目前，我國斜齒減速機生產企業數量僅僅只有75家，加上行業中貿易型經營模式的企業也僅僅202家，行業市場還未完全打開。受現有企業產能的限制，目前國內的諧波減速器產量跟不上需求量的增長，2014年的諧波減速器產量僅僅只有36萬套，并且在2016年-2018年的五年里諧波減速器產量的年均增長率也只有25%左右。?
斜齒減速機是原動機和工作機之間的獨立的閉式傳動裝置，是一種相對精密的機械，使用它的目的是用來降低轉速和增大轉矩，以滿足工作需要，在某些場合也用來增速，稱為增速器。減速器主要由傳動零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。
減速機按用途可分為通用減速機和專用減速機兩大類，兩者的設計、制造和使用特點各不相同。 其主要類型：齒輪減速機；蝸桿減速機；齒輪—蝸桿減速機；行星齒輪減速機。
斜齒減速機特點：蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速器的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。