日本伺服電機的轉矩和性能的關系 我們都知道當下國內市場工業自動化用到的伺服電機70%左右都是日系伺服，日本伺服電機有松下、安川、富士和三菱這幾個伺服品牌。 日系伺服電機作為補助馬達間接變速裝置，廣泛應用在數控機電行業中，而轉矩是伺服電機的重要參數，不同狀態下的轉矩反映電機不同的性能，下面由深圳伺服電機華科星小編為你講解： 日本伺服電機的轉矩和性能的關系： 1、額定轉矩 在額定電壓、額定負載下，電機轉軸上產生的扭矩稱為電機的額定轉矩。 2、起動轉矩 給停止狀態的電機加上電壓的瞬間，電機產生的轉矩稱為起動轉矩。起動轉矩表征了電機的起動能力，它與起動方式有關(如降壓起動、交流伺服電機變頻調速起動、繞線電機串接電阻起動等)。 直接起動的鼠籠電機，起動轉矩一般為額定轉矩的0.8—2.2倍。通常情況下，起動轉矩應為額定轉矩的1.25倍以上，與之對應的起動電流達額定電流的5-6倍。 對于大型直流伺服電機，起動轉矩特別大，所以起動電流也就很大，因而大型廣州直流伺服電機不宜直接起動，應該降電壓起動。小型深圳直流伺服電機和永磁伺服電機例外。 3、最大轉矩 最大轉矩是電機轉矩穩定區與非穩定區的交界點。如果負載轉矩大于最大轉矩，電機的輸出轉矩...
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低壓伺服：窺一斑而知全豹 從“智博會”企業探索國產品牌道路 2018廣東國際機器人及智能裝備博覽會（簡稱“智博會”）在廣東現代國際展覽中心開幕。這場以國內外高端先進機器人、智能裝備及其核心零部件為主題的專業展持續到30日結束，預計參觀人數超過130000人。 此次展會共8個展館，面積超過13萬平方米，展位數達 6000多個， 參展企業近 1700家。日本、德國、美國、奧地利等世界各國積極參與，國外企業紛紛展現自身高精尖技術。 當然，其中也不乏展會主角“國產企業”。中國傳動網便從機器人、智能裝備國產核心零部件企業中挑選一家企業進行采訪，希望從其身上探索國產企業是如何在激烈的市場競爭下生存發展的。專注精密自動化的民族企業 眾所周知，在機器人及智能裝備領域，我國的核心零部件技術一直處于相對劣勢的地位。然而大部分國產企業并不甘心于此，紛紛努力做出改變，例如杭州楨正。 深圳華科星，全名“深圳華科星電氣有限公司”，專注于工業機器人和高端智能裝備等精密自動化領域，積極融入展會交流之中，向行業發出國產的聲音，引人矚目。通過交流了解，我們發現，該公司產品技術扎實，貼近客戶，目前正在積極開拓市場，但過程并不輕松。初創至今，潛心技術研發 深...
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調機技術之—柔性高速低壓伺服回路柔性高速低壓伺服回路也叫閉環回路射膠控制裝置，是需要附帶了蓄能器的注塑機才有的功能。這里以日鋼JSW—EⅡ—P系列注塑機為例進行說明。一、EⅡ—P機的射膠控制①根據蓄能器與高性能伺服閥相組合的功能，能夠進行“高速射膠”以及“射膠速度、保壓壓力”的閉環回路控制。高速閉環回路控制對于油溫、樹脂溫度、模具溫度等的外部波動影響是通過設定值和實際值經常保持一致的射料回抽控制效果，從而能夠經常保持穩定的注塑狀態。②射膠壓力控制有“固定”和“可變”兩種設定方式。③“可變”一般稱為“柔性高速低壓伺服回路”。“柔性高速低壓伺服回路”是根據把控制箱內“射膠設定畫面“的射膠一次壓設定在“可變”方式上進行使用。二、“固定”與“可變”的差異1）“固定”（1）動作①為了穩定射膠行程中樹脂的填充速度，只在射膠速度控制的狀態時，射膠壓力（一次壓）的設定是高壓（固定）。②但是，填充時的負荷壓力達到設定壓力（高壓）時，速度就會減慢。（2）使用目的填充速度穩定，可以用于產品外觀質量要求嚴格的注塑成型。因此，通常使用“固定”方式。（3）注塑事項根據注塑產品的形狀、注塑條件的差異，在接近填充完了時填充負荷壓力有時會達到最高壓力。由于填充負荷壓力提高，當產品發生“溢料”、“翹曲”現象時，可通過改變注塑條件或使用以下的“可變”方式來進行處理。2“可變”（1）動作①為了限制射膠行程中的樹脂填充負荷...
