伺服驅(qū)動器對伺服進給系統(tǒng)與電機的要求有哪些目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅(qū)動電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。深圳市華科星電氣有限公司是工業(yè)自動化行業(yè)一家有名的技術服務企業(yè),專注進口伺服電機,機器人伺服電機/系統(tǒng),精密行星減速機,步進電機,PLC等一站式供應，提供免費技術支持和終身維護服務,歡迎來電咨詢:13602631692微信同號，官網(wǎng):http://www.shdm168.com.cn!功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅(qū)動器進行了技術深層次研究。伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中...
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日本伺服電機工業(yè)的衰敗，中國工業(yè)的崛起，這意味著什么近來，最近在網(wǎng)上傳的很火的一篇《別了東芝》的文章引發(fā)了大白的諸多感慨。昔日日本制造的象征，國民信心的來源東芝轟然倒下。其白色家電賣給了美的，電視轉(zhuǎn)讓給了海信。這也引發(fā)了我們的思考，日本工業(yè)到底怎么了，中國工業(yè)的日新月異。 不僅感悟到了點什么。。深圳市華科星電氣有限公司是工業(yè)自動化行業(yè)一家有名的技術服務企業(yè),專注進口伺服電機,機器人伺服電機/系統(tǒng),精密行星減速機,步進電機,PLC等一站式供應，提供免費技術支持和終身維護服務,歡迎來電咨詢:13602631692微信同號，官網(wǎng):http://www.shdm168.com.cn!一． 日本伺服電機工業(yè)真的走到了盡頭了嗎？不謀全局者，不足以謀一域。頭條看了篇文章，叫做日本電子業(yè)哀鴻遍野。略做整理，發(fā)現(xiàn)日本企業(yè)真的是大不如前，索尼14年里虧了989億日元，松下虧損了3790億日元，NEC虧了2900億日元，日立虧損了3455億日元，夏普虧了1258億日元。再回頭看看，近兩個月來，日本制造業(yè)造假門事件接二連三的爆發(fā)，神戶制鋼百年老廠靠數(shù)據(jù)做假，篡改部分鋁和銅制品的強度性能指標，以次充好。問題產(chǎn)品涉及了多家日本汽車企業(yè)包括豐田，三菱，日產(chǎn)等。日本高田安全氣囊質(zhì)量不過關導致破產(chǎn)，其氣體發(fā)生器在展開時會異常破裂。造假早從15年前就開始。三菱燃油效率測試中造假，涉及到車輛有四款車超過60萬輛。鈴木也被抓到在本...
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工業(yè)機器人用伺服電機的技術難點隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，越來越多的領域開始使用工業(yè)機器人代替人力。對于機器人制造商和機器人消費者而言，選擇合適的伺服電機始終是一項艱難的任務。機器人的關節(jié)驅(qū)動離不開伺服系統(tǒng)，關節(jié)越多，機器人的柔性和精準度越高，所需要使用的伺服電機數(shù)量就越多。伺服電機影響著機器人的手臂控制，如位置、角度和線性運動，它的性能差異將直接影響機器人的能力水平。深圳市華科星電氣有限公司是工業(yè)自動化行業(yè)一家有名的技術服務企業(yè),專注進口伺服電機,機器人伺服電機/系統(tǒng),精密行星減速機,步進電機,PLC等一站式供應，提供免費技術支持和終身維護服務,歡迎來電咨詢:13602631692微信同號，官網(wǎng):http://www.shdm168.com.cn!一般來說，工業(yè)機器人對伺服電機的性能要求主要有以下幾個方面：電機轉(zhuǎn)動的慣量要小：具有低的機械時間常數(shù)和電磁時間常數(shù)以及高的品質(zhì)因數(shù)，即單位時間內(nèi)可給出更大的瞬時功率。足夠?qū)挼恼{(diào)速范圍：在零速度附近可控。低速運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，力矩波動小。高的功率/體積比和高的功率/重量比：因為這些伺服控制電機通常裝在機器人運動的關節(jié)上，為機器人的負載，所以要求重量輕、體積小。伺服狀態(tài)特性好：為機器人能穩(wěn)定地進行操作，在伺服定位、電機堵轉(zhuǎn)時仍能輸出最大的力矩。外形扁薄小巧美觀：它是機器人外觀的決定性因素之一，不僅要適應與機器人給定的小尺寸，而且伺服電機的外形越復雜，機器人外觀結(jié)構(gòu)...
