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實(shí)際上兩種伺服電機(jī)的控制都是調(diào)壓伺服，只是由于無(wú)刷直流采用了電子換向，所以要有數(shù)字控制才可以實(shí)現(xiàn)了，而有刷直流是通過(guò)碳刷換向的，利用可控硅等傳統(tǒng)模擬電路都可以控制，比較簡(jiǎn)單。1、有刷電機(jī)（有刷馬達(dá)）調(diào)速過(guò)程是調(diào)整馬達(dá)供電電源電壓的高低。調(diào)整后的電壓電流通過(guò)整流子及電刷地轉(zhuǎn)換，改變電極產(chǎn)生的磁場(chǎng)強(qiáng)弱，達(dá)到改變轉(zhuǎn)速的目的。這一過(guò)程被稱之為變壓調(diào)速。2、無(wú)刷電機(jī)（無(wú)刷馬達(dá)）調(diào)速過(guò)程是馬達(dá)的供電電源的電壓不變，改變電調(diào)的控制信號(hào)，通過(guò)微處理器再改變大功率MOS管的開(kāi)關(guān)速率，來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的改變。一過(guò)程被稱之為變頻調(diào)速。有刷對(duì)案件和無(wú)刷電機(jī)性能差異一個(gè)介紹視頻關(guān)于有刷電機(jī)與無(wú)刷電機(jī)的對(duì)比，如下圖所示，很完整。1、有刷電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、開(kāi)發(fā)時(shí)間久、技術(shù)成熟早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候，產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無(wú)刷形式，即交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)在交流電產(chǎn)生以后得到了廣泛的應(yīng)用。但是，異步電動(dòng)機(jī)有許多無(wú)法克服的缺陷，以致電機(jī)技術(shù)發(fā)展緩慢。尤其是直流無(wú)刷電機(jī)一直無(wú)法投入商業(yè)運(yùn)營(yíng)，伴隨著電子技術(shù)的日新月異，直至近幾年才慢慢投入商業(yè)運(yùn)營(yíng)，就其實(shí)質(zhì)來(lái)說(shuō)依然屬于交流電機(jī)范疇。無(wú)刷電機(jī)誕生不久，人們就發(fā)明了直流有刷電機(jī)。由于直流有刷電機(jī)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)加工容易，維修方便，容易控制；直流電機(jī)還具有響應(yīng)快速、較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能，所以一經(jīng)問(wèn)世就得到了廣泛應(yīng)用。2、直流有刷電機(jī)響應(yīng)速度...
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下面我們就來(lái)看看這幾家日本知名機(jī)器人減速器企業(yè)1. Nabtesco納博特斯克Nabtesco(納博特斯克)是2003年9月成立的，看似一個(gè)00后公司。實(shí)際上它是由帝人精機(jī)(Teijin Seiki，1944年成立)和納博克(Nabco，1956年生產(chǎn)了日本第一個(gè)自動(dòng)門)這兩家日本公司強(qiáng)強(qiáng)合并組成。作為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和零部件的生產(chǎn)商，這兩家公司都在其特定的業(yè)務(wù)領(lǐng)域，掌握了高端核心技術(shù)，控制了很高的市場(chǎng)份額，所以Nabtesco甫一成立，就位居同行業(yè)在日本乃至全世界的首位，世界上大多數(shù)機(jī)器人制造商均從Nabtesco的專利RV減速機(jī)獲益并帶來(lái)成功。密機(jī)器人減速機(jī)。作為世界上最大的精密擺線針輪減速機(jī)制造商，Nabtesco生產(chǎn)高性能減速機(jī)、中空軸減速機(jī)，以及單軸伺服執(zhí)行器和控制器。其生產(chǎn)的精密設(shè)備具有高扭矩、高剛性和高耐過(guò)載沖擊荷載能力的同時(shí)，兼有高精密和非常低的回程間隙，被廣泛應(yīng)用于衛(wèi)星、雷達(dá)天線、工業(yè)機(jī)器人、半導(dǎo)體和焊接技術(shù)等工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。Nabtesco有幾個(gè)小視頻能很直觀形象地其產(chǎn)品展示在各種工業(yè)機(jī)器人上的應(yīng)用。其中一個(gè)6軸機(jī)器人的跟大家分享。6軸機(jī)器人的關(guān)節(jié)▼1944年帝人精機(jī)成立伊始，在飛機(jī)制造業(yè)開(kāi)展業(yè)務(wù)，1947年進(jìn)軍紡織機(jī)械制造領(lǐng)域，1955年開(kāi)始制造飛行器零部件，1959年擴(kuò)展至機(jī)床制造業(yè)。Nabtesco的RV減速器，前身正是帝人精機(jī)的主流產(chǎn)品，70年代開(kāi)始作為挖掘...
