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華科星--電機(jī)智造筑夢者 伺服電機(jī)讓自動(dòng)化生產(chǎn)更簡單高效
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  • 發(fā)布時(shí)間: 2018 - 07 - 11
    拓達(dá)自動(dòng)化有限公司                                                                              拓達(dá)自動(dòng)化有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于臺(tái)灣新竹市,是專業(yè)從事電子自動(dòng)化控制和制造的科技公司。我們基于客戶的需求持續(xù)改善創(chuàng)新,力求提供全方位的自動(dòng)化控制解決方案和產(chǎn)品來滿足當(dāng)今越來越高的自動(dòng)化生產(chǎn)要求。與世界多家知名電機(jī)公司保持著長期的技術(shù)戰(zhàn)略合作關(guān)系,近十年來通過產(chǎn)品不斷發(fā)展革新已經(jīng)行銷全球50幾個(gè)國家或地區(qū);為了能更好滿足內(nèi)地客戶的各種需求和提供更加專業(yè)及時(shí)的技術(shù)服務(wù),公司已經(jīng)于2008年在浙江嘉興設(shè)立工廠并針對中國市場的發(fā)展趨勢設(shè)計(jì)最適化產(chǎn)品,全方位的服務(wù)中國自動(dòng)化機(jī)械制造業(yè)。拓達(dá)交流伺服電機(jī)SGES系列產(chǎn)品性能規(guī)格拓達(dá)工廠實(shí)拍伺服電機(jī)選型遇到困擾應(yīng)用領(lǐng)域廣泛(適用...
    通訊方式:有多種通訊方式,包括Ethercat、Canopen、Can、Modbus、Cw+Pul等;高可靠性:元器件使用壽命高達(dá)10年,為您的使用解除后顧之憂;應(yīng)用功能齊全以及更加智能化的設(shè)置使之適應(yīng)大范圍不同客戶的應(yīng)用要求;
  • 發(fā)布時(shí)間: 2018 - 07 - 12
    額定電壓:48v;額定功率:1000w;控制方式:位置(脈沖)、速度、轉(zhuǎn)矩三種主流控制方式;通訊方式:RS232通訊控制;配置:2500線增量式編碼器;耐低溫伺服電機(jī)(支持零下40度)特點(diǎn):低壓直流供電;閉環(huán)控制;調(diào)速范圍0-3000RPM;直流伺服電機(jī)廣泛用于各種場合耐低溫直流伺服在閘機(jī)的應(yīng)用低溫伺服直流伺服在醫(yī)療設(shè)備中的應(yīng)用低溫伺服直流伺服在機(jī)器人也普遍應(yīng)用低溫伺服直流伺服用于AGV搬運(yùn)耐低溫直流伺服的優(yōu)勢:
    拓達(dá)TSDA系統(tǒng)低溫直流伺服驅(qū)動(dòng)器、直流伺服電機(jī),電壓18~80VDC;反饋單元1000線、1250線、2500線;接收600KHZ脈沖頻率;華科星電氣主營產(chǎn)品:富士伺服電機(jī),東元伺服電機(jī),禾川伺服電機(jī), 拓達(dá)伺服電機(jī),拓達(dá)步進(jìn)電機(jī),中大行星減速機(jī),博世力士樂變頻器,安全光幕,傳感器,開關(guān)電源等自動(dòng)化集成產(chǎn)品。華科星免費(fèi)提供伺服電機(jī)選型與產(chǎn)品技術(shù)支持,提供24V/36V/48V國產(chǎn)直流伺服電機(jī),低溫直流伺服驅(qū)動(dòng)器,低壓伺服電機(jī)廠家銷售&終身維護(hù),13602631692!
