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拓達交流伺服電機SGES系列

發布時間: 2018 - 07 - 11

拓達自動化有限公司拓達自動化有限公司（Tode Technoioies Co.,Ltd.）1980年成立于臺灣新竹市，是專業從事電子自動化控制和制造的科技公司。我們基于客戶的需求持續改善創新，力求提供全方位的自動化控制解決方案和產品來滿足當今越來越高的自動化生產要求。與世界多家知名電機公司保持著長期的技術戰略合作關系，近十年來通過產品不斷發展革新已經行銷全球50幾個國家或地區；為了能更好滿足內地客戶的各種需求和提供更加專業及時的技術服務，公司已經于2008年在浙江嘉興設立工廠并針對中國市場的發展趨勢設計最適化產品，全方位的服務中國自動化機械制造業。拓達交流伺服電機SGES系列產品性能規格拓達工廠實拍伺服電機選型遇到困擾應用領域廣泛（適用...

通訊方式：有多種通訊方式，包括Ethercat、Canopen、Can、Modbus、Cw+Pul等；高可靠性：元器件使用壽命高達10年，為您的使用解除后顧之憂；應用功能齊全以及更加智能化的設置使之適應大范圍不同客戶的應用要求；

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48v直流伺服電機1000W（耐低溫)

發布時間: 2018 - 07 - 12

額定電壓：48v;額定功率：1000w;控制方式：位置（脈沖）、速度、轉矩三種主流控制方式;通訊方式：RS232通訊控制;配置：2500線增量式編碼器;耐低溫伺服電機（支持零下40度）特點：低壓直流供電；閉環控制；調速范圍0-3000RPM;直流伺服電機廣泛用于各種場合耐低溫直流伺服在閘機的應用低溫伺服直流伺服在醫療設備中的應用低溫伺服直流伺服在機器人也普遍應用低溫伺服直流伺服用于AGV搬運耐低溫直流伺服的優勢：

拓達TSDA系統低溫直流伺服驅動器、直流伺服電機，電壓18~80VDC；反饋單元1000線、1250線、2500線；接收600KHZ脈沖頻率；華科星電氣主營產品：富士伺服電機，東元伺服電機，禾川伺服電機，拓達伺服電機，拓達步進電機，中大行星減速機，博世力士樂變頻器，安全光幕，傳感器，開關電源等自動化集成產品。華科星免費提供伺服電機選型與產品技術支持,提供24V/36V/48V國產直流伺服電機,低溫直流伺服驅動器,低壓伺服電機廠家銷售&終身維護,13602631692!

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拓達交流伺服電機SGYSP系列

發布時間: 2020 - 05 - 21

拓達SGYSP伺服驅動器特點：·SGYSP主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機，包括增量式及絕對式編碼器。·具有高響應、高精度、高可靠性、內部抑震濾波功能。·驅動器內部可以預設多斷點對點位置，無需脈沖也能輕松實現位置控制。·獨有的負載慣量檢測功能，可以更好的估算不同環境下的慣量要求，使設備輕松調節。拓達伺服細節展示拓達伺服電機應用領域廣泛拓達伺服電機系統構成沒有控制器，不會控制器編程怎么辦？拓達工廠實拍

SGYSP系列驅動器，拓達高性能驅動器，采用先進的制造工藝和質量管控體系使產品具有較高的穩定性，應用功能齊全以及更加智能化的設置使之適應大范圍不同客戶的應用要求。 SGYS主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機，包括增量式及絕對式編碼器。

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拓達交流伺服電機SGAS系列

發布時間: 2020 - 05 - 21

拓達SGAS伺服驅動器特點：·SGAS主要適配200W 到7.5KW范圍的大功率伺服電機，包括增量式及絕對式編碼器。·具有高響應、高精度、高可靠性、內部抑震濾波功能。·驅動器內部可以預設多斷點對點位置，無需脈沖也能輕松實現位置控制。·獨有的負載慣量檢測功能，可以更好的估算不同環境下的慣量要求，使設備輕松調節。伺服電機選型遇到困擾高性能電機,將工作效率最大化應用領域廣泛（適用于市場上所有的自動化設備）每年參加十余次展會走實力派路線20年生產制造經驗