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8種常見伺服系統(tǒng)的故障與處理方法伺服系統(tǒng)主要由三部分組成：控制器，功率驅(qū)動裝置，反饋裝置和電動機。控制器按照數(shù)控系統(tǒng)的給定值和通過反饋裝置檢測的實際運行值的差，調(diào)節(jié)控制量；功率驅(qū)動裝置作為系統(tǒng)的主回路，一方面按控制量的大小將電網(wǎng)中的電能作用到電動機之上，調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)矩的大小，另一方面按電動機的要求把恒壓恒頻的電網(wǎng)供電轉(zhuǎn)換為電動機所需的交流電或直流電；電動機則按供電大小拖動機械運轉(zhuǎn)。深圳市華科星電氣有限公司是工業(yè)自動化行業(yè)一家有名的技術服務企業(yè),專注進口伺服電機,精密行星減速機,步進電機,PLC等一站式供應，提供免費技術支持和終身維護服務,歡迎來電咨詢:13602631692微信同號，官網(wǎng)：http://www.shdm168.com.cn。下面深圳華科星電氣小編為大家分享8種常見伺服系統(tǒng)的故障與處理方法：1、LED燈是綠的,但是電機不動(1) 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。(2) 故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。2、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。處理方法：檢查并提高供電電壓。3、當電機轉(zhuǎn)動時， LED燈閃爍(1) 故障原因：HALL相位錯誤。處理方法：檢查電機相位設定開關是否正確。(2) 故障原因：HALL傳感器故障。處理方法：當電...
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plc是怎么控制伺服電機伺服電機現(xiàn)在使用量越來越多。國內(nèi)臺達，匯川，英威騰，埃斯頓伺服略有不同，不過plc控制以及整體布局基本不變。多了解各家產(chǎn)品的性能，在應用的時候有一些好處。深圳華科星電氣專注伺服電機銷售22年，用心服務百萬客戶！提供進口與國產(chǎn)伺服電機、低壓直流伺服、步進電機、行星減速機、PLC等各類自動化產(chǎn)品一站式購買平臺，咨詢熱線 :13602631692微信同號！官網(wǎng)：http://www.shdm168.com.cn。 PLC控制伺服電機應用實例，寫出組成整個系統(tǒng)的PLC模塊及外圍器件，并附相關程序。 PLC品牌不限。以松下FP1系列PLC和A4系列伺服驅(qū)動為例，編制控制伺服電機定長正、反旋轉(zhuǎn)的PLC程序并設計外圍接線圖，此方案不采用松下的位置控制模塊FPG--PP11\12\21\22等，而是用晶體管輸出式的PLC，讓其特定輸出點給出位置指令脈沖串，直接發(fā)送到伺服輸入端，此時松下A4伺服工作在位置模式。在PLC程序中設定伺服電機旋轉(zhuǎn)速度，單位為（rpm），設伺服電機設定為1000個脈沖轉(zhuǎn)一圈。PLC輸出脈沖頻率=（速度設定值/6）*100（HZ）。假設該伺服系統(tǒng)的驅(qū)動直線定位精度為±0.1mm，伺服電機每轉(zhuǎn)一圈滾珠絲杠副移動10mm，伺服電機轉(zhuǎn)一圈需要的脈沖數(shù)為1000，故該系統(tǒng)的脈沖當量或者說驅(qū)動分辨率為0.01mm(一個絲)；PLC輸出脈沖數(shù)=長度設定值...
