：一般最好不要，特別是大力矩電機，除非選用比需要的功率大一倍以上的開關(guān)電源。因為，電機工作時是大電感型負載，會對電源端形成瞬間的高壓。而開關(guān)電源的過載性能不好，會保護關(guān)斷，且其精密的穩(wěn)壓性能又不需要，有時可能造成開關(guān)電源和驅(qū)動器的損壞。可以用常規(guī)的環(huán)形或R 型變壓器變壓的直流電源。問：有一個的伺服電機帶編碼器反饋，可否用只帶測速機口的伺服驅(qū)動器控制?答：可以，需要配一個編碼器轉(zhuǎn)測速機信號模塊。問:伺服電機的碼盤部分可以拆開嗎?答：禁止拆開，因為碼盤內(nèi)的石英片很容易破裂，且進入灰塵后，壽命和精度都將無法保證，需要專業(yè)人員檢修。問：步進和...
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