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富士伺服與富士變頻器得我區別富士變頻器簡單的變頻器只能調節交流電機的速度，這時可以開環也可以閉環要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統意義上的V/F控制方式。現在很多的變頻已經通過數學模型的建立，將交流電機的定子磁場UVW3相轉化為可以控制電機轉速和轉矩的兩個電流的分量，現在大多數能進行力矩控制的著名品牌的變頻器都是采用這樣方式控制力矩，UVW每相的輸出要加摩爾效應的電流檢測裝置，采樣反饋后構成閉環負反饋的電流環的PID調節;ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉矩控制技術。這樣可以既控制電機的速度也可控制電機的力矩，而且速度的控制精度優于v/f控制，編碼器反饋也可加可不加，加的時候控制精度和響應特性要好很多。富士伺服驅動器方面：伺服驅動器在發展了變頻技術的前提下，在驅動器內部的電流環，速度環和位置環(變頻器沒有該環)都進行了比一般變頻更精確的控制技術和算法運算，在功能上也比傳統的伺服強大很多，主要的一點可以進行精確的位置控制。通過上位控制器發送的脈沖序列來控制速度和位置(當然也有些伺服內部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數設定在驅動器里)，驅動器內部的算法和更快更精確的計算以及性能更優良的電子器件使之更優越于變頻器。電機方面：伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機(一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機)，也就是說當驅動器輸出電流、...
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臺灣東元伺服驅動器在全自動雙飛叉轉子繞線機上的應用 隨著家用電器、電動工具、儀器儀表、電動玩具、通信和交通等領域產品的發展, 微電機的需求增長很快。其中微電機繞組是微電機的重要部件， 繞組的好壞直接影響到電機的可靠性和運行性能。一種高質量的繞組離和高性能的繞線機是密不可分的，而制造高性能的繞線機離不開高性能的伺服驅動器。 而目前繞線機的市場可謂龐大，品種繁多，有平行繞線機、環型繞線機、定轉子繞線機、轉子繞線機和紡織繞線機等。本文介紹一種使用東元伺服驅動器作為驅動部件的全自動雙飛叉繞線機，以及臺灣東元伺服在該繞線機上的應用案例。該繞線機主要用于電機，電器繞組的制造，是電子工業中的重要工裝設備。 雙飛叉數控全自動轉子繞線機采用的是有三套伺服電機的控制系統，兩個電機用于雙飛叉，一個電機用于分度。控制系統主要采用氣動控制，氣動系統主要由電磁閥和氣缸并配合傳感器來實現。為便于程序控制和檢修，整機可分為手動操作和自動操作兩種，采用富士電機PLC和觸摸屏相結合的方案。 全自動雙飛叉轉子繞線機的工藝流程為: 操作者放好工件, 按下啟動按鈕, 系統初始化( 參數輸入輸出及顯示、故障檢測報警及處理、人工復位處理程序、張力控制程序、各參數運算及處理) →繞線主程序→飛叉定位→夾具合攏、轉子定位→轉子分度...