拓達伺服電機驅動器采用先進的制造工藝和質量管控體系；高響應：速度環響應頻率達到800Hz，滿足更高速度響應要求場合；高精度：17bit高分辨率編碼器對應，輕松應對各種高精度應用場合，更加精準平穩；高可靠性：元器件使用壽命高達10年，為您的使用解除后顧之憂; 內部抑制濾波功能：

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臺灣拓達快遞分揀專用伺服滾筒

發布時間: 2018 - 09 - 27

臺灣拓達快遞分揀專用伺服滾筒，是根據快遞物流行業對物流效率越來越高的要求特別定制而成的，相對傳統的普通電機具有啟動停止速度快、定位精準、結構緊湊一體化、安裝簡單等特點，能夠極大的提升分揀效率提高單位時間的處理數量，模塊一體化的結構使安裝調試更加的方便簡單設備外觀更加簡潔美觀，并大大縮短設備組裝的時間。

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PLC控制器實現步進電機正反轉和調速控制

日期： 2019-09-23

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PLC控制器實現步進電機正反轉和調速控制

實驗目的

1、掌握步進電機的工作原理

2、掌握帶驅動電源的步進電機的控制方法

3、掌握DECO指令實現步進電機正反轉和調速控制的程序

二、實訓儀器和設備

1、?PLC控制器一臺

2、兩相四拍帶驅動電源的步進電機一套

3、正反切換開關、起停開關、增減速開關各一個

三、步進電機工作原理

步進電機是純粹的數字控制電動機，它將電脈沖信號轉換成角位移，即給一個脈沖信號，步進電機就轉動一個角度，圖3-1是一個三相反應式步進電機結圖。從圖中可以看出，它分成轉子和定子兩部分。定子是由硅鋼片疊成，定子上有六個磁極（大極），每兩個相對的磁極（N、S極）組成一對。共有3對。每對磁極都繞有同一繞組，也即形成1相，這樣三對磁極有3個繞組，形成三相。可以得出，三相步進電機有3對磁極、3相繞組；四相步進電機有4對磁極、四相繞組，依此類推。

反應式步進電動機的動力來自于電磁力。在電磁力的作用下，轉子被強行推動到最大磁導率（或者最小磁阻）的位置，如圖3-1（a）所示，定子小齒與轉子小齒對齊的位置，并處于平衡狀態。對三相異步電動機來說，當某一相的磁極處于最大導磁位置時，另外兩相相必處于非最大導磁位置，如圖3-1（b）所示，即定子小齒與轉子小齒不對齊的位置。

把定子小齒與轉子小齒對齊的狀態稱為對齒，把定子小齒與轉子小齒不對齊的狀態稱為錯齒。錯齒的存在是步進電機能夠旋轉的前提條件，所以，在步進電機的結構中必須保證有錯齒的存在，也就是說，當某一相處于對齒狀態時，其它繞組必須處于錯齒狀態。

本實驗的電機采用兩相混合式步進電機，其內部上下是兩個磁鐵，中間是線圈，通了直流電以后，就成了電磁鐵，被上下的磁鐵吸引后就產生了偏轉。因為中間連接的，是采用在轉軸的位置用一根滑動的接觸片。這樣如果電磁鐵轉過了頭，原先連接電磁鐵的兩根線剛好就相反了，所以電磁鐵的N極S極就和以前相反了。但是電機上下的磁鐵是不變的，所以又可以繼續吸引中間的電磁鐵。當電磁鐵繼續轉，由于慣性又轉過了頭，所以電極又相反了。重復上述過程就步進電機轉了。