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臺(tái)灣拓達(dá)快遞分揀專用伺服滾筒，是根據(jù)快遞物流行業(yè)對(duì)物流效率越來(lái)越高的要求特別定制而成的，快遞專用滾筒相對(duì)傳統(tǒng)的普通電機(jī)具有啟動(dòng)停止速度快、定位精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)緊湊一體化、安裝簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，稱重伺服滾筒能夠極大的提升分揀效率提高單位時(shí)間的處理數(shù)量，模塊一體化的結(jié)構(gòu)使安裝調(diào)試更加的方便簡(jiǎn)單設(shè)備外觀更加簡(jiǎn)潔美觀，分揀伺服滾筒并大大縮短設(shè)備組裝的時(shí)間。深圳華科星電氣總代理，廠家直銷，大量現(xiàn)貨！
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隨著“中國(guó)制造2050”的提出和推進(jìn)的深入，自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)也迎來(lái)了回暖時(shí)期。多軸放大器則是富士電機(jī)通過(guò)多年行業(yè)累積的專業(yè)經(jīng)驗(yàn)，通過(guò)優(yōu)化工業(yè)制造的智能化與提高客戶使用的自由度為重心應(yīng)運(yùn)而生的產(chǎn)品，也希望在回暖的工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)為客戶提供了多樣化，先進(jìn)可靠的選擇。富士伺服電機(jī)適用于半導(dǎo)體，紡織，搬運(yùn)機(jī)械手等行業(yè)。通過(guò)其4特點(diǎn)3創(chuàng)新點(diǎn)獲得伺服行業(yè)良好口碑。富士電機(jī)多軸放大器◆ 4個(gè)特點(diǎn) ◆ 01電源控制板與控制板分離，可以獨(dú)立采購(gòu)02控制板可以自由組合，最多可同時(shí)使用5軸(支持功率段包含50w至750w)03電源部分，最大使用功率支持2kw04故障時(shí)支持單軸更換富士電機(jī)多軸放大器◆ 3個(gè)創(chuàng)新點(diǎn) ◆ 01支持多功率段自由組合，無(wú)需同一功率02各軸除通信方式控制以外，同時(shí)支持脈沖控制03控制軸數(shù)2-5軸，可自由組合無(wú)限制自2018年發(fā)布以來(lái)，富士電機(jī)多軸放大器通過(guò)在功能、效率、能耗等創(chuàng)新點(diǎn)上為工業(yè)制造的智能化及數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級(jí)發(fā)揮著重要作用。富士伺服電機(jī)
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1.一定不能用高壓清理設(shè)別清潔齒輪行星減速機(jī)。2.對(duì)齒輪行星減速機(jī)所進(jìn)行檢修、保養(yǎng)維護(hù)、安裝都必須在齒輪行星減速機(jī)不工作的情況下進(jìn)行。3.在齒輪行星減速機(jī)上不得進(jìn)行焊接工作，也不得用作焊接工作的接地點(diǎn)。焊接會(huì)造成機(jī)密輪齒和軸承的不可修復(fù)的損壞。4.如果在齒輪行星減速機(jī)的運(yùn)行過(guò)程中發(fā)現(xiàn)了任何異常現(xiàn)象，應(yīng)該立即停機(jī)檢查。5.凡是旋轉(zhuǎn)的零部件必須配備合適的防護(hù)罩以防 ，止人員的意外接觸，例如聯(lián)軸器，液力偶合器，齒輪，驅(qū)動(dòng)皮帶輪等。6.在組裝或者解體工作中損壞了的螺栓一定要用同等強(qiáng)度和類型的新螺栓更換7.根據(jù)齒輪行星減速機(jī)的操作條件，齒輪減速機(jī)的表面、潤(rùn)滑油和零部件可能會(huì)達(dá)到相當(dāng)高的溫度，小心燙傷。8.齒輪行星減速機(jī)應(yīng)該放置在無(wú)震動(dòng)的干燥木制基座上并遮蓋好。當(dāng)儲(chǔ)存齒輪減速機(jī)和任何單獨(dú)的零部件的時(shí)候一定要做好防銹措施，以免生銹，儲(chǔ)存時(shí)不得將齒輪減速機(jī)疊放在一起9.除訂貨合同中另外有所規(guī)定，否則齒輪行星減速機(jī)不得存儲(chǔ)在或工作在強(qiáng)酸、強(qiáng)堿、低溫、高溫和重度的空氣污染、潮濕，具有化學(xué)物品的場(chǎng)所。10.在搬運(yùn)齒輪行星減速機(jī)時(shí)一定要特別小心，防止撞擊軸斷，因?yàn)檫@樣將有可能造成齒輪減速機(jī)的損壞，在吊運(yùn)齒輪減速機(jī)時(shí)，不得將吊環(huán)螺釘掛在軸端處的螺紋上。11.工作環(huán)境溫度應(yīng)在-10～40℃，溫度低于55℃。12.齒輪行星減速機(jī)應(yīng)在許用轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)使用，超扭矩使用應(yīng)在輸出軸上裝安全裝置，以免齒輪行星減速機(jī)損壞13...
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![東元伺服（伺服電機(jī)調(diào)試的六個(gè)步驟）]( "東元伺服（伺服電機(jī)調(diào)試的六個(gè)步驟）")
