已實現量產的國產伺服電機減速器企業
目前，應用于機器人領域的伺服電機減速器主要為RV減速器和諧波減速器。GGII數據顯示，在工業機器人銷量市場中，RV與諧波使用量的占比約65%：35%。
在RV減速器方面，國內在高精度擺線針輪減速機方面研究起步較晚，仍主要集中在院校及科研院所，國產RV減速器只有小批量應用于工業機器人。主要原因：精密減速器的設計、研發和制造過程中需要對相關的材料、零件結構和齒輪齒形進行反復的測試與修正，而這一過程需要5-6年的經驗與技術積累。
RV減速機的核心難點在于基礎工業和工藝，其為純機械的精密部件，材料、熱處理工藝和高精度加工機床、裝配工藝等缺一不可，而我國在這幾個方面長期落后，僅憑某個企業很難解決。
目前，RV減速器廠商已實現量產，但市場接受程度仍較低，能否在未來的市場競爭中搶占一席之地，提升其產品的精度、穩定性和使用壽命是關鍵。
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中大力德精密行星減速機
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中大力德始創于2006年8月，是一家集電機驅動、微特電機、精密減速器的研發、制造、銷售、服務于一體的國家級高新技術企業，主導和參與起草國家及行業標準6項，“浙江制造”標準2項，在繳費維持專利87項，擁有浙江省級企業研發中心。
值得一提的是，2010年上海世博會開幕式上表演的工業機器人就搭載了中大力德生產的精密減速器。2017年8月，在深交所中小板順利掛牌上市，募投項目為年產20萬臺精密減速器生產線、研發中心建設等項目。
目前，中大力德已擁有小型交流減速電機、微型交流減速電機、微型有刷直流減速電機、微型無刷直流減速電機、錐齒輪減速電機、滾筒電機、精密減速器、傳動行星減速器、RV減速器等產品系列，細分產品已達上千種。其中，“ZD-220BX-81-RVE擺線針輪RV減速器”列入省內首臺（套）產品。
中大力德RV減速器目前已經在50家以上客戶使用，使用期最長的已經到3年以上，產品主要應用在焊接、搬運等工業機器人關節，沖床上下料及其它機床上下料機械手，變位機，轉臺，機床刀塔，木工機械等領域。
中大力德的生產、檢測、試驗設備齊全，擁有100多人的生產、研發、檢檢，試驗專業人員，10000平方米全新空調無塵車間已經可以使用，年生產能力已達50000臺/年。此外，中大力德還擁有遍布全國的銷售網絡，在江浙滬區域，京津地區，東北，華南，中南，中原，西南等區域均有銷售代理。廣東深圳華科星電氣為華南區中大力德行星減速機總代理商，大量現貨，代理批發價，熱銷電話13602631692
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中大力德代理證
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