伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤與相應(yīng)對策① 高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤;相應(yīng)對策： 檢查電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。② 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤;相應(yīng)對策：a.增益設(shè)置太大，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能 ;b.延長加減速時間;c.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。③ 運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤。相應(yīng)對策 ：a.大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值 ;b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;c.延長加減速時間;d.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。深圳華科星電氣22年伺服控制經(jīng)驗,專業(yè)伺服電機(jī)批發(fā)及零售,和各伺服電機(jī)廠家保持著長期戰(zhàn)略合作關(guān)系,專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊全程免費(fèi)指導(dǎo)應(yīng)用 ,全國范圍售后,終身維護(hù) !優(yōu)惠促銷中，促銷熱線13602631692！
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問：伺服電機(jī)選型需要注意哪些方面？答：1、有些系統(tǒng)如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車，而在故障、急停、電源斷電時伺服器沒有再生制動，無法對電機(jī)減速。同時系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大，這時對動態(tài)制動器的要依據(jù)負(fù)載的輕重、電機(jī)的工作速度等進(jìn)行選擇。 2、有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置，需電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩，且停止的時間較長。如果使用伺服的自鎖功能，往往會造成電機(jī)過熱或放大器過載，這種情況就要選擇帶電磁制動的電機(jī)。 3、有的伺服驅(qū)動器有內(nèi)置的再生制動單元，但當(dāng)再生制動較頻繁時，可能引起直流母線電壓過高，這時需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配，配多大，可參照相應(yīng)樣本的使用說明來配。 4、如果選擇了帶電磁制動器的伺服電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量會增大，計算轉(zhuǎn)矩時要進(jìn)行考慮。 5、再生制動頻率表示元負(fù)載時電機(jī)從額定速度到減速停止的可允許頻率。在伺服電機(jī)選型過程中，需要注意的是，一般樣本列表上的制動次數(shù)是電機(jī)在空載時的數(shù)據(jù)。實際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量，算出慣量比。再以樣本列表上的制動次數(shù)除以(慣量比+1)，這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動次數(shù)。 6、確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)，否則會加速伺服電機(jī)的磨損，降低電機(jī)的壽命，甚至影響所要求達(dá)到的精度。 深圳市華科星電氣有限公司擁有22年自動化經(jīng)驗，能成...
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問：伺服電機(jī)控制的方式有哪些？答：一般伺服電機(jī)都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式，速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求，滿足何種運(yùn)動功能來選擇。如果您對伺服電機(jī)的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把伺服電機(jī)的位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機(jī)軸端的編碼器只檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號就由直接的最終負(fù)載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位精度。轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時電機(jī)軸輸出為2.5Nm；如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時電機(jī)反轉(zhuǎn)（通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生）。可以通過即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。應(yīng)用主要在對材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化...