東元伺服（伺服電機(jī)調(diào)試的六個(gè)步驟）1、東元伺服電機(jī)在接線之前，先初始化參數(shù)。在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確保控制卡再次上電時(shí)即為此狀態(tài)。 在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號(hào)輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來(lái)說(shuō)，建議使伺服工作中的最大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。 2、東元伺服電機(jī)在接線時(shí)將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。復(fù)查接線沒(méi)有錯(cuò)誤后，伺服電機(jī)和控制卡（以及PC）上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng)，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，如果不是這樣，檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置。 3、東元伺服電機(jī)對(duì)于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號(hào)的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。通過(guò)控制卡打開(kāi)伺服的使能信號(hào)。這是伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是傳說(shuō)中的“零漂”。一般控制卡上都會(huì)有抑制零漂的指令或參數(shù)。 使用這個(gè)指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過(guò)這個(gè)指令（參數(shù)）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)增加；給出負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載，行...
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![步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用在雕刻機(jī)上的PLC控制]( "步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用在雕刻機(jī)上的PLC控制")
步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用在雕刻機(jī)上的PLC控制：在組合機(jī)床自動(dòng)線中，一般根據(jù)不同的加工精度要求設(shè)置三種滑臺(tái)1.液壓滑臺(tái)，用于切削量大，加工精度要求較低的粗加工工序中；2.機(jī)械滑臺(tái)，用于切削量中等，具有一定加工精度要求的半精加工工序中；3.數(shù)控滑臺(tái)，用于切削量小，加工精度要求很高的精加工工序中。可編程控制器（簡(jiǎn)稱PLC）以其通用性強(qiáng)、可*性高、指令系統(tǒng)簡(jiǎn)單、編程簡(jiǎn)便易學(xué)、易于掌握、體積小、維修工作少、現(xiàn)場(chǎng)接口安裝方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)控制中。特別是在組合機(jī)床自動(dòng)生產(chǎn)線的控制及CNC機(jī)床的S、T、M功能控制更顯示出其卓越的性能。PLC控制的步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)伺服機(jī)構(gòu)應(yīng)用于組合機(jī)床自動(dòng)生產(chǎn)線上的數(shù)控滑臺(tái)控制，可省去該單元的數(shù)控系統(tǒng)使該單元的控制系統(tǒng)成本降低70~90%，甚至只占用自動(dòng)線控制單元PLC的3~5個(gè)I/O接口及PLC控制的數(shù)控滑臺(tái)結(jié)構(gòu) ： 一般組合機(jī)床自動(dòng)線中的數(shù)控滑臺(tái)采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的開(kāi)環(huán)伺服機(jī)構(gòu)。采用PLC控制的數(shù)控滑臺(tái)由可編程控制器、環(huán)行脈沖分配器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)和伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等部分組成，伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒輪Z1、Z2應(yīng)該采取消隙措施，避免產(chǎn)生反向死區(qū)或使加工精度下降；而絲杠傳動(dòng)副則應(yīng)該根據(jù)該單元的加工精度要求，確定是否選用滾珠絲杠副。采用滾珠絲杠副，具有傳動(dòng)效率高、系統(tǒng)剛度好、傳動(dòng)精度高、使用壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)，但成本較高且不能自鎖。 ...