  • 發(fā)布時(shí)間: 2020 - 05 - 21
    拓達(dá)SGYSP伺服驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn):·SGYSP主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機(jī),包括增量式及絕對式編碼器。·具有高響應(yīng)、高精度、高可靠性、內(nèi)部抑震濾波功能。·驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部可以預(yù)設(shè)多斷點(diǎn)對點(diǎn)位置,無需脈沖也能輕松實(shí)現(xiàn)位置控制。·獨(dú)有的負(fù)載慣量檢測功能,可以更好的估算不同環(huán)境下的慣量要求,使設(shè)備輕松調(diào)節(jié)。拓達(dá)伺服細(xì)節(jié)展示拓達(dá)伺服電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域廣泛拓達(dá)伺服電機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成沒有控制器,不會(huì)控制器編程怎么辦?拓達(dá)工廠實(shí)拍
    SGYSP系列驅(qū)動(dòng)器,拓達(dá)高性能驅(qū)動(dòng)器,采用先進(jìn)的制造工藝和質(zhì)量管控體系使產(chǎn)品具有較高的穩(wěn)定性,應(yīng)用功能齊全以及更加智能化的設(shè)置使之適應(yīng)大范圍不同客戶的應(yīng)用要求。 SGYS主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機(jī),包括增量式及絕對式編碼器。
  • 發(fā)布時(shí)間: 2020 - 05 - 21
    拓達(dá)SGAS伺服驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn):·SGAS主要適配200W 到7.5KW范圍的大功率伺服電機(jī),包括增量式及絕對式編碼器。·具有高響應(yīng)、高精度、高可靠性、內(nèi)部抑震濾波功能。·驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部可以預(yù)設(shè)多斷點(diǎn)對點(diǎn)位置,無需脈沖也能輕松實(shí)現(xiàn)位置控制。·獨(dú)有的負(fù)載慣量檢測功能,可以更好的估算不同環(huán)境下的慣量要求,使設(shè)備輕松調(diào)節(jié)。伺服電機(jī)選型遇到困擾高性能電機(jī),將工作效率最大化應(yīng)用領(lǐng)域廣泛(適用于市場上所有的自動(dòng)化設(shè)備)每年參加十余次展會(huì)走實(shí)力派路線20年生產(chǎn)制造經(jīng)驗(yàn)
    拓達(dá)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用先進(jìn)的制造工藝和質(zhì)量管控體系; 高響應(yīng):速度環(huán)響應(yīng)頻率達(dá)到800Hz,滿足更高速度響應(yīng)要求場合; 高精度:17bit高分辨率編碼器對應(yīng),輕松應(yīng)對各種高精度應(yīng)用場合,更加精準(zhǔn)平穩(wěn); 高可靠性:元器件使用壽命高達(dá)10年,為您的使用解除后顧之憂; 內(nèi)部抑制濾波功能:
  • 發(fā)布時(shí)間: 2018 - 09 - 27
    臺(tái)灣拓達(dá)快遞分揀專用伺服滾筒,是根據(jù)快遞物流行業(yè)對物流效率越來越高的要求特別定制而成的,相對傳統(tǒng)的普通電機(jī)具有啟動(dòng)停止速度快、定位精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)緊湊一體化、安裝簡單等特點(diǎn),能夠極大的提升分揀效率提高單位時(shí)間的處理數(shù)量,模塊一體化的結(jié)構(gòu)使安裝調(diào)試更加的方便簡單設(shè)備外觀更加簡潔美觀,并大大縮短設(shè)備組裝的時(shí)間。
    臺(tái)灣拓達(dá)快遞分揀專用伺服滾筒,是根據(jù)快遞物流行業(yè)對物流效率越來越高的要求特別定制而成的,相對傳統(tǒng)的普通電機(jī)具有啟動(dòng)停止速度快、定位精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)緊湊一體化、安裝簡單等特點(diǎn),能夠極大的提升分揀效率提高單位時(shí)間的處理數(shù)量,模塊一體化的結(jié)構(gòu)使安裝調(diào)試更加的方便簡單設(shè)備外觀更加簡潔美觀,并大大縮短設(shè)備組裝的時(shí)間。深圳華科星電氣總代理,廠家直銷,大量現(xiàn)貨!
