![伺服液壓系統(tǒng)電氣故障排除的7個(gè)小妙招~東元伺服廠家]( "伺服液壓系統(tǒng)電氣故障排除的7個(gè)小妙招~東元伺服廠家")
伺服液壓系統(tǒng)的故障往往是多種多樣的，這就代表著液壓系統(tǒng)故障診斷是一個(gè)技術(shù)上比較難的工作，那么如何排除液壓系統(tǒng)電氣故障呢？以下是伺服液壓系統(tǒng)電氣故障排除的7個(gè)小妙招~東元伺服廠家（1）全面了解故障狀況：處理故障前應(yīng)深入現(xiàn)場(chǎng)，向操作人員詢(xún)問(wèn)設(shè)備出現(xiàn)故障前后的工作狀況和異常現(xiàn)象，以及產(chǎn)生故障的部位，了解過(guò)去是否發(fā)生過(guò)類(lèi)似情況及處理經(jīng)過(guò)。（2）現(xiàn)場(chǎng)試車(chē)觀察：如果設(shè)備仍能動(dòng)作，并且?guī)Р?dòng)作不會(huì)使故障范圍擴(kuò)大，應(yīng)當(dāng)起動(dòng)設(shè)備，操作有關(guān)控制機(jī)構(gòu)，觀察故障現(xiàn)象及各參數(shù)狀態(tài)的變化，與操作人員提供的情況聯(lián)系起來(lái)進(jìn)行比較和分析。（3）查閱技術(shù)資料：對(duì)照本次故障現(xiàn)象，查閱《液壓系統(tǒng)工作原理圖》以及《電氣控制原理圖》，弄清液壓系統(tǒng)的構(gòu)成、故障所在的部位及相關(guān)部分的工作原理、液壓元件的結(jié)構(gòu)性能及其在伺服系統(tǒng)中的作用以及安裝位置。同時(shí)，查閱設(shè)備技術(shù)檔案，看過(guò)去是否發(fā)生過(guò)同類(lèi)或類(lèi)似現(xiàn)象的故障，是否發(fā)生過(guò)與本次故障可能相關(guān)聯(lián)的故障，以及處理的情況，以幫助故障判斷~東元伺服廠家（4）確診故障：根據(jù)工作原理，結(jié)合調(diào)查了解和自己觀察到的現(xiàn)象，作出一個(gè)初步的故障判斷，然后根據(jù)這個(gè)判斷進(jìn)行一步的檢查與試驗(yàn)，肯定或修正這個(gè)判斷，直至最后將故障確診。（5）修理實(shí)施：修理實(shí)施階段應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況，本著“先外后內(nèi)，先調(diào)后拆”的原則，制訂出修理工作的具體措施和步驟，有條不紊地進(jìn)行修理。（6）總結(jié)經(jīng)驗(yàn)：故障排除后，總結(jié)有益的經(jīng)驗(yàn)和方法，找出...
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![伺服電機(jī)系統(tǒng)幾種常見(jiàn)的故障~東元伺服]( "伺服電機(jī)系統(tǒng)幾種常見(jiàn)的故障~東元伺服")
伺服電機(jī)系統(tǒng)幾種常見(jiàn)的故障~東元伺服 1.超程 當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)超過(guò)由軟件設(shè)定的軟限位或由限位開(kāi)關(guān)設(shè)定的硬限位時(shí)，就會(huì)發(fā)生超程報(bào)警，一般會(huì)在CRT上顯示報(bào)警內(nèi)容，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說(shuō)明書(shū)，即可排除故障，解除報(bào)警。 2.過(guò)載 當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的負(fù)載過(guò)大，頻繁正、反向運(yùn)動(dòng)以及傳動(dòng)鏈潤(rùn)滑狀態(tài)不良時(shí)，均會(huì)引起過(guò)載報(bào)警。一般會(huì)在CRT上顯示伺服電動(dòng)機(jī)過(guò)載、過(guò)熱或過(guò)流等報(bào)警信息。同時(shí)，在強(qiáng)電柜中的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元上、指示燈或數(shù)碼管會(huì)提示驅(qū)動(dòng)單元過(guò)載、過(guò)電流等信息。 3.竄動(dòng) 在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象：①測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定，如測(cè)速裝置故障、測(cè)速反饋信號(hào)干擾等;②速度控制信號(hào)不穩(wěn)定或受到干擾;③接線端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等。當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過(guò)大所致。 4.爬行 發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過(guò)大等因素所致。尤其要注意的是：伺服電機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于聯(lián)接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)與伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。 5.機(jī)床出現(xiàn)振動(dòng) 機(jī)床以高速運(yùn)行時(shí)，可能產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)就會(huì)出現(xiàn)過(guò)流報(bào)警。機(jī)床振動(dòng)問(wèn)題一般屬于速度問(wèn)...