根據這個原理，如圖3-2所示，兩相步進電機的轉動步驟，以正轉為例：

由圖可見，現相異步電機正轉過程分為四個步驟，即A相正方向電流、B相正方向電流、A向反方向電流和B相反方向電流。反轉工作的順序與之相反。A、B兩相線圈不是固定的電流方向，這與其它步進電機的控制邏輯有所不同。因此，控制步進電機轉動時，必須考慮用換相的思路設計實驗線路。可以根據模擬驅動電路的功能和plc必須的邏輯關系進行程序設計。

四、采用步進電機驅動器的控制方式

利用步進電機驅動器可以通過PLC的高速輸出信號控制步進電機的運動方向、運行速度、運行步數等狀態。其中：步進電機的方向控制，只需要通過控制U/D端的On和Off就能決定電機的正轉或反轉；將光耦隔離的脈沖信號輸入到CP端就能決定步進電機的速度和步數；控制FREE信號就能使電機處于自由狀態。

因此PLC控制器的控制程序相當簡單，只需通過PLC的輸出就能控制步進電機的方向、轉速和步數。不必通過PLC控制電機換相的邏輯關系，也不必另外添加驅動電路。實訓面板見圖3-4，梯形圖見圖3-5。本程序是利用D0的變化，改變T0的定時間隔，從而改變步進電機的轉速。通過兩個觸點比較指令使得D0只能在10～50之間變化，從而控制步進間隔是1S～5S之間，I/O分配表見表3-1。

表3-1 ?I/O分配表

輸入點		輸出點
X0	正轉/反轉方向	Y0	電機控制脈沖
X1	電機轉動	Y1	正轉/反轉運行
X2	電機停止
X4	頻率增加
X5	頻率減少

圖3-5 ?梯形圖

五、采用PLC控制器直接控制步進電機方式

對于兩相步進電機控制，根據其工作原理，必須考慮其換向的控制方式，因此將其步驟用代號分解，則為：①實現電流方向A+→A-、②實現電流方向B+→B-、③實現電流方向A-→A+、④實現電流方向B-→B+。如果反轉則按照④、③、②、①的順序控制。

PLC的I/O分配表按照表3-2，分配圖按照圖3-6，梯形圖見圖3-7。

表3-2 ?PLC的I/O分配表

輸入點		輸出點
X0	正轉運行	COM1	DC+12V
X1	反轉運行	Y0	A+
X2	自動/手動	Y1	B+
X3	單步運行	Y2	A-
X4	頻率增加	Y3	B-
X5	頻率減少	COM2	DC+12V ?GND
		Y4	A-
		Y5	B-
		Y6	A+
		Y7	B+

?步進電機正反轉和調速控制的梯形圖如圖3-7所示，程序中采用積算定時器T246為脈沖發生器，因系統配置的PLC為繼電器輸出類型，其通斷頻率過高有可能損壞?PLC控制器，故設定范圍為K200ms～1000ms，則步進電機可獲得1～10步/秒的變速范圍，（X0為ON時，正轉，X1為ON時；反轉）。

X0為ON時，輸出正脈沖列，步進電機正轉。當X0為ON時，T246以D0值為預置值開始計時，時間到，T246導通，執行DECO指令，根據D1數值（首次為0），指定M10輸出，Y0、Y4為ON，步進電機A相通電，且實現電流方向A+→A-；D1加1，然后，T246馬上自行復位，重新計時，時間到，T246又導通，再執行DECO指令，根據D1數值（此次為1），指定M11輸出，Y1、Y5為ON，步進電機B相通電，且實現電流方向B+→B-；D1加1，T246馬上又自行復位，重新計數，時間到，T246又導通，再執行DECO指令，根據D1數值（此次為2），指定M12輸出，Y2、Y6為ON，步進電機A相通電，且實現電流方向A-→A+；D1加1，T246馬上又自行復位，重新計時，時間到，T246又導通，再執行DECO命令，根據D1數值（此次為3），指定M13輸出，Y3、Y7為ON，步進電機B相通電，且實現電流方向B-→B+；當M13為ON，D1復位，重新開始新一輪正脈沖系列的產生。

