伺服電機(jī)控制器為何整定？何時(shí)需要整定？ 從本質(zhì)上來說，伺服電機(jī)的工作就是將指令輸入和輸出的誤差減小到零。而將誤差減小到零試圖花費(fèi)多大的“力氣”取決于系統(tǒng)是被如何整定的。簡單地說，整定就是調(diào)節(jié)伺服系統(tǒng)對(duì)于任意給定誤差的反應(yīng)以使系統(tǒng)獲得給定響應(yīng)。在大多數(shù)高性能伺服應(yīng)用中，目標(biāo)是獲得對(duì)于誤差的高響應(yīng)速率，并在運(yùn)轉(zhuǎn)和停轉(zhuǎn)時(shí)維持誤差盡可能小。當(dāng)然，很多應(yīng)用需要較慢的響應(yīng)速率；在系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)中總會(huì)存在一定的跟蹤誤差。一個(gè)整定好的系統(tǒng)不一定要盡量快地消除誤差，而是要對(duì)誤差做出機(jī)器設(shè)計(jì)者所期望的反應(yīng)。 一般而言，在伺服系統(tǒng)安裝到機(jī)器上之前，應(yīng)對(duì)其進(jìn)行測試并確認(rèn)系統(tǒng)空載運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。如果在按裝和加載前系統(tǒng)運(yùn)行roughly，那么安裝之后能實(shí)現(xiàn)目標(biāo)性能的可能性很小。 對(duì)于伺服電機(jī)使用者來說，只需要整定速度環(huán)和位置環(huán)參數(shù)。除選擇電機(jī)功率型號(hào)外，電流環(huán)不需要任何用戶交互，它被設(shè)定為1.8KHz的固定帶寬。如果電機(jī)功率型號(hào)選錯(cuò)，電流環(huán)的工作性能會(huì)受影響，并有可能最終損壞電機(jī)。速度環(huán)的輸出連接至電流環(huán)。速度環(huán)的工作帶寬可以調(diào)節(jié)到最高450Hz。位置環(huán)的輸出連接到速度環(huán)，其帶寬最高可以調(diào)節(jié)到300Hz。正如所見，電流環(huán)是響應(yīng)最快的，目的是迅速處理和跟蹤到速度環(huán)的輸出。即便當(dāng)速度環(huán)設(shè)定為最高...
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![伺服電機(jī)的調(diào)試方法和注意事項(xiàng)]( "伺服電機(jī)的調(diào)試方法和注意事項(xiàng)")
伺服電機(jī)的調(diào)試方法和注意事項(xiàng) 伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。今天華科星電氣給大家分享伺服電機(jī)的調(diào)試方法和注意事項(xiàng)。伺服電機(jī)的調(diào)試方法1、初始化參數(shù) 在接線之前，先初始化參數(shù)。 在控制卡上：選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉;將此狀態(tài)保存，確保控制卡再次上電時(shí)即為此狀態(tài)。 在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號(hào)輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。 一般來說，建議使伺服工作中的最大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。2、接線 將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。 以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。 復(fù)查接線沒有錯(cuò)誤后，伺服電機(jī)和控制卡(以及PC)上電。 此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng)，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，如果不是這樣，檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。 用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號(hào)的...
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8個(gè)交流伺服系統(tǒng)損壞的原因 交流伺服系統(tǒng)運(yùn)用廣泛，但通過長期運(yùn)行后，會(huì)發(fā)生各種故障，及時(shí)判斷故障原因，進(jìn)行相應(yīng)處理，是防止故障擴(kuò)大，保證設(shè)備正常運(yùn)行的一項(xiàng)重要的工作。下面華科星電氣為大家介紹8個(gè)交流伺服系統(tǒng)損壞的原因： 一、通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但無異響，也無異味和冒煙。 1.故障原因①電源未通(至少兩相未通);②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);③過流繼電器調(diào)得過小;④控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。 2.故障排除①檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù);②檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因，換新熔絲;③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合;④改正接線。二、通電后交流伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲 l.故障原因①轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反;③電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大;④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住;⑤電源電壓過低;⑥小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;⑦軸承卡住。 2.故障排除①查明斷點(diǎn)予以修復(fù);②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;③緊固松動(dòng)的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù);④減載或查出并消除機(jī)械故障，⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大，予以糾正，⑥重新裝配使之靈活;更換合格油 脂;⑦修復(fù)軸承。三、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難，額定負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多 1.故障...