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有關(guān)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的相關(guān)問題

日期: 2021-09-22
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今天這篇文章主要來跟大家說說步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的相關(guān)問題。其實(shí)步進(jìn)電機(jī)允許最高轉(zhuǎn)速是多少?這是個(gè)重要的問題。不同型號的步進(jìn)電機(jī)使用不同的驅(qū)動(dòng)器所能達(dá)到的最高轉(zhuǎn)速是不一樣的。


有關(guān)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的相關(guān)問題


先來了解一下什么是步進(jìn)電機(jī),所謂步進(jìn)電機(jī),就是根據(jù)控制信號運(yùn)動(dòng),一個(gè)脈沖信號首先說到步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速,那就必須得說到步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的一些原理。通過調(diào)節(jié)輸入驅(qū)動(dòng)器的脈沖頻率以及驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分參數(shù)來達(dá)到調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速,實(shí)際是控制單位時(shí)間內(nèi)步進(jìn)電機(jī)的步數(shù)。步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速上升時(shí)伴隨著扭矩的下降,當(dāng)步進(jìn)電機(jī)扭矩下降到一定程度時(shí),自身的扭矩已經(jīng)不能帶動(dòng)其自身的重量,導(dǎo)致電機(jī)停止。


要是步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的速度不夠怎么辦?如果是實(shí)際轉(zhuǎn)速比理論轉(zhuǎn)速慢,可能是失步,負(fù)載過大造成的;如果是理論上轉(zhuǎn)速也是慢,那是脈沖頻率低,加大脈沖頻率可提高轉(zhuǎn)速。其實(shí)提高步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,是有辦法的。提高脈沖頻率,比如把脈沖頻率搞到100KHz,那么轉(zhuǎn)速等于 50rpm,轉(zhuǎn)速提高了十倍,如果您采用的是PLC脈沖輸出控制步進(jìn)電機(jī)的話,那么要看PLC脈沖輸出頻率的最大值是多少,可支持的高速脈沖輸出,可提供更高的轉(zhuǎn)速。


以上就是關(guān)于步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的相關(guān)問題了,希望可以幫助到大家。


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2018 - 11 - 10
直流伺服和交流伺服相似,可以采用控制器開環(huán)控制方式,控制器半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制系統(tǒng)。直流伺服系統(tǒng)控制面板結(jié)構(gòu)如下,面板右側(cè)為與直流伺服電機(jī)接口板的接口,包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口和編碼器接口;左側(cè)為與運(yùn)動(dòng)控制器面板的接口,包括位置控制模式接口和速度控制模式接口。  M+,M-信號為直流無刷伺服電機(jī)的電源線,用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。A+,A-,B+,B-,C+,C-,5+,0V信號為編碼器信號,用于反饋電機(jī)軸的實(shí)際位置。A,/A,B,/B,C,/C,+5V,PUL+,DIR+,OGND,OVCC,GND,DAC,RESET,ALM,ENABLE為與控制器相連的控制信號。其含義為:A,/A,B,/B,C,/C為驅(qū)動(dòng)器反饋給運(yùn)動(dòng)器控制器的編碼器信號。+5V為電源。PUL+,PUL-為脈沖信號,用于位置模式下的電機(jī)控制。DIR+,DIR-為方向信號,用于位置模式下的電機(jī)控制。OGND,OVCC,GND分別為模擬地,模擬電源和數(shù)字地。DAC為驅(qū)動(dòng)器接受的模擬控制信號,范圍一般為-10V-10V。RESET,ALM,ENABLE為控制信號,分別表示驅(qū)動(dòng)器的復(fù)位,報(bào)警以及使能功能。直流伺服驅(qū)動(dòng)器通常具有速度控制模式和位置控制模式。采用位置模式時(shí),輸入控制信號為脈沖和方向(或是正負(fù)脈沖),采用速度模式時(shí),輸入控制信號為模擬量。驅(qū)動(dòng)器將輸入信號轉(zhuǎn)化為速度控制信號,經(jīng)過速度控制器轉(zhuǎn)化為電流控制信號,電流信號通過P...