X1為ON時，輸出反脈沖列，步進電機正轉。當X1為ON時，T246以D0值為預置值開始計時，時間到，T246導通，執行DECO指令，根據D1數值（首次為0），指定M10輸出，Y3、Y7為ON，步進電機B相通電，且實現電流方向B-→B+；依此類推，完成實現A相反方向電流、B相正方向電流、A相正方向電流三個脈沖列輸出；當M13為ON，D1復位，重新開始新一輪正脈沖系列的產生。

當X2為ON時，程序由自動轉為手動模式，當X0（X1）為ON時，每點動一次X3，對D1數值（首次為0）加1，分別指定M10、M11、M12及M13輸出，從而完成一輪正（反）脈沖系列的產生。

第73步中，當X4為ON，M8012為ON，M4為ON，且D0當前值，則D0即加1。第88步中，當X5為ON，M8012為ON，M4為ON，且D0>K200，由D0即減1。

六、程序調試及執行

調速時按X4或X5按鈕，觀察D0的變化，當變化值為所需速度時釋放。

如動作情況與控制要求一致表明程序正確，保存程序。如果發現程序運行與控制要求不符，應仔細分析，找出原因，重新修改，直到程序與控制要求相符為止。

七、實訓思考練習題

如果調速需經常進行，可將D0的內容顯示出來，試設想方案，修改程序，并實驗。

?圖3-7 ?步進電機正反轉和調速控制

程序說明

1、步驟0，指定脈沖序列輸出順序移位值；

2、當X0為ON，輸出正脈沖序列，電機正轉；當X1為ON，輸出負脈沖序列，電機反轉；

3、當X2為ON，程序由自動轉為手動模式，由X3狀態單步觸發電機運轉；

4、當X4為ON，如D0小于1000，每100ms對D0加1，從而延長每脈沖輸出的時間間隔，降低電機的轉速；

5、當X5為ON，如D0大于200，每100ms對D0減1，從而縮短每脈沖輸出的時間間隔，加快電機的轉速；

6、T0為頻率調整限制。

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我國機器人使用國產伺服電機還需要克服哪幾大難關

2018 - 10 - 23

伺服電機作為控制系統中的執行元件，是影響機器人工作性能的主要因素之一。機器人伺服系統由伺服電機、伺服驅動器、指令機構三大部分構成，伺服電機是執行機構，就是靠它來實現運動的，伺服驅動器是伺服電機的功率電源，指令機構是發脈沖或者給速度用于配合伺服驅動器正常工作的。目前，國產伺服電機的現狀是，小的不小，大的不大!這個怎么理解呢?小功率伺服電機，小型化不行，普遍偏長，比如輕載機器人常用的200W和400W伺服電機，目前松下的A6、安川的Σ7電機短小精致。反觀國產伺服，普遍較長，外觀粗糙。這在一些高檔的應用上不行，尤其是在輕載6kg左右的桌面型機器人上，由于機器人手臂的安裝空間非常狹小，對伺服電機的長度有嚴格要求。伺服電機伺服電機用于驅動機器人的關節，要求是要有最大功率質量比和扭矩慣量比、高啟動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。特別是像機器人末端執行器(手爪)應采用體積、質量盡可能小的電動機，尤其是要求快速響應時，伺服電動機必須具有較高的可靠性，并且有較大的短時過載能力。目前，高啟動轉矩、大轉矩、低慣量的交、直流伺服電動機在工業機器人中得到廣泛的應用。伺服控制系統伺服控制系統是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統，例如數控機床、機器人等。使用在伺服系統中的驅動電機要求具有響應速度快、定位準確、轉動慣量(使用在機電系統中的伺服電機的轉動慣量)較大。為了能夠和絲杠等機械部件直接相連...

