日本富士伺服系統的數控運用 伺服電機在數控應用實際生產中，由于大量存在一些用開關量控制的簡單的程序控制過程，而實際生產工藝和流程又是經常變化的，因而傳統的繼電器接觸式控制系統常不能滿足這種要求，因此曾出現了繼電器接觸控制和電子技術相結合的控制裝置，叫做順序控制器。它能根據生產需要改變控制程序，而又遠比電子計算機結構簡單，價格低廉，它是通過組合邏輯元件插接或編程來實現繼電器接觸控制的。但它的裝置體積大，功能也受到一定限制。隨著大規模集成電路和微處理機技術的發展及應用，上述控制技術也發生了根本性的變化，在上世紀70年代出現了將計算機的存儲技術引入順序控制器，產生了新型工業控制器——可編程序控制器（PLC），它兼備了計算機控制和繼電器控制系統兩方面的優點，故目前在世界各國已作為一種標準化通用裝置普遍應用于工業控制——日本富士伺服電機。 為解決占機械總加工量80％左右的單件和小批量生產的自動化難題，50年代出現了數控機床。它綜合應用了電子、計算機、檢測、自動控制和機床結構設計等各個技術領域的最新技術成就，它是典型的機電一體化產品。數控機床經過40年來的發展，品種日益增多，性能不斷完善，其中以輪廓控制的數控機床和帶有自動換刀裝置和工作臺能自動轉位的數控加工中心發展更為迅速。數控機床由控制介質、數控裝置、東莞伺服系統和機床本體等部分組成，其中...
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日本富士伺服電機絕對定位和相對定位 日本富士伺服電機是廣泛應用于自動化生產行業中的一種設備產品，通過深圳日本伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。但是，在自動化生產、加工和控制過程中，經常要對加工工件的尺寸或機械設備移動的距離進行準確定位控制。這種定位控制僅僅要求控制對象按指令進入指定的位置，而，定位又為絕對定位、相對定位兩種，那么您知道什么伺服電機的絕對定位和相對定位嗎? 日本富士伺服電機絕對定位和相對定位： 絕對定位： 日系伺服電機的絕對定位就是相對零點的位置，要用絕對定位，就要先建立位置原點，也就是回參考點。回過參考點后，用絕對定位時，你給定的位置是以參考點為基準計算的。 絕對定位： 富士伺服電機400W的相對定位就是相對...
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日本伺服電機的轉矩和性能的關系 我們都知道當下國內市場工業自動化用到的伺服電機70%左右都是日系伺服，日本伺服電機有松下、安川、富士和三菱這幾個伺服品牌。 日系伺服電機作為補助馬達間接變速裝置，廣泛應用在數控機電行業中，而轉矩是伺服電機的重要參數，不同狀態下的轉矩反映電機不同的性能，下面由深圳伺服電機華科星小編為你講解： 日本伺服電機的轉矩和性能的關系： 1、額定轉矩 在額定電壓、額定負載下，電機轉軸上產生的扭矩稱為電機的額定轉矩。 2、起動轉矩 給停止狀態的電機加上電壓的瞬間，電機產生的轉矩稱為起動轉矩。起動轉矩表征了電機的起動能力，它與起動方式有關(如降壓起動、交流伺服電機變頻調速起動、繞線電機串接電阻起動等)。 直接起動的鼠籠電機，起動轉矩一般為額定轉矩的0.8—2.2倍。通常情況下，起動轉矩應為額定轉矩的1.25倍以上，與之對應的起動電流達額定電流的5-6倍。 對于大型直流伺服電機，起動轉矩特別大，所以起動電流也就很大，因而大型廣州直流伺服電機不宜直接起動，應該降電壓起動。小型深圳直流伺服電機和永磁伺服電機例外。 3、最大轉矩 最大轉矩是電機轉矩穩定區與非穩定區的交界點。如果負載轉矩大于最大轉矩，電機的輸出轉矩...