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直流伺服系統(tǒng)的組成和控制原理詳解直流伺服和交流伺服相似，可以采用控制器開環(huán)控制方式，控制器半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制系統(tǒng)。深圳華科星22年專業(yè)銷售維修伺服電機經(jīng)驗，用心服務百萬客戶！現(xiàn)貨批發(fā),提供伺服電機、直流伺服系統(tǒng)、伺服驅(qū)動器、行星減速機、步進電機等一站式自動化產(chǎn)品購買平臺；服務熱線：13602631692。直流伺服系統(tǒng)控制面板結(jié)構(gòu)如下，面板右側(cè)為與直流伺服電機接口板的接口，包括電機驅(qū)動接口和編碼器接口;左側(cè)為與運動控制器面板的接口，包括位置控制模式接口和速度控制模式接口。M+,M-信號為直流無刷伺服電機的電源線，用于驅(qū)動電機的運動。A+,A-,B+,B-,C+,C-,5+,0V信號為編碼器信號，用于反饋電機軸的實際位置。A,/A,B,/B,C,/C,+5V,PUL+,DIR+,OGND,OVCC,GND,DAC,RESET,ALM,ENABLE為與控制器相連的控制信號。其含義為：A,/A,B,/B,C,/C為驅(qū)動器反饋給運動器控制器的編碼器信號。+5V為電源。PUL+,PUL-為脈沖信號，用于位置模式下的電機控制。DIR+,DIR-為方向信號，用于位置模式下的電機控制。OGND,OVCC,GND分別為模擬地，模擬電源和數(shù)字地。DAC為驅(qū)動器接受的模擬控制信號，范圍一般為-10V-10V。RESET,ALM,ENABLE為控制信號，分別表示驅(qū)動器的復位，報警以及使能功能。直流伺服驅(qū)...
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富士伺服電機在使用中常見問題解析伺服系統(tǒng)是機電產(chǎn)品中的重要環(huán)節(jié)，它能提供最高水平的動態(tài)響應和扭矩密度，所以拖動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢是用交流伺服驅(qū)動取替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓、直流、步進和AC變頻調(diào)速驅(qū)動，以便使系統(tǒng)性能達到一個全新的水平，包括更短的周期、更高的生產(chǎn)率、更好的可靠性和更長的壽命。為了實現(xiàn)伺服電機的更好性能，就必須對伺服電機的一些使用特點有所了解。本文將淺析伺服電機在使用中的常見問題。華科星免費提供伺服電機選型與技術服務！咨詢電話:13602631692官網(wǎng)：http://www.shdm168.com.cn。伺服電機噪聲/不穩(wěn)定 情況客戶在一些機械上使用伺服電機時，經(jīng)常會發(fā)生噪聲過大，電機帶動負載運轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等現(xiàn)象，出現(xiàn)此問題時，許多使用者的第一反應就是伺服電機質(zhì)量不好，因為有時換成步進電機或是變頻電機來拖動負載，噪聲和不穩(wěn)定現(xiàn)象卻反而小很多。表面上看，確實是伺服電機的原故，但我們仔細分析伺服電機的工作原理后，會發(fā)現(xiàn)這種結(jié)論是完全錯誤的。 交流伺服系統(tǒng)包括：伺服驅(qū)動、伺服電機和一個反饋傳感器（一般伺服電機自帶光學偏碼器）。所有這些部件都在一個控制閉環(huán)系統(tǒng)中運行：驅(qū)動器從外部接收參數(shù)信息，然后將一定電流輸送給電機，通過電機轉(zhuǎn)換成扭矩帶動負載，負載根據(jù)它自己的特性進行動作或加減速，傳感器測量負載的位置，使驅(qū)動裝置對設定信息值和實際位置值進行比較，然后通過改變...
