? 直流伺服閉環(huán)和開(kāi)環(huán)電機(jī)的區(qū)別：?
? 當(dāng)我們用PLC輸出PWM信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器在給直流伺服電機(jī)，這個(gè)控制過(guò)程中已經(jīng)存在了電流閉環(huán)，如果在電機(jī)上接一個(gè)編碼器，將頻率信號(hào)反饋給驅(qū)動(dòng)器，脈沖個(gè)數(shù)信號(hào)反饋給PLC，是不是就實(shí)現(xiàn)了速度閉環(huán)控制和位置半閉環(huán)控制。
? ?直流伺服閉環(huán)和開(kāi)環(huán)的區(qū)別就是閉環(huán)有回饋信號(hào),將回饋值與設(shè)定值進(jìn)行比較，輸出校正值,然后再進(jìn)行上述操作，這就是閉環(huán)。脈沖數(shù)可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的位置控制,屬于閉環(huán)控制。
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