伺服電機運動速度與距離的計算關系與原理聯系
首先計算所需要的脈沖數量：
(1).行走1m的距離，相當于絲杠轉動1*1000/5=200轉；
(2). 即伺服電機發出2500*200=500000（50萬）個脈沖；
(3).二進制的16位可以代表“ 0～65535”（6萬5千）或“-32768~+32768”的十進制,即16位數據不滿足需要的脈沖數；
(4).二進制的32位可以代表“0～4294967295”（42億9千）的十進制,遠遠大于需要的50萬個脈沖，即32位數據肯定滿足需要的脈沖數
綜上，距離需要50萬個脈沖即可行走需要的距離。
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實際運行中，指令是這樣的嗎？以DRVI為例，說明該情況。DRVI是以相對驅動方式執行單速位置控制的指令，其使用格式如圖所示。
DRVI指令
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