華科星教你快速了解伺服驅動器伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化;功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路，IPM內部集成了驅動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入了軟啟動電路，以減小啟動過程對驅動器的沖擊。 下面深圳華科星電氣小編就為大家總結一下伺服驅動器。伺服驅動器工作原理：首先功率驅動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程，整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。伺服驅動器一般都有三種控制方式：位置控制方式、轉矩控制方式、速度控制方式。位置控制位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數來確定轉動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值，由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用于定位裝置。轉矩控制轉矩控制方式:是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。應用...
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伺服電機只需一個鏈接端口 傳統的伺服電機通常會有 2 個或2個以上的電氣連接端口，一個是動力電源，另一個為信號反饋，有的可能還會有一個單獨的接口用于抱閘控制。因為傳統的伺服反饋技術，并不能很好的支持將伺服電機的電源動力和反饋信號整合在一根電纜中。 傳統的伺服電機在反饋技術中采用的多為非數字式的信號傳輸方式。但復雜的信號編碼接口需要占用較多的線纜芯數，如：Hiperface Stegmann 和 EnDat 2.1，僅數據線就需要 6 至8 芯，加上編碼器電源和溫控，需要用到超過 10 芯以上的反饋線纜。 同時，傳統伺服電機的抗干擾能力相對較弱，所以需要在反饋傳輸線路上采取足夠的信號保護措施，防止因電機數據反饋錯誤而造成的設備故障，所以這讓伺服電纜的制造工藝變得極為復雜。因此，在以往的運控設備系統中，為了確保設備運控系統穩定可靠的性能，即使是使用品質出眾的伺服電纜，在系統集成時都需要非常嚴格的按照要求將伺服電機的動力和反饋線纜分開隔離敷設，更何況是把這兩種完全不同類型的線路整合在一根電纜里面呢? 不過經過近幾年數字式伺服反饋技術的發展，一大批基于此項技術的單電纜伺服產品，如伺服電機、電纜、接插件等的面市和普及，刷新了我們對伺服電機電氣連接技術的認知。前面我們說到，當伺服電機采用純數字式反饋作為其信號輸出方式，由電機到驅動器的數...
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基本都知道伺服電機，那么它是怎么工作的呢？ 伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。 伺服電機是自動控制裝置中被用作執行元件的微特電機，其功能是將電,信號轉換成轉軸的角位移或角速度。 工作原理 伺服系統是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移。 因為，伺服電機廠家本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精,確的控制電機的轉動，從而實現精,確的定位，可以達到0.001mm。 直流和交流伺服電機 1、交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，高轉動速度低，且...
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富士伺服驅動器一些測試檢修方法伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流伺服馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高端產品。那么對富士伺服驅動器如何測試檢修，華科星為大家分析以下是一些方法：1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快①故障原因：無刷電機的相位搞錯。處理方法：檢測或查出正確的相位。②故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。③故障原因：偏差電位器位置不正確。處理方法：重新設定。3、伺服電機失速①故障原因：速度反饋的極性搞錯。處理方法：a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)；b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入；c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入；d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。②故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源...
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伺服電機遠程控制，基于CANopen的伺服控制模式的實現針對伺服電機遠程控制接線復雜、控制單一、可靠性不高等問題， 提出利用CANopen通信協議、驅動子協議實現伺服電機控制的新方法。分析CANopen協議的對象字典和報文格式，詳細介紹了CANopen伺服控制狀態機各步驟的轉換以及實現CANopen協議下PP、PV、HM 3鐘伺服控制模式的報文設置。利用CAN卡和伺服驅動設備以及伺服驅動設備以及PC機構建了實驗平臺， 在上位機界面通過報文設置成功實現了基于CANopen協議的伺服電機的PP、PV、HM的三種模式的控制。實臉結果表明利用協議的報文設置控制電機簡單易操作，通訊數據快速、可靠， 用戶通過上位機可以很好的實現對伺服電機的監控。整個控制系統由PC機、CANopen上位機、USBCAN適配器、伺服驅動設備構成。CANopen通訊部分由DS301協議實現，伺服控制部分由DSP402協議實現伺服驅動設備作為的從節點， 具有CANopen通訊功能， 負責電機的電流、轉速、位置等控制對象， 它通過通信接口與總線相連， 將信息傳送給計算機的上位機界面；上位機界面則根據從站的反饋信息通過USBCAN適配器對伺服驅動設備實現控制。伺服控制模式：CANopen驅動及運動控制設備子協議DSP402對特性的描述要求非常準確，它不僅定義了驅動器的運行模式， 還定義了用于控制驅動器的狀態機。驅動器狀態...
