富士伺服電機是怎么調(diào)速的？
如果富士伺服電機是交流電機，就是變頻調(diào)速的；如果伺服電機是直流電機，就是直流調(diào)壓調(diào)速的；所有伺服都可以看成“PLC+電機調(diào)速電路+編碼器”.
富士伺服速度梯形圖上的啟動、加速、勻速、減速、停車指令都是PLC計數(shù)器器完成并輸出的；
這些運行指令到達(dá)調(diào)速電路，調(diào)速電路實施對伺服電機的啟動、加速、勻速、減速、停車；
位置環(huán)就是PLC的一個計數(shù)器，用戶給定的指令脈沖數(shù)作為被減數(shù)，編碼器反饋的脈沖作為減計數(shù)脈沖，計數(shù)器的輸出數(shù)與比較電路的給定比較，輸出各種運行指令。
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