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一、伺服電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難，額定負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多1．故障原因：①面接法電機(jī)誤接為Y；②電源電壓過(guò)低；③籠型轉(zhuǎn)子開(kāi)焊或斷裂；④定轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反；⑤電機(jī)過(guò)載。2．故障排除：①測(cè)量電源電壓，設(shè)法改善；②糾正接法；③檢查開(kāi)焊和斷點(diǎn)并修復(fù)；④查出誤接處，予以改正；⑤恢復(fù)正確匝數(shù)；⑥減載。二、伺服電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡，三相相差大1．故障原因：①重繞時(shí)，定子三相繞組匝數(shù)不相等；②繞組首尾端接錯(cuò)；③電源電壓不平衡；④繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。2．故障排除①重新繞制定子繞組；②檢查并糾正；③測(cè)量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；④峭除繞組故障。三、伺服電動(dòng)機(jī)空載，過(guò)負(fù)載時(shí)，電流表指針不穩(wěn)，擺動(dòng)1．故障原因：①繞線型轉(zhuǎn)子故障（一相斷路）或電刷、集電環(huán)短路裝置接觸不良。②籠型轉(zhuǎn)子導(dǎo)條開(kāi)焊或斷條；。2．故障排除：①查出斷條予以修復(fù)或更換轉(zhuǎn)子；②檢查繞轉(zhuǎn)子回路并加以修復(fù)。四、伺服電動(dòng)機(jī)空載電流平衡，但數(shù)值大1．故障原因：①修復(fù)時(shí)，定子繞組匝數(shù)減少過(guò)多；②電源電壓過(guò)高；③電機(jī)裝配中，轉(zhuǎn)子裝反，使定子鐵芯未對(duì)齊，有效長(zhǎng)度減短；④氣隙過(guò)大或不均勻；⑤大修拆除舊繞組時(shí)，使用熱拆法不當(dāng)，使鐵芯燒損。2．故障排除：①重繞定子繞組，恢復(fù)正確匝數(shù)；②設(shè)法恢復(fù)額定電壓；③改接為Y；④重新裝配；⑤更換新轉(zhuǎn)子或調(diào)整氣隙；⑥檢修鐵芯或重新計(jì)算繞組，適當(dāng)增加匝數(shù)。五、伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常，有異響1．故障原...
