東元伺服驅(qū)動(dòng)器工作模式
? ? ? ??東元伺服目前全球工業(yè)伺服馬達(dá)占有率名列前茅，位于世界第三，并從電機(jī)巨人企業(yè)發(fā)展為橫跨重電重電、家電、信息、通訊、電子、關(guān)鍵零組件、基礎(chǔ)工程建設(shè)、金融投資及餐飲等多元化的發(fā)展領(lǐng)域。
下面我們來說說東元伺服驅(qū)動(dòng)器的工作模式
? ? ? ?開環(huán)模式輸入命令電壓控制東元伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出負(fù)載率。此模式用于無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，和有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電壓模式相同。
電壓模式輸入命令電壓控制驅(qū)動(dòng)器的輸出電壓。此模式用于有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，和無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的開環(huán)模式相同。
電流模式(力矩模式)輸入命令電壓控制驅(qū)動(dòng)器的輸出電流（力矩）。驅(qū)動(dòng)器調(diào)整負(fù)載率以保持命令電流值。如果東元伺服驅(qū)動(dòng)器可以速度或位置環(huán)工作，一般都含有此模式。
IR補(bǔ)償模式輸入命令控制電機(jī)速度。IR補(bǔ)償模式可用于控制無速度反饋裝置電機(jī)的速度。驅(qū)動(dòng)器會(huì)調(diào)整負(fù)載率來補(bǔ)償輸出電流的變動(dòng)。當(dāng)命令響應(yīng)為線性時(shí)，在力矩?cái)_動(dòng)情況下，此模式的精度就比不上閉環(huán)速度模式了。
Hall速度模式輸入命令電壓控制電機(jī)速度。此模式利用電機(jī)上hall傳感器的頻率來形成速度閉環(huán)。由于hall傳感器的低分辨率，此模式一般不用于低速運(yùn)動(dòng)應(yīng)用。
編碼器速度模式輸入命令電壓控制電機(jī)速度。此模式利用電機(jī)上編碼器脈沖的頻率來形成速度閉環(huán)。由于編碼器的高分辨率，此模式可用于各種速度的平滑運(yùn)動(dòng)控制。
測速機(jī)模式輸入命令電壓控制電機(jī)速度。此模式利用電機(jī)上模擬測速機(jī)來形成速度閉環(huán)。由于直流測速機(jī)的電壓為模擬連續(xù)性，此模式適合很高精度的速度控制。當(dāng)然，在低速情況下，它也容易受到干擾。
模擬位置環(huán)模式(ANP模式)輸入命令電壓控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。這其實(shí)是一種在模擬裝置中提供位置反饋的變化的速度模式（如可調(diào)電位器、變壓器等）。在此模式下，電機(jī)速度正比于位置誤差。且具有更快速的響應(yīng)和更小的穩(wěn)態(tài)誤差。
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