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低壓伺服：窺一斑而知全豹 從“智博會”企業探索國產品牌道路 2018廣東國際機器人及智能裝備博覽會（簡稱“智博會”）在廣東現代國際展覽中心開幕。這場以國內外高端先進機器人、智能裝備及其核心零部件為主題的專業展持續到30日結束，預計參觀人數超過130000人。 此次展會共8個展館，面積超過13萬平方米，展位數達 6000多個， 參展企業近 1700家。日本、德國、美國、奧地利等世界各國積極參與，國外企業紛紛展現自身高精尖技術。 當然，其中也不乏展會主角“國產企業”。中國傳動網便從機器人、智能裝備國產核心零部件企業中挑選一家企業進行采訪，希望從其身上探索國產企業是如何在激烈的市場競爭下生存發展的。專注精密自動化的民族企業 眾所周知，在機器人及智能裝備領域，我國的核心零部件技術一直處于相對劣勢的地位。然而大部分國產企業并不甘心于此，紛紛努力做出改變，例如杭州楨正。 深圳華科星，全名“深圳華科星電氣有限公司”，專注于工業機器人和高端智能裝備等精密自動化領域，積極融入展會交流之中，向行業發出國產的聲音，引人矚目。通過交流了解，我們發現，該公司產品技術扎實，貼近客戶，目前正在積極開拓市場，但過程并不輕松。初創至今，潛心技術研發 深...
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調機技術之—柔性高速低壓伺服回路柔性高速低壓伺服回路也叫閉環回路射膠控制裝置，是需要附帶了蓄能器的注塑機才有的功能。這里以日鋼JSW—EⅡ—P系列注塑機為例進行說明。一、EⅡ—P機的射膠控制①根據蓄能器與高性能伺服閥相組合的功能，能夠進行“高速射膠”以及“射膠速度、保壓壓力”的閉環回路控制。高速閉環回路控制對于油溫、樹脂溫度、模具溫度等的外部波動影響是通過設定值和實際值經常保持一致的射料回抽控制效果，從而能夠經常保持穩定的注塑狀態。②射膠壓力控制有“固定”和“可變”兩種設定方式。③“可變”一般稱為“柔性高速低壓伺服回路”。“柔性高速低壓伺服回路”是根據把控制箱內“射膠設定畫面“的射膠一次壓設定在“可變”方式上進行使用。二、“固定”與“可變”的差異1）“固定”（1）動作①為了穩定射膠行程中樹脂的填充速度，只在射膠速度控制的狀態時，射膠壓力（一次壓）的設定是高壓（固定）。②但是，填充時的負荷壓力達到設定壓力（高壓）時，速度就會減慢。（2）使用目的填充速度穩定，可以用于產品外觀質量要求嚴格的注塑成型。因此，通常使用“固定”方式。（3）注塑事項根據注塑產品的形狀、注塑條件的差異，在接近填充完了時填充負荷壓力有時會達到最高壓力。由于填充負荷壓力提高，當產品發生“溢料”、“翹曲”現象時，可通過改變注塑條件或使用以下的“可變”方式來進行處理。2“可變”（1）動作①為了限制射膠行程中的樹脂填充負荷...
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富士伺服與富士變頻器得我區別富士變頻器簡單的變頻器只能調節交流電機的速度，這時可以開環也可以閉環要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統意義上的V/F控制方式。現在很多的變頻已經通過數學模型的建立，將交流電機的定子磁場UVW3相轉化為可以控制電機轉速和轉矩的兩個電流的分量，現在大多數能進行力矩控制的著名品牌的變頻器都是采用這樣方式控制力矩，UVW每相的輸出要加摩爾效應的電流檢測裝置，采樣反饋后構成閉環負反饋的電流環的PID調節;ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉矩控制技術。這樣可以既控制電機的速度也可控制電機的力矩，而且速度的控制精度優于v/f控制，編碼器反饋也可加可不加，加的時候控制精度和響應特性要好很多。富士伺服驅動器方面：伺服驅動器在發展了變頻技術的前提下，在驅動器內部的電流環，速度環和位置環(變頻器沒有該環)都進行了比一般變頻更精確的控制技術和算法運算，在功能上也比傳統的伺服強大很多，主要的一點可以進行精確的位置控制。通過上位控制器發送的脈沖序列來控制速度和位置(當然也有些伺服內部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數設定在驅動器里)，驅動器內部的算法和更快更精確的計算以及性能更優良的電子器件使之更優越于變頻器。電機方面：伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機(一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機)，也就是說當驅動器輸出電流、...