東元禾川伺服驅動器控制信號針腳圖|伺服電機

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東元禾川伺服驅動器控制信號針腳圖|伺服電機東元TSTA/JSDA系列|東元伺服電機禾川X5系列|禾川伺服華科星專業銷售深圳伺服電機、禾川伺服、臺灣東元伺服電機銷售維修、東元伺服驅動器、臺灣拓達伺服，銷售經驗超20年，全國技術維修服務中心，專業技術團隊人員經驗平均超5年。

華科星納米纖維膜設備產出的口罩已通過藥監局認證!可以達到醫用外科標準

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3月9日，華科星傳來好消息，我司在高效病毒防護用納米纖維空氣濾材與口罩關鍵技術的研究取得了突破性進展，我們設備所產出的納米纖維膜生產的口罩已經通過藥監局認證，而且口罩達到了外科醫用級別！這說明我們的納米纖維膜設備做出的納米纖維膜已經完全可以替代熔噴布，讓我們一起做更多的口罩為國家做一分貢獻。以下是納米纖維膜設備基礎信息表，，產品名稱納米纖維口罩濾膜生產線產品型號MF02-003價格136萬元/臺設備組成收放卷系統+供液車+電柜+紡絲車間組成（紡絲車間由潔凈板房搭建）（按醫療企業標準配置布局）產能4000㎡/24小時，約10萬個口罩成本0.5元/平方米，約25-30個/口罩，0.02元/口罩交貨期20天-30天材料組成紡粘布+紡絲溶液原材料來源訂購設備以后，給予詳細原材料配方方案，客戶從市場訂購幅寬1.2M透氣度17pa過濾效率0.3微米非油性粒子：65%-80%生產工人2人可看8-10條線整機尺寸長:8m *寬:5m * 高: 2.5 m設備功率20kw以下為場地要求環境溫度10℃~40℃相對濕度10%~60%壓縮空氣壓力0.5～0.7Mpa壓縮空氣出口管徑1英寸；露點-40℃，固體顆粒粒徑≤0.1um，含油量≤0.01mg/m³。用電要求所有制造的電氣和電子設備的動力供應采用50HZ（±1）、380V（±10%）三相交流電壓，確保動力電源一級接地（三...

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作為東元電機一級代理商，一同前往中國工博會工業自動化展。中國臺灣之光：來自東元電機集團獲“臺灣黑科技”美譽和博覽會大會金獎，以“關鍵賣點強烈，技術含量高新，領先競爭業者，性價比破表”引起熱議。所謂“黑科技”有兩大要素“新”與“奇”。新，重點在于“新”運用：使用微機電感應器;有交換技術功能的先進物聯網網關，可連接不同感應器，不同的人在不同的地點可以去看不同的網關數據。奇，指“奇特”，會讓人非常感興趣。它集量測、分析、診斷三合一;不需拉線、10分鐘完成;用手機即可檢視頻譜分布;並及時完成診斷檢查工作報告。可攜式振動診斷儀G2S新一代總線型伺服驅動系統產品特色?擁有1.5KHz的高速頻率響應?搭配23Bit高解析度的編碼器?內建CANopen/EtherCAT高速總線通訊?內建多種應用功能(龍門同動/電子凸輪/全閉回路)?Auto-Tuning自動調適功能進化再升級?全新薄型化簡約外觀設計功率范圍0.1kW~15kWNMRV系列蝸輪蝸桿減速機產品特色?意大利原裝進口零件，高品質?最大可達105(含)機座為意大利進口鋁合金箱體，可終身免維護?輕量化，不生銹?高散熱，低噪音?可適應全方位安裝?效率低于50%，可自鎖功率范圍0.09kW-15kW臺灣東元電機售后服務原則為自出廠之日起保修15個月，因廠家與東元伺服電機代理商有庫存周轉期，一般為從代理商銷售之日起產品質量保修12個月。我們華科星電...

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