一、伺服系統的基本要求
1、位移精度高
位移精度：指指令脈沖要求機床工作臺的位移量和該指令脈沖經伺服系統轉化為工作臺的實際位移量之間的符合程度
2、穩定性好
穩定性：指伺服系統在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調節過程后，達到新的或者恢復到原來的平衡狀態。
3、定位精度高
定位精度：是指輸出量能復現輸入量的精確程度
4、快速響應性好
5、調速范圍寬
調速范圍：是指機械裝置要求電動機能提供的最高轉速和最低轉速的比值
6、系統可靠性好
7、低速大轉矩
二、伺服系統的分類
1、按伺服系統調節理論分類
? ? a、開環伺服系統
? ?b、閉環伺服系統
? c、半閉環伺服系統
