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伺服電機(jī)怎樣有針對(duì)性抗干擾在伺服系統(tǒng)使用和調(diào)試的過(guò)程中，會(huì)時(shí)不時(shí)的出現(xiàn)各種意想不到的干擾，尤其是對(duì)于發(fā)脈沖的伺服電機(jī)的應(yīng)用，下面從幾個(gè)方面分析下干擾的類(lèi)型和產(chǎn)生的途徑，這樣就會(huì)做到有針對(duì)性地抗干擾的目的，下面華科星電氣與大家分析學(xué)習(xí)幾點(diǎn)伺服電機(jī)怎樣有針對(duì)性抗干擾。1、來(lái)自電源的干擾實(shí)踐證明，因電源引入的干擾造成伺服控制系統(tǒng)故障的情況很多，一般通過(guò)加穩(wěn)壓器、隔離變壓器等設(shè)備解決。2、來(lái)自接地系統(tǒng)混亂的干擾眾所周知接的是提高電子設(shè) 備抗干擾的有效手段之一，正確的接地既能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾; 但是錯(cuò)誤的接地反而會(huì)引入嚴(yán)重的干擾信號(hào)，使系統(tǒng)無(wú)法正常工作。一般說(shuō)來(lái)，控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護(hù)地等，如果接地系統(tǒng)混亂，對(duì)伺服電機(jī)系統(tǒng)的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均，不同接地點(diǎn)間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。例如電纜屏蔽層兩端A、B都接地，就存在地電 位差，有電流流過(guò)屏蔽層。當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)如雷電擊時(shí)，地線電流將更大。此外，屏蔽層、接地線和大地可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場(chǎng)的作用下，屏蔽層內(nèi)會(huì)出現(xiàn) 感應(yīng)電流，干擾信號(hào)回路。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂，所產(chǎn)生地地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布，影響伺服電機(jī)電路的正常工作。解決此類(lèi)干擾的關(guān)鍵就在 于分清接地方式，為系統(tǒng)提供良好的接地性能。3、來(lái)自系統(tǒng)內(nèi)部的干擾主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏...
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直流伺服電機(jī)噪音大的解決方法電磁噪聲首要是由氣隙磁場(chǎng)效果于定子鐵芯的徑向重量所發(fā)生的。它經(jīng)過(guò)磁軛向別傳播，使定子鐵芯發(fā)生振動(dòng)變形。其次是氣隙磁場(chǎng)的切向重量，它與電磁轉(zhuǎn)矩相反，使鐵芯齒部分變形振動(dòng)。當(dāng)徑向電磁力波與定子的固有頻率接近時(shí)，就會(huì)惹起共振，使振動(dòng)與噪聲大大加強(qiáng)，甚至危及直流伺服電機(jī)的使用壽命。依據(jù)直流伺服電機(jī)噪聲發(fā)生的分歧方法,大致可把其噪聲分為三大類(lèi): ①電磁噪聲；②機(jī)械噪聲； ③空氣動(dòng)力噪聲。根據(jù)電磁噪聲的成因，我們可采用下列辦法降低電磁噪聲?！?#160; ⑴盡量采用正弦繞組，削減諧波成份； ⑵選擇恰當(dāng)?shù)臍庀洞琶?，不該太高，但過(guò)低又會(huì)影響資料的應(yīng)用率； ⑶選擇適宜的槽共同，防止呈現(xiàn)低次力波； ⑷采用轉(zhuǎn)子斜槽，斜一個(gè)定子槽距； ⑸定、轉(zhuǎn)子磁路對(duì)稱(chēng)平均，迭壓嚴(yán)密； ⑹定、轉(zhuǎn)子加工與裝配，應(yīng)留意它們的圓度與同軸度； ...
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![華科星教你快速了解伺服驅(qū)動(dòng)器]( "華科星教你快速了解伺服驅(qū)動(dòng)器")
華科星教你快速了解伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化;功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路，同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路，在主回路中還加入了軟啟動(dòng)電路，以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊?！ ∠旅嫔钲谌A科星電氣小編就為大家總結(jié)一下伺服驅(qū)動(dòng)器。伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理：首先功率驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程，整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐?。伺服?qū)動(dòng)器一般都有三種控制方式：位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式。位置控制位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值，由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很?chē)?yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩控制方式:是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，可以通過(guò)即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變?cè)O(shè)定的力矩大小，也可通過(guò)通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)。應(yīng)用...