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如何知道伺服電機(jī)走的距離？答：伺服電機(jī)，主要用于位置控制，所謂位置控制，就是精確控制電機(jī)轉(zhuǎn)過的角度，伺服電機(jī)通過一系列機(jī)械結(jié)構(gòu)最終控制工件的運(yùn)動位置。一般在工業(yè)生產(chǎn)中，平移運(yùn)動的精度控制在毫米，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動控制在0.1度。而現(xiàn)場的工藝人員迫切需要知道工件當(dāng)前的位置，如果你告訴他們電機(jī)走了多少脈沖，他們會一臉懵逼。因此，此問題可歸結(jié)為，如何把伺服電機(jī)編碼器反饋的脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換成工藝單位。 了解更多伺服電機(jī)信息可加微信13602631692微信同號
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如何提高伺服電機(jī)的效率？答：電機(jī)的效率，主要是設(shè)計選型時候已經(jīng)確定了，比如永磁同步電機(jī)效率就比交流異步電機(jī)高，需要高效率工作，你需要選擇伺服控制系統(tǒng)，而不是變頻調(diào)速系統(tǒng)，當(dāng)然代價是花錢比較多，所以效率是和成本息息相關(guān)的。要提高電機(jī)效率，本質(zhì)是要降低電機(jī)損耗，電機(jī)的損耗分為機(jī)械損耗和電磁損耗，比如對于交流異步電機(jī)，電流通過定子和轉(zhuǎn)子繞組，會產(chǎn)生銅損耗和導(dǎo)體損耗，而鐵中里邊的磁場會引發(fā)渦流從而帶來磁滯損耗，氣息磁場高次諧波會產(chǎn)生負(fù)載上的雜散損耗，軸承和風(fēng)扇轉(zhuǎn)動做過程中會有磨損損耗。要降低轉(zhuǎn)子的損耗，可以減少轉(zhuǎn)子繞組的電阻，利用比較粗而且電阻率比較低的線材，或者增加了轉(zhuǎn)子的槽截面積，材料當(dāng)然很關(guān)鍵了，有條件生產(chǎn)銅轉(zhuǎn)子，損耗會降低15%左右，目前異步電機(jī)基本上都是鋁轉(zhuǎn)子，所以效率沒有那么高。同樣定子上一樣有銅損耗，可以加大定子的槽面子，加大定子槽的滿槽率，還可以縮短定子繞組的端部長度，如果使用了永磁鐵來替代定子繞組，不用通過電流了，當(dāng)然明顯可以提高效率，這也是同步電機(jī)比異步電機(jī)效率高的根本原因。電機(jī)的鐵損，可以使用質(zhì)量好的硅鋼片，降低磁滯上的損耗，或者加長鐵芯長度，能降低了磁通密度，還可以增加絕緣涂層，另外熱處理工藝也很關(guān)鍵。電機(jī)的通風(fēng)性能比較重要，溫度高了，損耗當(dāng)然會很大，可以使用對應(yīng)的冷卻結(jié)構(gòu)或者外加的冷卻方式來降低摩擦上的損耗。
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富士伺服電機(jī)選型什么時候選擇低慣量什么時候又選擇中慣量呢？答：通常情況下，為了滿足伺服系統(tǒng)的高響應(yīng)性，一般富士伺服電機(jī)都是選用小慣量的電機(jī)， 又因為伺服電機(jī)的額定輸出力矩（或額定輸出功率） 越大一般其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量也越大， 所以單純討論電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量的大小是沒有意義的， 真正應(yīng)該討論的是伺服電機(jī)的額定輸出力矩與伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量的比值， 或者說同樣額定輸出力矩（同樣額定輸出功率）的電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量的大小。伺服電機(jī)一般選擇小慣量的伺服電機(jī)以滿足較高的動態(tài)響應(yīng)。當(dāng)然根據(jù)伺服電機(jī)的具體應(yīng)用環(huán)境， 也可以選擇中慣量， 高慣量的富士伺服電機(jī)，比如伺服電機(jī)作為主軸， 對于快速響應(yīng)的要求不那么高的時候，但對速度控制要求非常精確， 并且經(jīng)常要求運(yùn)行在低速低頻狀態(tài)下， 還要求能夠有編碼器仿真信號輸出的時候。而這個時候變頻器卻不能勝任。了解更多伺服電機(jī)，伺服驅(qū)動器加微信13602631692
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何時選用直流伺服系統(tǒng)，它和交流伺服有何區(qū)別?直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便(換碳刷)，產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷直流伺服電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
