富士電機(jī):伺服驅(qū)動(dòng)器選型6大關(guān)鍵性參數(shù)
日本富士伺服系統(tǒng)，是用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。
富士電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器屬于伺服系統(tǒng)的一部分,用來(lái)控制伺服電機(jī)，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。
選擇一款合適的伺服驅(qū)動(dòng)器需要考慮到各個(gè)方面，這主要根據(jù)系統(tǒng)的要求來(lái)選擇，在選型之前，首先分析以下系統(tǒng)需求，比如尺寸、供電、功率、控制方式等，為選型定下方向。下面我們來(lái)看一下富士伺服驅(qū)動(dòng)器的各方面參數(shù)。
適用范圍廣泛
新自整定功能的增設(shè)，使其對(duì)剛性低的裝置也可進(jìn)行最適當(dāng)?shù)恼{(diào)整！！
出眾的穩(wěn)定性
即使是經(jīng)過(guò)多年變化的機(jī)器或是存在不同差異的裝置※，也會(huì)實(shí)現(xiàn)無(wú)振蕩的穩(wěn)定運(yùn)行。
自由自在的簡(jiǎn)單操作
新推出的攜帶式伺服操作器使操作更簡(jiǎn)單，更無(wú)拘無(wú)束！
PTP定位
標(biāo)準(zhǔn)型內(nèi)置定位功能
因?yàn)槭菢?biāo)準(zhǔn)品，所以無(wú)需購(gòu)置定位單元及定位專(zhuān)用附件。
簡(jiǎn)單操作 Modbus-RTU 通信
通過(guò)Modbus-RTU 通信，僅將HMI、通過(guò)PLC、PC控制器等直接與伺服放大器連接，即可進(jìn)行PTP定位運(yùn)行、參數(shù)的編輯和各種監(jiān)控等各種各樣的運(yùn)行。
日本進(jìn)口伺服電機(jī)富士驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)
1.伺服放大器上配置定位功能通過(guò)伺服放大器的定位數(shù)據(jù)，即使沒(méi)有定位控制器也可進(jìn)行膠片進(jìn)給動(dòng)作。
2.節(jié)省配線因基本的定位通過(guò)Modbus-RTU通信進(jìn)行，可降低配線工時(shí)。
3.中斷定位功能通過(guò)中斷定位，查出符號(hào)之后可進(jìn)行一定量的移動(dòng)，從而確保進(jìn)行高精度符號(hào)運(yùn)行。
根據(jù)這些信息我們大致能選出與電機(jī)匹配的伺服驅(qū)動(dòng)器。除此之外，還要注意工作環(huán)境，溫濕度情況，安裝是尺寸是否合適等。
選擇驅(qū)動(dòng)器是不僅考慮驅(qū)動(dòng)器是否與電機(jī)匹配，還要考慮控制方式等。伺服驅(qū)動(dòng)器有三種控制方式：位置、速度、力矩模式。力矩模式和速度可以通過(guò)外界的模擬量輸入或者通訊命令設(shè)定轉(zhuǎn)矩大小，位置模式則是通過(guò)脈沖的頻率和個(gè)數(shù)來(lái)確定運(yùn)動(dòng)的速度和運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)度。力矩模式下電機(jī)輸出一個(gè)固定的力矩，對(duì)位置、速度無(wú)法控制。位置模式對(duì)速度和位置有很?chē)?yán)格的控制，一般用于定位裝置。可根據(jù)系統(tǒng)的需求，和上位控制類(lèi)型，選擇合適的控制方式。
現(xiàn)在富士伺服驅(qū)動(dòng)器的越來(lái)越智能化，不僅支持各種類(lèi)型的伺服電機(jī)，還兼容多種類(lèi)型的反饋，可接收模擬量、PWM、脈沖+方向和軟件命令，通信支持CANopen、Ethercat等。提供三環(huán)控制和換向功能，在智能一鍵調(diào)諧等。使用十分方便，有較高控制精度，使系統(tǒng)的性能有大幅提升，為開(kāi)發(fā)人員的節(jié)省大量的時(shí)間。