伺服電機是被現在的工程師們所推崇和津津樂道的，提到運動控制幾乎談論的是伺服電機，工程師們癡迷于伺服電機的閉環控制，沉醉于高響應和高速性及高精度的優點，真正地“三高”。但是，正所謂尺有所短，寸有所長，伺服電機也有它不可避免的如下缺陷：?
1. 無法靜止：由于采用閉環控制，伺服電機本身結構和電機的特性決定，伺服電機在停止時無法絕對靜止，在負載擾動小或者伺服電機的參數調試良好的情況下，伺服電機始終在正負1個脈沖之間波動。在圖像處理場合這就是一個影響精度的因素。?
2. 過沖：在由高速轉為低速或者靜止時，不可避免地要過沖一段距離，然后在糾正回來。當控制器發一個脈沖給伺服電機時，伺服電機往往不是走一個脈沖，而是走3個脈沖，然后在回退2個脈沖。這對那些需要一個脈沖一個脈沖運動的場合，絕對不允許過沖的場合時致命的。?
3. 調試復雜：伺服驅動器內動輒上百個參數，使用說明書幾百頁，著實讓新手發怵；更換一個品牌的伺服電機，也會讓老手著實頭痛。這也為售后服務和維修帶來了大量的工作。?
4. 低速蠕動：在低速時伺服電機的運行會出現蠕動或者稱之為爬行。?
而一體化閉環步進電機就完美地解決了以上問題。由于閉環步進電機不是簡單的給步進電機配一個編碼器了事，而是按照伺服電機系統的工作原理進行設計和開發。它采用32位的DSP做為主處理器，以保證整個系統的高響應和高速，可以做到每隔25微秒就可以調整一次電機的電流，標配10000個脈沖/圈的編碼器，而且是金屬碼盤的編碼器，既保證了精度，也保證了對環境、溫度和振動的高適應性、穩定性和可靠性，甚至優于采用玻璃碼盤編碼器的伺服電機。?
第一，一體化閉環步進電機由于是電機的本體是步進電機，在靜止時是絕對靜止不動的。
第二，一體化閉環步進電機由于結合了步進電機的特點和伺服的控制方式，所以不會過沖；因為步進電機的特點就是不會過沖。
第三，閉環步進電機調試和使用非常簡單，只需要調節驅動器的3個電位器的位置，不僅設備制造商可以使用，而且設備使用商也可以使用，對使用者的要求極低。?
第四，閉環步進驅動器采用真正地正弦波、向量和濾波方式控制電流，最低轉速可以控制在0.2轉/分，而且閉環步進電機運行非常平穩和穩定，這一點甚至是伺服電機都無法做到。