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液壓機上的富士交流伺服電機的工作原理 液壓機是一種重要的成形裝備，由電動機驅動液壓泵產生高壓液體，通過液壓缸產生直線運動進行工作。由于液壓機加工適應性廣，廣泛應用于金屬和非金屬的成形加工。 1 液壓源：定量油泵20 由交流伺服電機19 驅動，為系統提供所需要的高壓油，溢流閥18 作為液壓系統安全閥。交流伺服電機速度和扭矩由計算機進行控制，油泵輸出流量與電機轉速成正比；油壓力與電機扭矩成正比。液體流量和壓力可以在一定范圍內任意調節，實現實時控制。 2 主缸工作模式：主缸快速下行( 空行程) ；三位四通換向閥13 右電磁鐵得電，左位工作，油經閥13進入快速柱塞缸8，使主缸7 的活塞快速下降，同時充液閥10 開啟，大量液體通過充液閥10進入主缸7 上腔；主缸下腔的液體則經過單向順序閥12 和換向閥13 回到油箱，計算機通過位移傳感器6 檢測滑塊位移和速度，壓力傳感器9 檢測主缸上腔壓力。 3主缸慢速接近：當滑塊下降至規定的位置( 上模接近工件)，計算機發出信號，閥11 切換，右位工作，高壓油不僅進入快速缸8，而且通過閥11 進入...
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直流伺服和交流伺服的區別 直流伺服電機,它包括定子、轉子鐵芯、電機轉軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器,所述的轉子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉軸上構成。 交流伺服電機的結構主要可分為兩部分，即定子部分和轉子部分。其中定子的結構與旋轉變壓器的定子基本相同，在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組，另一組為控制繞組，交流伺服電動機是一種兩相的交流電動機。 有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。 無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。 交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。 ...
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伺服控制系統優勢及發展趨勢解析 隨著現代科學技術的快速發展，尤其是微電子、電力半導體、計算機和電機制造技術等所取得技術進步，使得位置伺服在許多高科技領域得到了非常廣泛的應用，并扮演了重要的支柱技術角色的自動化控制系統，如機器人、激光加工、數控機床、大規模集成電路制造、辦公自動化設備、雷達和各種軍用武器隨動系統、以及柔性制造系統等。 伺服控制系統作為現代工業生產設備的控制系統之一，是工業自動化不可缺少的基礎技術。位置伺服控制系統，一般是以足夠的位置控制精度(定位精度)、位置跟蹤精度(位置跟蹤誤差)和足夠快的跟蹤速度作為它的主要控制目標。系統運行時要求能以一定的精度隨時跟蹤指令的變化，因而系統中伺服電動機的運行速度常常是不斷變化的。故伺服系統在跟蹤性能方面的要求一般要比普通調速系統高且嚴格得多。由于直流電動機存在電刷和換向器的限制，以及直流伺服系統生產、維護成本高。伴隨著新的控制器件和電機控制方法的出現，伺服系統的已經廣泛地替代了直流伺服系統。1伺服系統分類 伺服系統根據處理信號的方式不同，大致可以分為數字模擬混合式伺服、模擬式伺服和全數字式伺服；若根據所使用的伺服電動機的種類不同，又可分為三種：一種是用永磁同步伺服電動機構成的伺服系統，包括方波永磁同步電動機（無刷直流機）伺服系統和正弦波永磁同步電動機伺服系...
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工業機器人東風正好， 國產伺服電機趁勢崛起 近年來，隨著自動化生產需求的加速釋放，全球人口紅利的日漸式微，制造行業的轉型升級迫在眉睫。為推動“制造大國”向“制造強國”轉變，我國通過創新驅動力的不斷強化，以推動智能制造領域發展的自動化、信息化升級。其中，工業機器人作為自動化發展的核心裝備和硬件基礎，受到了國家的長期關注與重視，國產伺服電機趁勢崛起。隨著我國工業機器人發展提速 從2010年開始，在政策和市場的雙重利好下，我國工業機器人市場就迎來了迅猛發展，不僅市場規模不斷增長，市場銷量同步擴張，而且市場增速和發展態勢都十分強勁給力。據IFR數據統計顯示，2017年我國工業機器人銷量達到13.8萬臺，同比增長超過30%。 目前，我國已經連續6年成為全球工業機器人最大需求和應用市場，產品保有量遠超美國、英國、日本、德國等一眾發達國家。根據現有的市場整體發展形勢，業內人士預計，2018年將有超過34%的工業機器人進入中國市場，屆時國內市場銷量和規模將分別來到15萬臺和62.3億美元。 為推動工業機器人產業的快速發展，這些年我國政府給予了相當的政策支持，以2013年發布的《關于推動工業機器人產業發展的指導意見》為標志，政府釋放的政策紅利鼓勵和引導了一批企業的快速崛起，讓工業機器人市場迅速壯大...
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