2
2018 - 11 - 22
東元電機(jī)越南馬達(dá)廠動(dòng)土 50公頃科技園區(qū)將吸金1.6億美元?深耕新南向市場,東元電機(jī)7月5日在越南平陽省美福三工業(yè)園區(qū),舉行動(dòng)土儀式興建伺服馬達(dá)工廠,由邱純枝董事長親自主持,預(yù)計(jì)2019年四月起正式量產(chǎn)。邱純枝表示,越南將成為東元集團(tuán)在東南亞的重要基地,目標(biāo)為年產(chǎn)能30萬臺(tái)。由于所在地為東元電機(jī)自有土地,東元電機(jī)指出,將會(huì)分五期開發(fā)招商,建設(shè)「越南東元電機(jī)科技工業(yè)園」,目標(biāo)引進(jìn)1.6億美元的投資金額。東元伺服電機(jī)工廠在平陽省美福工業(yè)區(qū)興建的伺服馬達(dá)新廠,占地約4.2公頃。邱純枝董事長指出,「主要規(guī)劃是希望能整合東元伺服電機(jī)工廠在馬來西亞檳城廠,和越南同奈廠的生產(chǎn)資源,將美福園區(qū)的新廠建置成東元電機(jī)東南亞小馬達(dá)的生產(chǎn)基地。」東元電機(jī)表示,越南新廠將以生產(chǎn)高效率工業(yè)用馬達(dá)為主,采用自動(dòng)化及連續(xù)作業(yè),可縮短制程,提升效率,可望產(chǎn)能達(dá)到年產(chǎn)量30萬臺(tái),而銷售市場則是鎖定在越南、和其他東南亞國家,同時(shí)也供應(yīng)北美、紐澳及歐洲市場。東元強(qiáng)調(diào),美福新廠產(chǎn)品制程注重環(huán)保,采用水性漆,降低VOC(揮發(fā)性有機(jī)物)排放量90%,可大幅減少空氣污染。美福工業(yè)區(qū)是隸屬于越南國家投資的Becamex土地開發(fā)集團(tuán),位于胡志明市北方50公里處,靠近港口及國際機(jī)場,總共有美福一到美福五系列。東元伺服電機(jī)工廠早在10年前就斥資近千萬美元,取得美福三工業(yè)園區(qū)50公頃的土地,也是美福三工業(yè)區(qū)內(nèi)最大的單一投資。東元電機(jī)將分五...
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2018 - 11 - 29
步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)又稱為脈沖電機(jī),基于最基本的電磁鐵原理,它是一種可以自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵,其動(dòng)作原理是依靠氣隙磁導(dǎo)的變化來產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。其原始模型是起源于年至年間。年前后開始以控制為目的的嘗試,應(yīng)用于氫弧燈的電極輸送機(jī)構(gòu)中。這被認(rèn)為是最初的步進(jìn)電機(jī)。二十世紀(jì)初,在電話自動(dòng)交換機(jī)中廣泛使用了步進(jìn)電機(jī)。由于西方資本主義列強(qiáng)爭奪殖民地,步進(jìn)電機(jī)在缺乏交流電源的船舶和飛機(jī)等獨(dú)立系統(tǒng)中得到了廣泛的使用。二十世紀(jì)五十年代后期晶體管的發(fā)明也逐漸應(yīng)用在步進(jìn)電機(jī)上,對于數(shù)字化的控制變得更為容易。到了八十年代后,由于廉價(jià)的微型計(jì)算機(jī)以多功能的姿態(tài)出現(xiàn),步進(jìn)電機(jī)的控制方式更加靈活多樣。伺服電機(jī)伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。 伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的性能有何不同一、控制精度不同兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 1.8°、0.9°,五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小。...
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2018 - 12 - 10
伺服驅(qū)動(dòng)器是用來驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的,伺服電機(jī)可以是步進(jìn)電機(jī),也可以是交流異步電機(jī),主要為了實(shí)現(xiàn)快速、精確定位,像那種走走停停、精度要求很高的場合用的很多。        變頻器就是為了將工頻交流電變頻成適合調(diào)節(jié)電機(jī)速度的電流,用以驅(qū)動(dòng)電機(jī),現(xiàn)在有的變頻器也可以實(shí)現(xiàn)伺服控制了,也就是可以驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī),但伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器還是不一樣的!可伺服和變頻器的區(qū)別究竟是什么?兩者定義  變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換成另一頻率的電能控制裝置,能實(shí)現(xiàn)對交流異步電機(jī)的軟啟動(dòng)、變頻調(diào)速、提高運(yùn)轉(zhuǎn)精度、改變功率因素等功能。變頻器可驅(qū)動(dòng)變頻電機(jī)、普通交流電機(jī),主要是充當(dāng)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速的角色。變頻器通常由整流單元、高容量電容、逆變器和控制器四部分組成。        伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理,使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。        伺服系統(tǒng)是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。又稱隨動(dòng)系統(tǒng)。在很多情況下,伺服系統(tǒng)專指被控制量(系統(tǒng)的輸出量)是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng),其作用是使輸出的機(jī)械位...