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華科星講|民族伺服產(chǎn)業(yè)接口互聯(lián)技術之我見華科星免費提供伺服電機選型與技術支持！咨詢電話：13602631692！官網(wǎng)：http://www.shdm168.com.cn。民族伺服產(chǎn)業(yè)星火燎原 對于國人而言，現(xiàn)代永磁交流伺服技術的硬件和算法瓶頸目前早已不復存在，與十幾年年前相比，全數(shù)字交流伺服已不再是什么高不可攀的先進技術，這可以歸功于以下幾點： 1）首先是近些年來以永磁交流伺服技術為代表的現(xiàn)代伺服技術的性能不斷提升，成本不斷下降，應用領域和規(guī)模不斷擴大，伺服應用技術已然在國內(nèi)工業(yè)自動化行業(yè)中取得了越來越廣泛的應用和普及，同時以矢量控制、SVPWM和數(shù)字PID技術為基礎的永磁交流伺服技術也逐漸為越來越多的國人所掌握。 2）其次是國內(nèi)伺服電機制造能力的空前提升，十幾年前，國內(nèi)只有華大電機，蘭州電機廠，冶金部自動化院華騰數(shù)控等少數(shù)幾家企業(yè)具備永磁伺服電機的制造能力，而且產(chǎn)能極為有限。隨著伺服應用的普及，國內(nèi)伺服電機的制造能力也得到空前提升，目前僅廣州數(shù)控、華大電機、登奇電機、珠海運控等企業(yè)的年產(chǎn)銷量之和就很可能已經(jīng)突破了20萬臺，再加上臺達、東元、蘇強電機、沈陽勃孚、杭州米格、南京埃斯頓、浙江臥龍等企業(yè)，實際產(chǎn)能只會更大。 3）再則是DSP和MCU等芯片技術的快速發(fā)展，造就了眾多的可專用于伺服控制的DSP和MCU等單芯片控制器資源，比如TI公司的2000系列...
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一文弄清有刷與無刷伺服電機那些事有刷伺服電機是大家最早接觸的一類電機，中學時物理課堂上介紹電動機也是以它為模型來展示的。有刷電機的主要結(jié)構(gòu)就是定子+轉(zhuǎn)子+電刷，通過旋轉(zhuǎn)磁場獲得轉(zhuǎn)動力矩，從而輸出動能。電刷與換向器不斷接觸摩擦，在轉(zhuǎn)動中起到導電和換相作用。深圳市華科星電氣22年自動化行業(yè)經(jīng)驗，免費提供伺服電機選型與技術服務，華科星堅持合理的低價銷售策略，保證所提供的產(chǎn)品和技術服務均有價格競爭力，為客戶贏得成本優(yōu)勢。咨詢電話：13602631692微信同號！有刷電機采用機械換向，磁極不動，線圈旋轉(zhuǎn)。電機工作時，線圈和換向器旋轉(zhuǎn)，磁鋼和碳刷不轉(zhuǎn)，線圈電流方向的交替變化是隨電機轉(zhuǎn)動的換相器和電刷來完成的。在有刷電機中，這個過程是將各組線圈的兩個電源輸入端，依次排成一個環(huán)，相互之間用絕緣材料分隔，組成一個象圓柱體的東西，與電機軸連成一體，電源通過兩個碳元素做成的小柱子(碳刷)，在彈簧壓力的作用下，從兩個特定的固定位置，壓在上面線圈電源輸入環(huán)狀圓柱上的兩點，給一組線圈通電。隨著電機轉(zhuǎn)動，不同時刻給不同線圈或同一個線圈的不同的兩極通電，使得線圈產(chǎn)生磁場的N-S極與最靠近的永磁鐵定子的N-S極有一個適合的角度差，磁場異性相吸、同性相斥，產(chǎn)生力量，推動電機轉(zhuǎn)動。碳電極在線圈接線頭上滑動，象刷子在物體表面刷，因此叫碳“刷”。相互滑動，會摩擦碳刷，造成損耗，需要定期更換碳刷;碳刷與線圈接線頭之間通斷交替...
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