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富士伺服電機(jī)脈沖與速度的關(guān)系是？狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移;伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速由脈沖頻率決定,因為，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，例）每次轉(zhuǎn)動的脈沖數(shù)為1000，每隔0.0001[s]輸入1個脈沖時深圳華科星電氣為日本富士伺服華南一級代理，為您免費(fèi)提供富士伺服系統(tǒng)、日本伺服電機(jī)、富士伺服驅(qū)動器、觸摸屏售前選型，售中安裝調(diào)試，售后無憂一條龍服務(wù)；常年庫存?zhèn)湄浨f元以上，現(xiàn)貨批發(fā)，終身維護(hù)！歡迎來電咨詢13602631692微信同號【本文為深圳華科星原創(chuàng)，轉(zhuǎn)載需注明出處與鏈接http://www.huakex.com】
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日本富士伺服系統(tǒng)是指？“伺服”一詞來源于Servant（忠實的仆人、奴隸）。取名伺服是因為使用伺服電機(jī)的機(jī)械裝置遵照人類的指示忠實地運(yùn)行。在JIS的定義：伺服結(jié)構(gòu)是指，“物體的位置、方位、狀態(tài)等被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)的任意變化的控制系統(tǒng)”。普通伺服系統(tǒng)構(gòu)成日本富士伺服系統(tǒng)的優(yōu)缺點：＜優(yōu)點＞?可進(jìn)行高頻度/高精度的定位。?可實現(xiàn)設(shè)備小型化（電機(jī)小型化）。?可完成同步和插補(bǔ)控制等復(fù)雜動作。＜缺點＞?機(jī)器價格高。?必須匹配精度選擇高精度的機(jī)器。?抗振性弱（電機(jī)）。?成為噪音源，必須降低噪音。?根據(jù)運(yùn)行內(nèi)容需要調(diào)頻。深圳華科星富士伺服電機(jī)總代理,20年專注富士伺服電機(jī)和富士伺服馬達(dá),提供富士ALPHA7等系列伺服電機(jī)和富士伺服驅(qū)動器售前選型，售中安裝調(diào)試，售后無憂一條龍服務(wù)；咨詢熱線:13602631692
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伺服電機(jī)的原理是？為什么我們還生產(chǎn)不出高性能伺服電機(jī)？因為，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。深圳華科星20年專業(yè)銷售維修伺服電機(jī)經(jīng)驗，用心服務(wù)百萬客戶！現(xiàn)貨批發(fā),提供伺服系統(tǒng)、伺服驅(qū)動器、行星減速機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等一站式產(chǎn)品購買選型服務(wù)。熱銷電話：13602631692微信同號
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目前的勞動力成本比五年前翻了一番，生產(chǎn)企業(yè)在不斷尋求低成本、高效的生產(chǎn)方式。機(jī)器代人的時代帶來了，工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，為工業(yè)帶來極大的便利。伺服電機(jī)是機(jī)器人本體上重要的器件，隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，現(xiàn)在市場主流伺服電機(jī)品牌是什么呢？現(xiàn)在市面上用的最多的是日系伺服品牌：安川、富士、松下伺服電機(jī)等；國產(chǎn)伺服品牌：臺達(dá)、東元、拓達(dá)伺服電機(jī)等。深圳華科星是富士,東元交流伺服電機(jī)總代理,專業(yè)伺服批發(fā)及零售,和各伺服電機(jī)廠家保持著長期戰(zhàn)略合作關(guān)系,優(yōu)惠促銷中，促銷熱線13602631692
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伺服電機(jī)軸承過熱的原因有哪些？伺服電機(jī)本身：（1） 軸承內(nèi)外圈配合過緊；（2） 零部件形位公差有問題，如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好；（3） 軸承選用不當(dāng)；（4） 軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物；（5） 軸電流。伺服電機(jī)使用方面：（1） 機(jī)組安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求；（2） 皮帶輪拉動過緊；（3） 軸承維護(hù)不好，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì)。