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伺服電機(jī)只需一個(gè)鏈接端口 傳統(tǒng)的伺服電機(jī)通常會(huì)有 2 個(gè)或2個(gè)以上的電氣連接端口，一個(gè)是動(dòng)力電源，另一個(gè)為信號(hào)反饋，有的可能還會(huì)有一個(gè)單獨(dú)的接口用于抱閘控制。因?yàn)閭鹘y(tǒng)的伺服反饋技術(shù)，并不能很好的支持將伺服電機(jī)的電源動(dòng)力和反饋信號(hào)整合在一根電纜中。 傳統(tǒng)的伺服電機(jī)在反饋技術(shù)中采用的多為非數(shù)字式的信號(hào)傳輸方式。但復(fù)雜的信號(hào)編碼接口需要占用較多的線纜芯數(shù)，如：Hiperface Stegmann 和 EnDat 2.1，僅數(shù)據(jù)線就需要 6 至8 芯，加上編碼器電源和溫控，需要用到超過(guò) 10 芯以上的反饋線纜?！ ⊥瑫r(shí)，傳統(tǒng)伺服電機(jī)的抗干擾能力相對(duì)較弱，所以需要在反饋傳輸線路上采取足夠的信號(hào)保護(hù)措施，防止因電機(jī)數(shù)據(jù)反饋錯(cuò)誤而造成的設(shè)備故障，所以這讓伺服電纜的制造工藝變得極為復(fù)雜。因此，在以往的運(yùn)控設(shè)備系統(tǒng)中，為了確保設(shè)備運(yùn)控系統(tǒng)穩(wěn)定可靠的性能，即使是使用品質(zhì)出眾的伺服電纜，在系統(tǒng)集成時(shí)都需要非常嚴(yán)格的按照要求將伺服電機(jī)的動(dòng)力和反饋線纜分開(kāi)隔離敷設(shè)，更何況是把這兩種完全不同類(lèi)型的線路整合在一根電纜里面呢? 不過(guò)經(jīng)過(guò)近幾年數(shù)字式伺服反饋技術(shù)的發(fā)展，一大批基于此項(xiàng)技術(shù)的單電纜伺服產(chǎn)品，如伺服電機(jī)、電纜、接插件等的面市和普及，刷新了我們對(duì)伺服電機(jī)電氣連接技術(shù)的認(rèn)知。前面我們說(shuō)到，當(dāng)伺服電機(jī)采用純數(shù)字式反饋?zhàn)鳛槠湫盘?hào)輸出方式，由電機(jī)到驅(qū)動(dòng)器的數(shù)...
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![基本都知道伺服電機(jī)，那么它是怎么工作的呢？]( "基本都知道伺服電機(jī)，那么它是怎么工作的呢？")
基本都知道伺服電機(jī)，那么它是怎么工作的呢？ 伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降?！ ∷欧姍C(jī)是自動(dòng)控制裝置中被用作執(zhí)行元件的微特電機(jī)，其功能是將電,信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度?！ 」ぷ髟怼 ∷欧到y(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移。 因?yàn)椋欧姍C(jī)廠家本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精,確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精,確的定位，可以達(dá)到0.001mm?！ ≈绷骱徒涣魉欧姍C(jī) 1、交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且...
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富士伺服電機(jī)與普通電機(jī)相比較的優(yōu)點(diǎn)是什么? 隨著國(guó)內(nèi)自動(dòng)化科技的飛速發(fā)展，越來(lái)越多的工業(yè)機(jī)械制造基本都在使用伺服電機(jī)來(lái)控制機(jī)械使其達(dá)到更高效的工作效率。在之前會(huì)選擇其他普通電機(jī)（步進(jìn)電機(jī)），那么日本富士伺服電機(jī)相較于其他普通電機(jī)有什么優(yōu)點(diǎn)呢? 日本富士伺服廠家直銷(xiāo),大量現(xiàn)貨!深圳華科星電氣有限公司為富士電機(jī)華南總代理商提供免費(fèi)產(chǎn)品選型/技術(shù)支持及終身維護(hù)！富士伺服電機(jī)與普通電機(jī)相比較的優(yōu)點(diǎn)有以下幾點(diǎn)：1.精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問(wèn)題。2.轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)。3.適應(yīng)性：抗過(guò)載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用。4.穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類(lèi)似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合。5.及時(shí)性：電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)。6.舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。 綜上幾點(diǎn)所述，大概總結(jié)了富士伺服電機(jī)相較于其他電機(jī)（步進(jìn)電機(jī)）的優(yōu)點(diǎn)，伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)如此顯著還有什么理由不選擇它呢! 【本文為深圳市華科星電氣有限公司原創(chuàng)文章，轉(zhuǎn)載需注明出處與鏈接www.shdm168.com.cn】
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富士伺服驅(qū)動(dòng)器一些測(cè)試檢修方法伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流伺服馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。那么對(duì)富士伺服驅(qū)動(dòng)器如何測(cè)試檢修，華科星為大家分析以下是一些方法：1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快①故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。②故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。③故障原因：偏差電位器位置不正確。處理方法：重新設(shè)定。3、伺服電機(jī)失速①故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。處理方法：a.如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)；b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入；c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入；d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。②故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源...