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直流伺服電動(dòng)機(jī)的簡單介紹 直流伺服電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與普通他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)一樣，所不同的是直流伺服電動(dòng)機(jī)的電樞電流很小，換向并不困難，因此都不用裝換向磁極，并且轉(zhuǎn)子做得細(xì)長，氣隙較小，磁路不飽和，電樞電阻較大。按勵(lì)磁方式不同，可分為電磁式和永磁式兩種，電磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)的磁場由勵(lì)磁繞組產(chǎn)生，一般用他勵(lì)式;永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)的磁場由永久磁鐵產(chǎn)生，無需勵(lì)磁繞組和勵(lì)磁電流，可減小體積和損耗。為了適應(yīng)各種不同系統(tǒng)的需要，從結(jié)構(gòu)上作了許多改進(jìn)，又發(fā)展了低慣量的無槽電樞、空心杯形電樞、印制繞組電樞和無刷直流伺服電動(dòng)機(jī)等品種。 電磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理和他勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)同，因此電磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)有兩種控制轉(zhuǎn)速方式：電樞控制和磁場控制。對(duì)永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)來說，當(dāng)然只有電樞控制調(diào)速一種方式。由于磁場控制調(diào)速方式的性能不如電樞控制調(diào)速方式，故直流伺服電動(dòng)機(jī)一般都采用電樞控制調(diào)速。直流伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向隨控制電壓的極性改變而改變。 直流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性與他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)相似，即n=n0-αT。當(dāng)勵(lì)磁不變時(shí)，對(duì)不同電壓Ua 有一組下降的平行直線。 直流伺服電動(dòng)機(jī)適用于功率稍大(1—600W)的自動(dòng)控制系統(tǒng)中。與交流伺服電動(dòng)機(jī)相比，它的調(diào)速線性好，體積小，質(zhì)量輕，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，輸出功率大。但它的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，特別是低速穩(wěn)定性差，有火花會(huì)引起無...
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富士交流伺服系統(tǒng)在貨架冷彎成型線中的應(yīng)用 交流伺服系統(tǒng)包括基于異步電動(dòng)機(jī)的交流伺服系統(tǒng)和基于同步電動(dòng)機(jī)的交流伺服系統(tǒng)。除了具有穩(wěn)定性好、快速性好、精度高的特點(diǎn)外，具有一系列優(yōu)點(diǎn)。 進(jìn)口的貨架立柱冷彎成型生產(chǎn)線利用富士交流伺服系統(tǒng)控制原理實(shí)現(xiàn)的在線預(yù)沖孔和在線液壓停剪控制裝置進(jìn)行分析探討，力求實(shí)現(xiàn)在很多冷彎場合達(dá)到較高位置精度控制的目的和要求。深圳華科星電氣為日本富士伺服華南一級(jí)代理，為您免費(fèi)提供富士伺服系統(tǒng)、日本伺服電機(jī)、富士伺服驅(qū)動(dòng)器、觸摸屏售前選型，售中安裝調(diào)試，售后無憂一條龍服務(wù)；熱銷電話：13902954146！貨架冷彎成型線交流伺服系統(tǒng)控制的基本原理：如圖一所示 本機(jī)組的主要特點(diǎn)：一次性投資成本較高，最大富士交流伺服功率有一定的限制，但后期運(yùn)行成本低，特別是貨架組件的一次成材率高，產(chǎn)品精度高，應(yīng)用范圍廣且附加產(chǎn)值高。自動(dòng)送料機(jī)及沖孔裝置分析及工作原理： 貨架立柱冷彎成型生產(chǎn)線的在線預(yù)沖孔加工工序自動(dòng)送料裝置由上下一對(duì)φ75的導(dǎo)料輥組成，主要工作動(dòng)力來源于交流伺服電機(jī)，依靠料板與上下導(dǎo)料輥之間的摩擦力送料，貨架立柱的帶鋼分布孔在壓力機(jī)上沖壓完成，主體設(shè)計(jì)如圖二，本裝置原設(shè)計(jì)為美國寶德(BALDOR)3.7KW的伺服控制系統(tǒng)，后由于新產(chǎn)品開發(fā)，增加了...
