華科星帶你了解桁架機械手的心臟:伺服電機
近年來,直角坐標型桁架機械手在工業生產中的地位越來越重要。但是由于直角坐標型氣動機械手存在運動耦合、系統摩擦以及傳遞介質壓縮性強等因素,使得系統的非線性非常強,從而氣缸在運動過程中出現停滯以及系統控制精度不高等現象。所以,從這些因素出發,提高氣動伺服電機機械手的運動控制精度,對于以后的工業生產來說具有重要意義。
“伺服”一詞源于希臘語“奴隸”的意思。“伺服電機”可以理解為絕對服從控制信號指揮的伺服電機：在控制信號發出之前，轉子靜止不動；當控制信號發出時，轉子立即轉動；當控制信號消失時，轉子能即時停轉。
機械手臂在產業自動化的應用已經相當廣泛，主要是使用于人工無法進行或者會耗費較多時間來做的工作，機械手臂在精度與耐用性上可以減少許人為的不可預知問題。
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