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![伺服電機(jī)與一體化閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)對(duì)比]( "伺服電機(jī)與一體化閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)對(duì)比")
伺服電機(jī)是被現(xiàn)在的工程師們所推崇和津津樂(lè)道的，提到運(yùn)動(dòng)控制幾乎談?wù)摰氖撬欧姍C(jī)，工程師們癡迷于伺服電機(jī)的閉環(huán)控制，沉醉于高響應(yīng)和高速性及高精度的優(yōu)點(diǎn)，真正地“三高”。但是，正所謂尺有所短，寸有所長(zhǎng)，伺服電機(jī)也有它不可避免的如下缺陷： 1. 無(wú)法靜止：由于采用閉環(huán)控制，伺服電機(jī)本身結(jié)構(gòu)和電機(jī)的特性決定，伺服電機(jī)在停止時(shí)無(wú)法絕對(duì)靜止，在負(fù)載擾動(dòng)小或者伺服電機(jī)的參數(shù)調(diào)試良好的情況下，伺服電機(jī)始終在正負(fù)1個(gè)脈沖之間波動(dòng)。在圖像處理場(chǎng)合這就是一個(gè)影響精度的因素。 2. 過(guò)沖：在由高速轉(zhuǎn)為低速或者靜止時(shí)，不可避免地要過(guò)沖一段距離，然后在糾正回來(lái)。當(dāng)控制器發(fā)一個(gè)脈沖給伺服電機(jī)時(shí)，伺服電機(jī)往往不是走一個(gè)脈沖，而是走3個(gè)脈沖，然后在回退2個(gè)脈沖。這對(duì)那些需要一個(gè)脈沖一個(gè)脈沖運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合，絕對(duì)不允許過(guò)沖的場(chǎng)合時(shí)致命的。 3. 調(diào)試復(fù)雜：伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)動(dòng)輒上百個(gè)參數(shù)，使用說(shuō)明書(shū)幾百頁(yè)，著實(shí)讓新手發(fā)怵；更換一個(gè)品牌的伺服電機(jī)，也會(huì)讓老手著實(shí)頭痛。這也為售后服務(wù)和維修帶來(lái)了大量的工作。 4. 低速蠕動(dòng)：在低速時(shí)伺服電機(jī)的運(yùn)行會(huì)出現(xiàn)蠕動(dòng)或者稱(chēng)之為爬行。 而一體化閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)就完美地解決了以上問(wèn)題。由于閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)不是簡(jiǎn)單的給步進(jìn)電機(jī)配一個(gè)編碼器了事，而是按照伺服電機(jī)系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)。它采用32位的DSP做為主處理器，以保證整個(gè)系統(tǒng)的高響應(yīng)和高速，可以做...
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![步進(jìn)電機(jī)在應(yīng)用中基本注意事項(xiàng)]( "步進(jìn)電機(jī)在應(yīng)用中基本注意事項(xiàng)")
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無(wú)累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制變得非常的簡(jiǎn)單。步進(jìn)電機(jī)在應(yīng)用中基本注意事項(xiàng)： 1、步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用于低速場(chǎng)合—每分鐘轉(zhuǎn)速不超過(guò)1000轉(zhuǎn)，最好在150-450RPM間使用，可通過(guò)減速裝置使其在此間工作,此時(shí)電機(jī)工作效率高，噪音低。 2、步進(jìn)電機(jī)最好不使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)時(shí)振動(dòng)大。 3、由于歷史原因，只有標(biāo)稱(chēng)為12V電壓的電機(jī)使用12V外，其他電機(jī)的電壓值不是驅(qū)動(dòng)電壓伏值，可根據(jù)驅(qū)動(dòng)器選擇驅(qū)動(dòng)電壓（建議： 42電機(jī)采用直流12V-24V，57電機(jī)采用直流24-36V），當(dāng)然12伏的電壓除12V恒壓驅(qū)動(dòng)外也可以采用其他驅(qū)動(dòng)電源，不過(guò)要考慮溫升。 4、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大的負(fù)載應(yīng)選擇大機(jī)座號(hào)電機(jī)。 5、步進(jìn)電機(jī)在較高速或大慣量負(fù)載時(shí)，一般不在工作速度起動(dòng), 而采用逐漸升頻提速，一電機(jī)不失步，二可以減少噪音同時(shí)可以提高停止的定位精度。 6、高精度時(shí)，應(yīng)通過(guò)機(jī)械減速、提高電機(jī)速度,或采用高細(xì)分?jǐn)?shù)的驅(qū)動(dòng)器來(lái)解決。 7、步進(jìn)電機(jī)不應(yīng)在振動(dòng)區(qū)內(nèi)工作...