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![直流伺服電機(jī)的工作原理與特性]( "直流伺服電機(jī)的工作原理與特性")
直流伺服電機(jī)的工作原理與特性直流伺服電機(jī),它包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、伺服電機(jī)繞組換向器、伺服電機(jī)繞組、測速電機(jī)繞組、測速電機(jī)換向器,所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。下面華科星電氣小編為大家分享直流伺服電機(jī)的工作原理與構(gòu)成。1.直流伺服電機(jī)簡介直流伺服電機(jī)特指直流有刷伺服電機(jī)——電機(jī)成本高結(jié)構(gòu)復(fù)雜，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便，會(huì)產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。電機(jī)成本高結(jié)構(gòu)復(fù)雜，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便，會(huì)產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。2.直流伺服電機(jī)工作原理伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。3.直流伺服電機(jī)構(gòu)成直流伺服電機(jī),它包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、伺服電機(jī)繞組換向器、伺服電機(jī)繞組、測速電機(jī)繞組、測速電機(jī)換向器,所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機(jī)...
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![富士電機(jī)和中石油在錫實(shí)現(xiàn)強(qiáng)強(qiáng)合作]( "富士電機(jī)和中石油在錫實(shí)現(xiàn)強(qiáng)強(qiáng)合作")
富士電機(jī)和中石油在錫實(shí)現(xiàn)強(qiáng)強(qiáng)合作富士電機(jī)自創(chuàng)業(yè)以來已有90余年，在這悠久的歷史中，富士電機(jī)不斷革新能源技術(shù)，在產(chǎn)業(yè)和社會(huì)領(lǐng)域中為世界作出巨大貢獻(xiàn)。日本富士電機(jī)，助力中國工業(yè)自動(dòng)化騰飛百年工匠企業(yè)，專注工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域產(chǎn)品。 富士電機(jī)全國各地設(shè)有10幾家分公司，產(chǎn)品通過了各種嚴(yán)格的認(rèn)證3C、CE、UL、RoHS，其次電機(jī)防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP6，核心元器件壽命達(dá)到10年時(shí)間。富士電機(jī)和中石油日在錫實(shí)現(xiàn)強(qiáng)強(qiáng)合作。在原富士電機(jī)(無錫)儀表有限公司基礎(chǔ)上合資組建的無錫昆侖富士儀表有限公司2011年6月1日正式開業(yè)。據(jù)介紹，企業(yè)將主要生產(chǎn)在線測量儀器、智能儀用傳感器及自動(dòng)化控制系統(tǒng)，正式投產(chǎn)后，僅變送器年生產(chǎn)能力就將達(dá)8萬臺(tái)以上。市政協(xié)主席貢培興出席開業(yè)儀式。富士電機(jī)作為日本最大的綜合性機(jī)電產(chǎn)品制造廠家之一，主要生產(chǎn)發(fā)伺服控制系統(tǒng)、電設(shè)備、水處理、交通控制系統(tǒng)、工業(yè)一體化控制系統(tǒng)、傳感變頻器、半導(dǎo)體、太陽能、自動(dòng)販賣機(jī)、磁卡系統(tǒng)等多領(lǐng)域的高科技產(chǎn)品。目前，無錫已成為富士電機(jī)集團(tuán)面向全球市場的重要生產(chǎn)基地，此次成立的無錫昆侖富士儀表有限公司注冊(cè)資金1337萬美元，將著力打造智能變送器及其他油氣田用儀表系列產(chǎn)品。深圳市華科星電氣有限公司是工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)一家有名的技術(shù)服務(wù)企業(yè)，專注進(jìn)口伺服電機(jī)、精密減速機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直線電機(jī)等一站式供應(yīng)，提供免費(fèi)技術(shù)支持和終身維護(hù)服務(wù)，歡迎來電咨詢： 13902...