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![伺服電機(jī)遠(yuǎn)程控制，基于CANopen的伺服控制模式的實(shí)現(xiàn)]( "伺服電機(jī)遠(yuǎn)程控制，基于CANopen的伺服控制模式的實(shí)現(xiàn)")
伺服電機(jī)遠(yuǎn)程控制，基于CANopen的伺服控制模式的實(shí)現(xiàn)針對(duì)伺服電機(jī)遠(yuǎn)程控制接線復(fù)雜、控制單一、可靠性不高等問(wèn)題， 提出利用CANopen通信協(xié)議、驅(qū)動(dòng)子協(xié)議實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)控制的新方法。分析CANopen協(xié)議的對(duì)象字典和報(bào)文格式，詳細(xì)介紹了CANopen伺服控制狀態(tài)機(jī)各步驟的轉(zhuǎn)換以及實(shí)現(xiàn)CANopen協(xié)議下PP、PV、HM 3鐘伺服控制模式的報(bào)文設(shè)置。利用CAN卡和伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)備以及伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)備以及PC機(jī)構(gòu)建了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)， 在上位機(jī)界面通過(guò)報(bào)文設(shè)置成功實(shí)現(xiàn)了基于CANopen協(xié)議的伺服電機(jī)的PP、PV、HM的三種模式的控制。實(shí)臉結(jié)果表明利用協(xié)議的報(bào)文設(shè)置控制電機(jī)簡(jiǎn)單易操作，通訊數(shù)據(jù)快速、可靠， 用戶(hù)通過(guò)上位機(jī)可以很好的實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的監(jiān)控。整個(gè)控制系統(tǒng)由PC機(jī)、CANopen上位機(jī)、USBCAN適配器、伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)備構(gòu)成。CANopen通訊部分由DS301協(xié)議實(shí)現(xiàn)，伺服控制部分由DSP402協(xié)議實(shí)現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)備作為的從節(jié)點(diǎn)， 具有CANopen通訊功能， 負(fù)責(zé)電機(jī)的電流、轉(zhuǎn)速、位置等控制對(duì)象， 它通過(guò)通信接口與總線相連， 將信息傳送給計(jì)算機(jī)的上位機(jī)界面；上位機(jī)界面則根據(jù)從站的反饋信息通過(guò)USBCAN適配器對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)備實(shí)現(xiàn)控制。伺服控制模式：CANopen驅(qū)動(dòng)及運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備子協(xié)議DSP402對(duì)特性的描述要求非常準(zhǔn)確，它不僅定義了驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行模式， 還定義了用于控制驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)機(jī)。驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)...
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![常見(jiàn)伺服電機(jī)故障和對(duì)策]( "常見(jiàn)伺服電機(jī)故障和對(duì)策")
常見(jiàn)伺服電機(jī)故障和對(duì)策伺服電機(jī)可使控制速度、位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角位移或角速度輸出，使用過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)諸多故障問(wèn)題，下面華科星小編就給大家列舉9個(gè)我們都會(huì)遇到的故障問(wèn)題及對(duì)策。1.軸承故障是最常見(jiàn)的電機(jī)故障之一。作為伺服電機(jī)中最主要的磨損件，一半以上伺服電機(jī)故障通常都?xì)w因于軸承問(wèn)題。其具體表現(xiàn)多種多樣，輕則電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生抖動(dòng)、異響等，重則導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)軸卡死。值得注意的是，軸承故障如未得到及時(shí)的處理，通常還會(huì)帶來(lái)次生損害。例如，軸承銹蝕的碎屑飛入制動(dòng)器或電機(jī)編碼器，造成更加嚴(yán)重的損失。對(duì)策：①在使用伺服電機(jī)時(shí)不能長(zhǎng)時(shí)間超過(guò)額定負(fù)載運(yùn)行;②對(duì)于有軸電流的場(chǎng)合，增加導(dǎo)電刷或者采用含絕緣軸承的電機(jī);③對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)。2.對(duì)于電機(jī)應(yīng)用(尤其是電機(jī)軸與機(jī)械設(shè)備的連接處)暴露在污染環(huán)境的場(chǎng)合，伺服電機(jī)通常需要配備油封。電機(jī)軸工業(yè)級(jí)骨架油封能夠阻隔污染物(油類(lèi)、雜質(zhì)類(lèi))來(lái)延長(zhǎng)電機(jī)壽命。軸密封較易磨損，需定期檢查和替換。對(duì)策：預(yù)防性維護(hù);根據(jù)使用情況，建議每 3 個(gè)月替換一次，最長(zhǎng)不超過(guò) 12 個(gè)月。3.當(dāng)繞組發(fā)生故障時(shí)，電機(jī)的一部分會(huì)發(fā)生短路，導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)部燒灼。對(duì)策：①在使用伺服電機(jī)時(shí)不能長(zhǎng)...
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