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![步進(jìn)電機(jī)定位不準(zhǔn)有那的原因]( "步進(jìn)電機(jī)定位不準(zhǔn)有那的原因")
由于開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)具有操作方便，價(jià)格低廉的優(yōu)點(diǎn)，所以我國(guó)所采用基本是以開(kāi)環(huán)控制反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為主。雖然步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用廣泛，但其并不能如同普通的交（直）流電機(jī)在常規(guī)條件下使用，且從起點(diǎn)到終點(diǎn)的運(yùn)行速度在理論狀況下，在電機(jī)的極限起動(dòng)頻率大于運(yùn)行的速度時(shí)，電機(jī)可按要求運(yùn)行，并可達(dá)到預(yù)期的運(yùn)行速度。運(yùn)行至行程結(jié)束時(shí)，也能立即發(fā)出可以實(shí)現(xiàn)停止功能的脈沖，并使電機(jī)停止運(yùn)行。但實(shí)際情況是，步進(jìn)電機(jī)能實(shí)現(xiàn)的極限起動(dòng)預(yù)率較低，遠(yuǎn)不能滿足較高的運(yùn)行速度的要求。在這種工作狀況下，強(qiáng)行使電機(jī)以要求的速度（大于極限起動(dòng)預(yù)率）直接起動(dòng)，則會(huì)發(fā)生“丟步”或無(wú)響應(yīng)。而當(dāng)電機(jī)運(yùn)行至終點(diǎn)時(shí)，雖然已經(jīng)立即停止發(fā)脈沖，令其停止，但由于慣性作用，會(huì)發(fā)生沖過(guò)終點(diǎn)的現(xiàn)象，即產(chǎn)生過(guò)沖。 步進(jìn)電機(jī)定位不準(zhǔn)的原因： （1）要求起動(dòng)初速度過(guò)高，超過(guò)電機(jī)極限起動(dòng)頻率，或者加速度太大，造成“丟步； （2）電機(jī)馬達(dá)的功率達(dá)不到系統(tǒng)的要求； （3）動(dòng)器工作過(guò)程遭受千擾； （4）控制系統(tǒng)的控制器產(chǎn)生誤動(dòng)作； （5）換向時(shí)丟脈沖，單向運(yùn)行定位準(zhǔn)確，換向后定位出現(xiàn)偏差，并雖換向次數(shù)的增加其偏差泉積就越明顯； （6）軟件存在設(shè)計(jì)缺陷； （7）使用同步帶的場(chǎng)合，軟件補(bǔ)償太多或太少。 既要保證系統(tǒng)的定位精度又要獲得高的定位速度，主流系統(tǒng)都將定位過(guò)...
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東元集團(tuán)打造了質(zhì)量無(wú)疑的產(chǎn)品，對(duì)于售后服務(wù)體系的要求更是重中之重，東元產(chǎn)品一律全國(guó)聯(lián)保，產(chǎn)品質(zhì)量保修12個(gè)月，24小時(shí)響應(yīng)服務(wù)，其中東元伺服電機(jī)是全球聯(lián)保的。并免費(fèi)提供產(chǎn)品售前選型，售中安裝調(diào)試，售后維修，保養(yǎng)一條龍服務(wù)。 華科星電氣為臺(tái)灣最大重電廠商?hào)|元集團(tuán)東元變頻器、東元伺服、東元電機(jī)廣東最大集成代理商。常年保持著500萬(wàn)以上庫(kù)存，能以最快的速度滿足你對(duì)變頻器、伺服電機(jī)、馬達(dá)等的各種需求。 東元伺服電機(jī)授權(quán)代理證書(shū) 廣東最大東元伺服電機(jī)集成代理商華科星電氣代理的東元產(chǎn)品類(lèi)型規(guī)格齊全，性?xún)r(jià)比最優(yōu)，結(jié)款期靈活，同質(zhì)量產(chǎn)品價(jià)格最優(yōu)，同價(jià)格產(chǎn)品質(zhì)量最優(yōu)。對(duì)于大型訂貨...