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![現(xiàn)代伺服電機(jī)的六大發(fā)展方向]( "現(xiàn)代伺服電機(jī)的六大發(fā)展方向")
現(xiàn)代伺服電機(jī)的六大發(fā)展方向1、從有刷到無刷的轉(zhuǎn)變?cè)谶^去，傳統(tǒng)的直流伺服電機(jī)的使用覆蓋率非常高，主要是因?yàn)榻^大多數(shù)的電力供給都是直流電。而傳統(tǒng)的直流電機(jī)都是有刷的。有刷電機(jī)指的是靠換向器和電刷的配合來自動(dòng)完成的電機(jī)，換向器和電刷裝在電機(jī)內(nèi)部。雖然有刷電機(jī)在制作方面技術(shù)純熟，相應(yīng)的配件也比較便宜，但是有刷電機(jī)存在著很多缺點(diǎn)。比如，更換配件程序麻煩、配件使用壽命短、發(fā)熱率高、換向火花大、損耗嚴(yán)重、電磁干擾嚴(yán)重等。所以，盡管有刷電機(jī)存在很多優(yōu)點(diǎn)，但是它還是隨著時(shí)代的變化逐漸被無刷電機(jī)所取代。無刷直流電機(jī)由電機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無刷電機(jī)的種類很廣泛，并且?guī)缀醪淮嬖谟兴㈦姍C(jī)的所有缺點(diǎn)，無刷電機(jī)磨損小、噪音低、干擾低，可以說無刷電機(jī)相對(duì)于有刷電機(jī)具有很大的優(yōu)勢(shì)。 2、現(xiàn)代伺服電機(jī)的直接驅(qū)動(dòng)現(xiàn)代電機(jī)通常都是高速運(yùn)轉(zhuǎn)的，它的運(yùn)轉(zhuǎn)速度每分鐘能夠達(dá)到數(shù)百甚至數(shù)千轉(zhuǎn)，這樣高的運(yùn)轉(zhuǎn)速度要進(jìn)行高低速的變換是相對(duì)困難的，但是很多應(yīng)用場合恰恰就有這樣的需求。因此，就需要現(xiàn)代電機(jī)為其提供轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速的配件系統(tǒng)。但是這樣的轉(zhuǎn)換系統(tǒng)必然會(huì)增加整個(gè)電機(jī)系統(tǒng)的大小，并且也會(huì)影響到設(shè)備的精確度和工作效率。這時(shí)候，只有使現(xiàn)代電機(jī)驅(qū)動(dòng)向直接驅(qū)動(dòng)發(fā)展，才能有效的解決這一問題。3、伺服電機(jī)的極速化現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展經(jīng)常需要電機(jī)的極速化，即經(jīng)常需要電機(jī)保持極高或者極低的速度。現(xiàn)代電機(jī)要極速化的要求與電機(jī)的直驅(qū)化緊...
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![FUJI富士電機(jī)新一代同步伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)]( "FUJI富士電機(jī)新一代同步伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)")
FUJI富士電機(jī)新一代同步伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)FUJI富士電機(jī)新一代同步伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括以下產(chǎn)品：內(nèi)置永久磁鐵式電機(jī)轉(zhuǎn)子(旋轉(zhuǎn)器)的新同步電機(jī)的2系列、標(biāo)準(zhǔn)型無/有傳感器同步電機(jī)(GNB/GNF Series)(輸出功率5.5～315/300kw)、高效型無傳感器同步電機(jī)(GNS Series)(輸出功率：11～200kw)(電機(jī)共計(jì)：106種型號(hào))及該電機(jī)專用的同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)專用變頻器(GX Series)(共計(jì)：33種型號(hào))。1.發(fā)售目的近年來，世界各國積極采取措施防止全球變暖，國家、地方政府、民營企業(yè)等廣泛開展消減能源消費(fèi)活動(dòng)。因此，世界各國正在加緊對(duì)風(fēng)機(jī)、泵、工業(yè)機(jī)械和工廠設(shè)備中所使用的電機(jī)實(shí)施高效率標(biāo)準(zhǔn)，這迫切需求可更加高效運(yùn)轉(zhuǎn)的、電機(jī)和控制變頻器相組合的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。為滿足這種標(biāo)準(zhǔn)和客戶的節(jié)能需求，此次正式推出同步電機(jī)和專用變頻器相結(jié)合的下一代同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，類型豐富多彩、將對(duì)節(jié)能做出重要貢獻(xiàn)。2.新產(chǎn)品的特點(diǎn)(1)實(shí)現(xiàn)世界上最高水平效率標(biāo)準(zhǔn)型無/有傳感器同步電機(jī)符合IE3※(超高效率)高效型無傳感器同步電機(jī)符合IE4※(超超高效率)IE3、IE4為國際標(biāo)準(zhǔn)IEC60034-30規(guī)定的效率等級(jí)值。(2)小型化、輕量化相對(duì)于異步電機(jī)，標(biāo)準(zhǔn)型無/有傳感器同步電機(jī)體積：平均▲35%、質(zhì)量：平均▲40%。(本公司產(chǎn)品比例)(3)容易更換高效型無傳感器同步電機(jī)，框架設(shè)計(jì)與以往的異步電機(jī)相同，可以...
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