伺服電機一定要用伺服控制器驅動嗎？
答：這個需要分情況而定：
1.你想控制哪個伺服電機？
2.你想達到什么效果？
伺服電機和其他電機的結構基本一樣，就是多了一個編碼器用來反饋電機的運行狀態。
如果你只是想讓電機轉那很簡單給電流就行，如果想進行位置，速度，轉矩精確控制，則需要自己做一個驅動器進行計算。
你提到STM32單片機，是想用STM32單片機做驅動吧，這個當然可以，不過你需要先知道伺服電機的控制算法。
各個品牌伺服電機的控制算法都不一樣：
1.日本伺服電機品牌都是保密的，只能用他們的驅動器。
2.歐美伺服電機大部分都是開放的，可以自己開發驅動器。