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伺服電機(jī)快速調(diào)試的方法：1、初始化參數(shù) 在接線之前，先初始化參數(shù)。在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確保控制卡再次上電時(shí)即為此狀態(tài)。 在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號(hào)輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來(lái)說(shuō)，建議使伺服工作中的最大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。2、接線 將控制卡斷電，連接控制卡與伺服電機(jī)之間的信號(hào)線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。復(fù)查接線沒(méi)有錯(cuò)誤后，伺服電機(jī)和控制卡（以及PC）上電。此時(shí)伺服電機(jī)應(yīng)該不動(dòng)，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，如果不是這樣，檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置。3、試方向 對(duì)于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號(hào)的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。通過(guò)控制卡打開(kāi)伺服電機(jī)的使能信號(hào)。這是伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是傳說(shuō)中的“零漂”。一般控制卡上都會(huì)有抑制零漂的指令或參數(shù)。 使用這個(gè)指令或參數(shù)，看伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過(guò)這個(gè)指令（參數(shù)）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)...
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![伺服行星減速機(jī)以下幾點(diǎn)說(shuō)明溫度對(duì)運(yùn)行的影響]( "伺服行星減速機(jī)以下幾點(diǎn)說(shuō)明溫度對(duì)運(yùn)行的影響")
伺服行星減速機(jī)是一款通過(guò)齒輪傳動(dòng)來(lái)達(dá)到減速目的的傳動(dòng)設(shè)備，它是減速機(jī)產(chǎn)品中比較常見(jiàn)而且使用比較多的一種減速機(jī)。對(duì)于正常運(yùn)行的伺服行星減速機(jī)，理論上在額定負(fù)荷下其溫升應(yīng)與環(huán)境溫度的高低無(wú)關(guān)，但實(shí)際上還是受環(huán)境溫度等因素影響的。溫度對(duì)伺服行星減速機(jī)運(yùn)作的影響有以下三點(diǎn)： 1、絕緣材料的極限工作溫度，是指伺服行星減速機(jī)在設(shè)計(jì)預(yù)期壽命內(nèi)，運(yùn)行時(shí)繞組絕緣中最熱點(diǎn)的溫度。如果運(yùn)行溫度長(zhǎng)期超過(guò)材料的極限工作溫度，則絕緣的老化加劇，壽命大大縮短。所以伺服減速機(jī)在運(yùn)行中，溫度是壽命的主要因素之一； 2、溫升是伺服行星減速機(jī)與環(huán)境的溫度差，是由伺服行星減速機(jī)發(fā)熱引起的。溫升是伺服行星減速機(jī)設(shè)計(jì)及運(yùn)行中的一項(xiàng)重要指標(biāo)，標(biāo)志著伺服減速機(jī)的發(fā)熱程度，在運(yùn)行中，如伺服減速機(jī)溫升突然增大，說(shuō)明伺服減速機(jī)有故障，或風(fēng)道阻塞或負(fù)荷太重； 3、運(yùn)行中的伺服減速機(jī)鐵芯處在交變磁場(chǎng)中會(huì)產(chǎn)生鐵損，繞組通電后會(huì)產(chǎn)生銅損，還有其它雜散損耗等。這些都會(huì)使伺服行星減速機(jī)溫度升高。另一方面伺服行星減速機(jī)也會(huì)散熱。當(dāng)發(fā)熱與散熱相等時(shí)即達(dá)到平衡狀態(tài)，溫度不再上升而穩(wěn)定在一個(gè)水平上。當(dāng)發(fā)熱增加或散熱減少時(shí)就會(huì)破壞平衡， 使溫度繼續(xù)上升，擴(kuò)大溫差，則增加散熱，在另一個(gè)較高的溫度下達(dá)到新的平衡。當(dāng)伺服行星減速機(jī)溫度超過(guò)最高工作溫度或溫升超過(guò)規(guī)定或溫升雖然未超過(guò)規(guī)定，但在低負(fù)荷時(shí)溫升突...
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