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彈簧機(jī)應(yīng)用行星減速機(jī)的優(yōu)勢(shì) 對(duì)于彈簧制造的高精度制造工藝，行星減速機(jī)以優(yōu)良的低噪音；高精度；高剛性、高扭矩；高效率；免維護(hù)等性能實(shí)現(xiàn)了彈簧機(jī)設(shè)備快速度高質(zhì)量的生產(chǎn)要求。易安裝：標(biāo)準(zhǔn)化法蘭，可與各伺服品牌電機(jī)完美配合；易更換：結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，拆裝方便；行星減速機(jī)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以節(jié)約很多空間，尺寸標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)方便靈活；機(jī)器運(yùn)行的時(shí)候通過(guò)行星減速機(jī)能夠有效的對(duì)伺服電機(jī)減少?zèng)_擊力，對(duì)電機(jī)扭力起到一定的保護(hù)作用，使得電機(jī)壽命更持久耐用。
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大部分基于步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)行在開(kāi)環(huán)狀態(tài)下，因此能夠提供低成本的解決方案。但是當(dāng)步進(jìn)電機(jī)以開(kāi)環(huán)方式驅(qū)動(dòng)負(fù)載時(shí)，在指令步與實(shí)際步之間存在丟步的可能性。為了避免這種可能的發(fā)生，閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)應(yīng)用而生。 閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)作為傳統(tǒng)開(kāi)環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)的創(chuàng)新，為有更高安全性、可靠性或產(chǎn)品質(zhì)量要求的應(yīng)用提供了高性價(jià)比的選擇。在步進(jìn)電機(jī)后面安裝一個(gè)位置反饋裝置或以某種間接參數(shù)檢測(cè)位置的方式形成象伺服系統(tǒng)一樣的閉環(huán)，以較驗(yàn)或控制失步，檢測(cè)電機(jī)堵轉(zhuǎn)，并保證了電機(jī)以更高的速度、精度與更大的有效力矩輸出。閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)主要有以下優(yōu)點(diǎn)： 1.大大提升步進(jìn)電機(jī)的有效轉(zhuǎn)矩與速度，進(jìn)一步拓寬步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用范圍 在相同的電壓與電流控制條件下，相對(duì)于傳統(tǒng)的開(kāi)環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)，閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)的速度范圍可在0.1-3000RPM平滑運(yùn)行，有效轉(zhuǎn)矩提升到保持轉(zhuǎn)矩的60%以上，溫度與噪音同時(shí)降低。 2.實(shí)現(xiàn)設(shè)備的高速化與小型化 a. 高加減速響應(yīng)、高速精密定位 在步進(jìn)電機(jī)90度短行程正反轉(zhuǎn)的情況下，T型加減速度可達(dá)1000rad/s/s,速度可達(dá)800rpm,定位時(shí)間 b. 系統(tǒng)小型化 由于步進(jìn)電機(jī)在低速的時(shí)候有較大的轉(zhuǎn)矩，與常規(guī)的伺服電機(jī)相比，在低速旋轉(zhuǎn)區(qū)可使用較大的連續(xù)轉(zhuǎn)矩，因此可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)尺寸的小型化。 3. 零速完全停止運(yùn)轉(zhuǎn) 由于步進(jìn)電機(jī)停止時(shí)具有保持轉(zhuǎn)矩特性，不像伺服系統(tǒng)停止時(shí)還有...
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