減速機是工業機器人中最核心的功能部件，在整個機器人制造成本中占到33.3%~37.8%左右。隨著工業機器人銷量增長，對機器人減速機實際需求將迎來快速攀升。
一般來說，通用工業機器人需要4-6個減速器，以RV減速機為主，諧波減速器較少。即便按最少的4個減速器計算，市場規模依舊可觀。何況當前工業機器人領域方興未艾，銷量節節攀漲，對減速器潛在需求巨大。
數據顯示，2015年，工業機器人用減速機需求量為40.4萬臺，需求規模達到44.8億元。按照工業機器人銷量及保有量增長情況，預計到2025年，工業機器人減速機需求量達到105萬臺，需求規模則在78億元左右。
不過，隨著技術提高，工業機器人會趨于小型化，對減速機需求量會有一定下滑。同時，機器人減速機需求結構會發生改變，諧波減速器比重有望提升。
整體來看，機器人減速機行業前景可期，潛在需求規模巨大。為此，國內廠商正加大布局力度，包括秦川機床、雙環傳動、大族激光等上市公司，在減速器國產化道路奮起直追。
在工業機器人帶動下，我國機器人減速機行業有望迎來快速發展，市場需求不斷釋放。但對國內企業而言，國產化發展仍任重道遠，未來可適當向諧波減速器傾斜，以實現彎道超車。