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臺灣東元伺服驅動器在全自動雙飛叉轉子繞線機上的應用 隨著家用電器、電動工具、儀器儀表、電動玩具、通信和交通等領域產品的發展, 微電機的需求增長很快。其中微電機繞組是微電機的重要部件， 繞組的好壞直接影響到電機的可靠性和運行性能。一種高質量的繞組離和高性能的繞線機是密不可分的，而制造高性能的繞線機離不開高性能的伺服驅動器。 而目前繞線機的市場可謂龐大，品種繁多，有平行繞線機、環型繞線機、定轉子繞線機、轉子繞線機和紡織繞線機等。本文介紹一種使用東元伺服驅動器作為驅動部件的全自動雙飛叉繞線機，以及臺灣東元伺服在該繞線機上的應用案例。該繞線機主要用于電機，電器繞組的制造，是電子工業中的重要工裝設備。 雙飛叉數控全自動轉子繞線機采用的是有三套伺服電機的控制系統，兩個電機用于雙飛叉，一個電機用于分度。控制系統主要采用氣動控制，氣動系統主要由電磁閥和氣缸并配合傳感器來實現。為便于程序控制和檢修，整機可分為手動操作和自動操作兩種，采用富士電機PLC和觸摸屏相結合的方案。 全自動雙飛叉轉子繞線機的工藝流程為: 操作者放好工件, 按下啟動按鈕, 系統初始化( 參數輸入輸出及顯示、故障檢測報警及處理、人工復位處理程序、張力控制程序、各參數運算及處理) →繞線主程序→飛叉定位→夾具合攏、轉子定位→轉子分度...
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液壓機上的富士交流伺服電機的工作原理 液壓機是一種重要的成形裝備，由電動機驅動液壓泵產生高壓液體，通過液壓缸產生直線運動進行工作。由于液壓機加工適應性廣，廣泛應用于金屬和非金屬的成形加工。 1 液壓源：定量油泵20 由交流伺服電機19 驅動，為系統提供所需要的高壓油，溢流閥18 作為液壓系統安全閥。交流伺服電機速度和扭矩由計算機進行控制，油泵輸出流量與電機轉速成正比；油壓力與電機扭矩成正比。液體流量和壓力可以在一定范圍內任意調節，實現實時控制。 2 主缸工作模式：主缸快速下行( 空行程) ；三位四通換向閥13 右電磁鐵得電，左位工作，油經閥13進入快速柱塞缸8，使主缸7 的活塞快速下降，同時充液閥10 開啟，大量液體通過充液閥10進入主缸7 上腔；主缸下腔的液體則經過單向順序閥12 和換向閥13 回到油箱，計算機通過位移傳感器6 檢測滑塊位移和速度，壓力傳感器9 檢測主缸上腔壓力。 3主缸慢速接近：當滑塊下降至規定的位置( 上模接近工件)，計算機發出信號，閥11 切換，右位工作，高壓油不僅進入快速缸8，而且通過閥11 進入...
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直流伺服和交流伺服的區別 直流伺服電機,它包括定子、轉子鐵芯、電機轉軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器,所述的轉子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉軸上構成。 交流伺服電機的結構主要可分為兩部分，即定子部分和轉子部分。其中定子的結構與旋轉變壓器的定子基本相同，在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組，另一組為控制繞組，交流伺服電動機是一種兩相的交流電動機。 有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。 無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。 交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。 ...
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