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常見伺服電機故障和對策伺服電機可使控制速度、位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電機軸上的角位移或角速度輸出，使用過程中會出現諸多故障問題，下面華科星小編就給大家列舉9個我們都會遇到的故障問題及對策。1.軸承故障是最常見的電機故障之一。作為伺服電機中最主要的磨損件，一半以上伺服電機故障通常都歸因于軸承問題。其具體表現多種多樣，輕則電機轉動時產生抖動、異響等，重則導致電機轉軸卡死。值得注意的是，軸承故障如未得到及時的處理，通常還會帶來次生損害。例如，軸承銹蝕的碎屑飛入制動器或電機編碼器，造成更加嚴重的損失。對策：①在使用伺服電機時不能長時間超過額定負載運行;②對于有軸電流的場合，增加導電刷或者采用含絕緣軸承的電機;③對伺服電機進行預防性維護。2.對于電機應用(尤其是電機軸與機械設備的連接處)暴露在污染環境的場合，伺服電機通常需要配備油封。電機軸工業級骨架油封能夠阻隔污染物(油類、雜質類)來延長電機壽命。軸密封較易磨損，需定期檢查和替換。對策：預防性維護;根據使用情況，建議每 3 個月替換一次，最長不超過 12 個月。3.當繞組發生故障時，電機的一部分會發生短路，導致電機內部燒灼。對策：①在使用伺服電機時不能長...
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伺服電機控制器為何整定？何時需要整定？ 從本質上來說，伺服電機的工作就是將指令輸入和輸出的誤差減小到零。而將誤差減小到零試圖花費多大的“力氣”取決于系統是被如何整定的。簡單地說，整定就是調節伺服系統對于任意給定誤差的反應以使系統獲得給定響應。在大多數高性能伺服應用中，目標是獲得對于誤差的高響應速率，并在運轉和停轉時維持誤差盡可能小。當然，很多應用需要較慢的響應速率；在系統運動中總會存在一定的跟蹤誤差。一個整定好的系統不一定要盡量快地消除誤差，而是要對誤差做出機器設計者所期望的反應。 一般而言，在伺服系統安裝到機器上之前，應對其進行測試并確認系統空載運轉平穩。如果在按裝和加載前系統運行roughly，那么安裝之后能實現目標性能的可能性很小。 對于伺服電機使用者來說，只需要整定速度環和位置環參數。除選擇電機功率型號外，電流環不需要任何用戶交互，它被設定為1.8KHz的固定帶寬。如果電機功率型號選錯，電流環的工作性能會受影響，并有可能最終損壞電機。速度環的輸出連接至電流環。速度環的工作帶寬可以調節到最高450Hz。位置環的輸出連接到速度環，其帶寬最高可以調節到300Hz。正如所見，電流環是響應最快的，目的是迅速處理和跟蹤到速度環的輸出。即便當速度環設定為最高...
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伺服電機的調試方法和注意事項 伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。今天華科星電氣給大家分享伺服電機的調試方法和注意事項。伺服電機的調試方法1、初始化參數 在接線之前，先初始化參數。 在控制卡上：選好控制方式;將PID參數清零;讓控制卡上電時默認使能信號關閉;將此狀態保存，確保控制卡再次上電時即為此狀態。 在伺服電機上：設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的比例關系。 一般來說，建議使伺服工作中的最大設計轉速對應9V的控制電壓。2、接線 將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。 以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。 復查接線沒有錯誤后，伺服電機和控制卡(以及PC)上電。 此時電機應該不動，而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線。 用外力轉動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的...
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8個交流伺服系統損壞的原因 交流伺服系統運用廣泛，但通過長期運行后，會發生各種故障，及時判斷故障原因，進行相應處理，是防止故障擴大，保證設備正常運行的一項重要的工作。下面華科星電氣為大家介紹8個交流伺服系統損壞的原因： 一、通電后電動機不能轉動，但無異響，也無異味和冒煙。 1.故障原因①電源未通(至少兩相未通);②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);③過流繼電器調得過小;④控制設備接線錯誤。 2.故障排除①檢查電源回路開關，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復;②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲;③調節繼電器整定值與電動機配合;④改正接線。二、通電后交流伺服電機不轉有嗡嗡聲 l.故障原因①轉子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反;③電源回路接點松動，接觸電阻大;④電動機負載過大或轉子卡住;⑤電源電壓過低;⑥小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬;⑦軸承卡住。 2.故障排除①查明斷點予以修復;②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復;④減載或查出并消除機械故障，⑤檢查是否把規定的面接法誤接;是否由于電源導線過細使壓降過大，予以糾正，⑥重新裝配使之靈活;更換合格油 脂;⑦修復軸承。三、電動機起動困難，額定負載時，電動機轉速低于額定轉速較多 1.故障...
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