在負載慣量與伺服電動機慣量之間的不匹配度最小化的過程中，伺服電動機的選用通常有兩種方案：
1、選用低慣量伺服電動機
選用低慣量電動機，將有利于減小總的系統慣量，從而系統可以獲得較高的加速度和較大的頻帶寬度；在加速性能最大化的同時，可以采用變速機構把負載慣量與伺服電動機慣量之間的不匹配度最小化。但是，為了使負載慣量與伺服電動機慣量匹配而采取最佳變速比方案的成本較高，有時還不一定能夠實現。
2、選用大慣量伺服電動機
在選用低慣量電動機方案不能實現的情況下，有時采用具有同樣力矩等級的在轉軸上裝有飛輪的大慣量伺服電動機是最好的選擇，它能夠在伺服驅動系統的最高的動態性能和穩定性之間提供一個合理的折中方案。
工程人員可以根據上述原則，與配套件供應商合作，在綜合分析可供采用的各個方案的可行性、系統性能和制造成本等情況的基礎上，做出合理的決策。
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