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2018 - 12 - 19
富士交流伺服系統(tǒng)在數(shù)控車床上的解決方案數(shù)控機(jī)床是具有兩軸聯(lián)動(dòng)、半閉環(huán)控制的數(shù)控機(jī)床。機(jī)床具有高剛性的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和吸震性,以保證高精度的切削加工。對控制進(jìn)給軸X、Z軸的伺服驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)要求有高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性及精確的定位精度,使機(jī)床的刀架移動(dòng)快速、穩(wěn)定且定位精度高。 富士交流伺服主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與變頻的區(qū)別及工作原理    主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的大功率執(zhí)行機(jī)構(gòu),其功能是接受數(shù)控系統(tǒng)(CNC)的S碼速度指令及M碼輔助功能指令,驅(qū)動(dòng)主軸進(jìn)行切削加工。數(shù)控加工中心對主軸有較高的控制要求,首先要求在大力矩、強(qiáng)過載能力的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)寬范圍無級變速,其次要求在自動(dòng)換刀動(dòng)作中實(shí)現(xiàn)定角度停止(即準(zhǔn)停),這使加工中心主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)比一般的變頻調(diào)速系統(tǒng)或小功率交流伺服系統(tǒng)在電路設(shè)計(jì)和運(yùn)行參數(shù)整定上具有更大的難度。主軸的驅(qū)動(dòng)可以使用交流變頻或交流伺服2種控制方式,交流變頻主軸能夠無級變速但不能準(zhǔn)停,需要另外裝設(shè)主軸位置傳感器,配合CNC系統(tǒng)PMC(指數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)置 PLC)的邏輯程序來完成準(zhǔn)停速度控制和定位停止;交流伺服主軸本身即具有準(zhǔn)停功能,其自身的軸控PLC信號可直接連接至CNC系統(tǒng)的PMC,配合簡捷的 PMC邏輯程序即可完成準(zhǔn)停定位控制,且后者的控制精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于前者。    富士交流伺服主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由主軸驅(qū)動(dòng)單元、主軸電動(dòng)機(jī)和檢測主軸速度與位置的旋轉(zhuǎn)編碼器3部分...
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2018 - 12 - 26
進(jìn)口富士交流伺服在雕銑機(jī)中的應(yīng)用    隨著中國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,市場對高速高精度雕銑機(jī)的需求日益增多。顧名思義,雕銑機(jī)既可做精細(xì)雕刻,又能做切割、鏤銑。在一定程度上既可以替代雕刻機(jī),也可以替代一些小型的加工中心,應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛,在模具行業(yè)、電子信息行業(yè)、汽車行業(yè)乃至傳統(tǒng)的五金、家具等行業(yè)都有著巨大的應(yīng)用需求,市場前景廣闊。而數(shù)控高速雕銑機(jī)做為伺服產(chǎn)品的重點(diǎn)應(yīng)用行業(yè),最能考驗(yàn)伺服產(chǎn)品性能的好壞。一臺(tái)雕銑機(jī)一般需要3-5臺(tái)伺服電機(jī)做高速進(jìn)給,可見對伺服產(chǎn)品的需求量甚大。根據(jù)工作臺(tái)、加工件大小以及重量不同,所選伺服電機(jī)的范圍一般在200W至1KW之間。富士交流伺服系統(tǒng)在雕銑機(jī)上的應(yīng)用,最能反應(yīng)其性能的好壞。下面介紹深圳華科星富士伺服在高速雕銑機(jī)上的成功應(yīng)用,以及調(diào)試過程。富士伺服電機(jī)代理證    此次選用深圳華科星伺服的客戶是深圳某雕銑機(jī)制造企業(yè),該企業(yè)對伺服產(chǎn)品的選用十分嚴(yán)格,其產(chǎn)品在行業(yè)內(nèi)一直以性能好、穩(wěn)定而著稱。此前該企業(yè)一直選用日本松下品牌伺服產(chǎn)品,應(yīng)用良好。當(dāng)前雕銑機(jī)市場競爭日益激烈,成本壓力很大,所以該企業(yè)一直希望尋找到性價(jià)比更高的伺服產(chǎn)品。經(jīng)過接洽試用,客戶使用了深圳華科星富士伺服產(chǎn)品,經(jīng)對比發(fā)現(xiàn),其設(shè)備和使用日系產(chǎn)品的設(shè)備加工出來的零件的尺寸、光潔度完全一樣,客戶對深圳華科星富士伺服產(chǎn)品表示認(rèn)可。    一般雕...
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