伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤與相應對策
① 高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤;
相應對策： 檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
② 輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤;
相應對策：
a.增益設置太大，重新手動調整增益或使用自動調整增益功能 ;
b.延長加減速時間;
c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。
③ 運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。
相應對策?：
a.大偏差計數器溢出水平設定值 ;
b.減慢旋轉速度;
c.延長加減速時間;
d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負載能力。
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