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富士GYB系列400W,750W伺服電機(jī)價格是多少？富士伺服電機(jī)報價要找富士伺服代理商，一般的話找一級代理5套以上批發(fā)價，多拿多優(yōu)惠！富士GYB系列400W,750W伺服電機(jī)價格找深圳華科星富士電機(jī)伺服系統(tǒng)華南總代理，為您免費(fèi)提供伺服電機(jī)報價、富士伺服系統(tǒng)、日本伺服電機(jī)、富士伺服驅(qū)動器、觸摸屏售前選型，售中安裝調(diào)試，售后無憂一條龍服務(wù)；銷售熱線：13602631692
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日本富士伺服電機(jī)伺服驅(qū)動器的基本要求有哪些？現(xiàn)在國內(nèi)自動化伺服控制系統(tǒng)機(jī)械設(shè)備，70%以上用的是日本伺服電機(jī)伺服控制系統(tǒng)，那么日本富士伺服電機(jī)伺服驅(qū)動器的基本要求有哪些？華科星小編下面給大家講解：1、調(diào)速范圍寬2、定位精度高3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性4、快速響應(yīng),無超調(diào)（為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,日本伺服電機(jī)伺服驅(qū)動器還要求有良好的快速響應(yīng)特性,即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快,因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動,制動時,要求加,減速度足夠大,縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時間,減小輪廓過渡誤差）5、低速大轉(zhuǎn)矩,過載能力強(qiáng)（一般來說,日本伺服電機(jī)伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力,在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞）6、可靠性高（要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高,工作穩(wěn)定性好,具有較強(qiáng)的溫度,濕度,振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力）深圳華科星電氣有限公司為富士電機(jī)伺服系統(tǒng)中國華南區(qū)總代理，為您免費(fèi)提供富士伺服系統(tǒng)、日本伺服電機(jī)、富士伺服驅(qū)動器、觸摸屏售前選型，售中安裝調(diào)試，售后無憂一條龍服務(wù)；廠家直銷，直銷熱線：13602631692【原創(chuàng)申明：本文由深圳市華科星電氣有限公司原創(chuàng)文章，轉(zhuǎn)載請注明出處與鏈接，鏈接地址：http://www.shdm168.com.cn】
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首先，伺服電機(jī)是機(jī)器人的核心部件之一；單論伺服電機(jī)。目前伺服行業(yè)還有上升空間，不管是機(jī)床、非標(biāo)設(shè)備或者機(jī)器人，整個市場都在持續(xù)上升；但是，上升幅度明顯沒有前幾年明顯，不管是知名國際大廠（SIEMENS、FANUC、富士、松下、三菱、安川等進(jìn)口伺服電機(jī)）、還是國內(nèi)（東元、拓達(dá)、臺達(dá)、匯川等國內(nèi)伺服電機(jī)）。說白了，性能方面，大部分產(chǎn)品已經(jīng)滿足使用者的需要，那么拼的是什么？無非性價比——價格，質(zhì)量以及后期服務(wù)；當(dāng)然，如果你能做出顛覆整個行業(yè)的產(chǎn)品或者完美解決目前客戶的普遍痛點，那么你就是王者；再談機(jī)器人，因為我接觸普通的工業(yè)機(jī)器人，包含坐標(biāo)軸式、四軸式、六軸式、七軸式、協(xié)作式等比較多，所以只好講我熟悉的產(chǎn)品。前面說伺服是機(jī)器人的核心，或者是靈魂，也不過為。不管是普通的還是協(xié)作式，無非是在伺服電機(jī)內(nèi)部傳動以及反饋存在差異。國際主流機(jī)器人普遍用的是自家的電機(jī)，但是國內(nèi)市場就很混亂，也就意味著有很大市場。你能夠做出來符合國產(chǎn)機(jī)器人的需要，便宜、穩(wěn)定、性能滿足，那么你就可以被市場認(rèn)可；廣東華科星電氣提供富士、東元、拓達(dá)品牌伺服電機(jī)產(chǎn)品銷售及技術(shù)選型,各類型的伺服電機(jī)說明書，及伺服選型手冊，伺服驅(qū)動器維修，選型熱線13602631692【本文為廣東華科星電氣有限公司原創(chuàng)，轉(zhuǎn)載并注明出處及連接http://www.shdm168.com.cn注明】
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