富士plc高速脈沖控制富士伺服驅(qū)動(dòng)器原點(diǎn)回歸，定長(zhǎng)加工。
因?yàn)轫?xiàng)目要用到伺服驅(qū)動(dòng)器，考慮性價(jià)比選用臺(tái)達(dá)產(chǎn)品，用臺(tái)達(dá)的晶體管plc高速脈沖輸出控制伺服電機(jī)走的距離，?因?yàn)榭紤]盡量少用信號(hào)開關(guān)，伺服電機(jī)帶動(dòng)齒輪在一個(gè)圓轉(zhuǎn)，所以把左右極限去掉。但要在開機(jī)時(shí)要轉(zhuǎn)到一個(gè)固定位置，考慮好長(zhǎng)時(shí)間，在臺(tái)達(dá)技術(shù)終于明白了什么是Z相脈沖，伺服電機(jī)的Z相脈沖是伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周的一個(gè)固定位置，我們用他的這個(gè)固定位置就可以固定了伺服電機(jī)上電后回原點(diǎn)。?
富士電機(jī)plc的輸入可以是設(shè)置成高電平，也可以是低電平。但他的輸出我想應(yīng)該是NPN的，因?yàn)樗母咚倜}沖輸出是富士伺服電機(jī)的COME-接plc的C0。