? ?至于回到初始位置，你可以用回原點這條指令，比如說富士伺服電機。在程序里可以設置不在原點無法啟動。伺服驅動器DN接口本身有伺服驅動器就緒信號輸出這個針腳，你在做上位機線的時候，可以把這個針腳引出，接到PLC輸入側，一旦伺服電機有問題，就停止脈沖輸出，至于另外的意外情況，你必須有檢測這個意外的信號，將這個信號輸入PLC，使PLC停止脈沖輸出。
富士伺服電機完成機械原點復位的細節原理基本上常見的有以下幾種：
一、伺服電機尋找原點時，當碰到原點開關時，馬上減速停止，以此點為原點。這種回原點方法無論是選擇機械式的接近開關，還是光感應開關，回原的精度都不高，就如一網友所說，受溫度和電源波動等等的影響，信號的反應時間會每次有差別，再加上從回原點的高速突然減速停止過程，可以百分百地說，就算排除機械原因，每次回的原點差別在絲級以上。
二、回原點時直接尋找編碼器的Z相信號，當有Z相信號時，馬上減速停止。這種回原方法一般只應用在旋轉軸，且回原速度不
高，精度也不高。
三、此種回原方法是最精準的，主要應用在數控機床上：電機先以第一段高速去找原點開關，有原點開關信號時，電機馬上以第二段速度尋找電機的Z相信號，第一個Z相信號一定是在原點檔塊上（所以可以注意到，其實高檔的數控機床及中心機的原點檔塊都是機械式而不會是感應式的，且其長度一定大于電機一圈轉換為直線距離的長度）。找到第一個Z相信號后，此時有兩種方試，一種是檔塊前回原點，一種是檔塊后回原點（檔塊前回原點較安全，歐系多用，檔塊后回原點工作行程會較長，日系多用）。以檔塊后回原為例，找到檔塊上第一個Z相信號后，電機會繼續往同一方向轉動尋找脫離檔塊后的第一個Z相信號。一般這就算真正原點，但因為有時會出現此點正好在原點檔塊動作的中間狀態，易發生誤動作，且再加上其它工藝需求，可再設定一偏移量；此時，這點才是真正的機械原點。此種回原方法是最精準的，且重復回原精度高。
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