? ? 隨著伺服驅動技術的發(fā)展，富士伺服系統(tǒng)廣泛應用于工業(yè)機器人、數(shù)控機床等，工業(yè)機器人以及數(shù)控機床的先進性取決于加工精度，而富士伺服電動機在驅動機械時，機械的剛性與結構、間隙、軸中心的偏移等都會引起電動機振動，電動機振動導致設備精度降低，如果工業(yè)機器人和數(shù)控機床精度受電動機振動的影響，將影響被加工裝備的質(zhì)量，就這一角度而言，富士伺服電動機振動抑制的研究十分必要。電動機的振動抑制是電動機控制領域的一個重要分支，電動機振動抑制的研究對促進電動機控制也有著重要意義。
? ? 以振動抑制為目的的控制技術研究飛速發(fā)展，對因機械系統(tǒng)剛性低而引起的扭轉振動的研究尤其廣泛，提出了諸多富士伺服電機震動的解決方案。采用傳統(tǒng)PID控制是過去50年常用的方法，隨后出現(xiàn)了利用觀測器、陷波器、濾波器結合PID控制的控制方法對傳統(tǒng)的PID控制進行改進，發(fā)展至今又提出了與自適應算法、模糊控制理論、滑模變結構、H∞控制理論、神經(jīng)網(wǎng)絡以及遺傳算法等結合的控制方法，還有加入快速傅里葉變換(FFT)的補償方法。另外，19世紀60年代早期提出的一種分析系統(tǒng)動態(tài)性的方法——狀態(tài)空闖方法論，最近幾年才開始在丁業(yè)上應用，近幾年又提出了一種具有很高的抑制響應非線性的控制方法。
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